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公开(公告)号：CN112307587A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011331804.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多柔体电器触簧系统的接触弹跳分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电器触簧系统的等效碰撞动力学模型；步骤二、构建继电器运动学与碰撞动力学微分方程；步骤三、建立继电器的动簧片位移方程；步骤四、完成继电器的动力学方程的矩阵形式；步骤五、求解继电器的动力学方程的矩阵形式得到广义坐标g的数值解，进而得到动簧片的横向位移；步骤六、通过求解不同条件下动簧片横向位移随时间的变化规律曲线，分析电器触簧系统的动力学及碰撞弹跳特性。本发明以简单有效的方式模拟簧片的动态过程并收集接触弹跳参数，与传统以刚体为假设条件的接触系统动力学分析方法相比，具有更好的计算精度。
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公开(公告)号：CN103000451B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210483025.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/18
Abstract: 本发明提供了一种衔铁与返簧一体化的电磁继电器衔铁，主要由衔铁主体、簧片和推动杆三个部分组成，衔铁主体设计为长方体，两端分别切削对称的单侧截面，倾斜截面为焊接返簧簧片提供方便，并减轻衔铁本身端部重量，直接降低转动惯量，对称的截面设计也使得衔铁在装配过程中不需要考虑正方向的问题，降低了加工难度及装配难度；中央上下两侧加工有转轴，使得衔铁在安装之后可绕转轴转动；返簧采用铍青铜材料，返簧根部矩形部分直接焊接于衔铁主体切削截面上，返簧的上翘角度与具体继电器反力指标要求有关，可进行调整；对于大部分紧凑型转动衔铁继电器，可以不再需要原有的返簧连接机构或返簧固定装置。
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公开(公告)号：CN103294853A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177920.6
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于蒙特卡洛模拟的接触器吸合时间合格率预测方法，属于接触器检测技术领域。本发明解决了现有接触器设计过程中对吸合时间参数进行检验的方法存在的需要加工制作样品导致设计和测试成本高和设计周期长的问题。本发明根据接触器设计文件确定对吸合时间有影响的三种参数设计值及上下限、采用独立同分布的中心极限定理利用MATLAB产生N组参数组合；然后根据该N组参数组合获得N组吸合时间特性参数；进而获得吸合时间参数的分布特性；最后根据该分布特性和接触器的吸合时间设计参数利用Simpson法则获得接触器吸合时间合格率。本发明适用于在接触器的设计环节对接触器吸合时间的合格率进行预测分析，进而为接触器的设计者提供修正设计参数的依据。
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公开(公告)号：CN103235866A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310177919.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于蒙特卡洛模拟的接触器吸合电压合格率预测方法，属于接触器检测技术领域。本发明解决了现有接触器设计过程中对吸合电压参数进行检验的方法存在的需要加工制作样品导致设计和测试成本高和设计周期长的问题。本发明根据接触器设计文件确定对吸合电压有影响的三种参数设计值及上下限、采用独立同分布的中心极限定理利用MATLAB产生N组参数组合；然后根据该N组参数组合获得N组吸合电压特性参数；进而获得吸合电压参数的分布特性；最后根据该分布特性和接触器的吸合电压设计参数利用Simpson法则获得接触器吸合电压合格率。本发明适用于在接触器的设计环节对接触器吸合电压的合格率进行预测分析，进而为接触器的设计者提供修正设计参数的依据。
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公开(公告)号：CN103077851A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310006252.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/16
Abstract: 一种转动式硅钢片铁芯的交流接触器，属于电器领域，涉及一种接触器。本发明解决了现有直动式的交流接触器的抗振性差，现有交流接触器交流电磁系统的铁芯中涡流损耗较大和吸力具有脉动性的问题。本发明包括转动式交流接触器，且该转动式交流接触器中的两个铁芯均为硅钢片叠片铁芯，在每个铁芯的上端套有一个短路环，且短路环与铁芯紧密接触。转动式交流接触器的线圈采用串联双绕组励磁线圈结构。本发明采用硅钢片的叠片式铁芯减小铁芯中涡流损耗，在铁芯上会增加短路环结构消除吸力脉动引起的噪音并达到较好的电磁特性。本发明适用于转动式交流接触器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103000451A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210483025.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/18
Abstract: 本发明提供了一种衔铁与返簧一体化的电磁继电器衔铁，主要由衔铁主体、簧片和推动杆三个部分组成，衔铁主体设计为长方体，两端分别切削对称的单侧截面，倾斜截面为焊接返簧簧片提供方便，并减轻衔铁本身端部重量，直接降低转动惯量，对称的截面设计也使得衔铁在装配过程中不需要考虑正方向的问题，降低了加工难度及装配难度；中央上下两侧加工有转轴，使得衔铁在安装之后可绕转轴转动；返簧采用铍青铜材料，返簧根部矩形部分直接焊接于衔铁主体切削截面上，返簧的上翘角度与具体继电器反力指标要求有关，可进行调整；对于大部分紧凑型转动衔铁继电器，可以不再需要原有的返簧连接机构或返簧固定装置。
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公开(公告)号：CN101482598A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910071405.3
申请日：2009-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明的目的在于提供一种解决继电器及其组合模块电磁兼容性测试中存在的多台协调工作和数据共享问题的继电器及其组合模块的网络化测试系统和分析方法。所述的继电器及其组合模块的网络化测试系统，它是由受试对象单元、传导辐射发射发生器单元、继电器及其组合模块测试分析系统和服务器端控制系统组成的；受试对象单元分别连接传导辐射发射发生器单元、继电器及其组合模块测试分析系统和服务器端控制系统。本发明继电器及其组合模块的网络化测试分析方法包括传导发射试验、辐射发射试验、传导发射敏感度试验和辐射发射敏感度试验。本发明解决了继电器及其组合模块电磁兼容性测试中存在的多台协调工作和数据共享问题。
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公开(公告)号：CN118886317A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410929955.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F123/02
Abstract: 基于物理信息机器学习的电磁继电器时变可靠性评估方法，涉及继电器设计技术领域。建立电磁继电器仿真模型计算目标性能参数，通过马尔科夫链蒙特卡洛方法计算目标性能参数在时间序列上的仿真序列样本，得到仿真数据集；通过退化实验测试目标性能参数在时间序列上的实验序列样本，得到实验数据集；训练VAE回归模型，推断目标性能参数在时间序列上潜在的退化特性，融合生成序列样本，得到生成样本数据集；基于生成样本数据集评估电磁继电器的可靠性。结合了高斯过程方法用概率表示可靠性的优点以及深度神经网络灵活高效计算的优点，具备更高的准确性和计算效率，能够在设计阶段利用有限的实验数据实现批量电磁继电器产品的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN116227355A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229752.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效全局优化的考虑最坏情况的稳健优化方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、确定输入参数，设置获取目标函数值f(xc,xn)的仿真模型接口；步骤2、通过试验设计方法生成初始种群Pg；步骤3、评估种群中的个体所对应的目标函数的值；步骤4、进入主优化循环，循环迭代至迭代次数达到Gmax；步骤5、输出全局最优解。本发明基于极小极大或极大极小嵌套优化的思想对稳健优化问题进行建模，采用协同进化策略与高效全局优化相结合的方式对问题进行求解，高效全局优化算法能够提高稳健优化的效率，使得本发明能够完成工程设计中，目标函数没有封闭形式或者计算成本较高的稳健优化问题求解。
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公开(公告)号：CN111079299B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911330683.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种容性负载下电磁继电器闭合弹跳电接触力学特性计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)动作过程的公式化描述，并建立电磁继电器电磁力数学模型、接触力数学模型及电动斥力数学模型。(2)采用MATLAB语言编写计算程序实现电磁力数学模型、电动斥力数学模型及接触力数学模型的耦合求解。在耦合求解过程中，基于四阶Runge‑Kutta方法来实现分析电磁继电器在容性负载下的接触弹跳和动态特性。本发明提供了一种求解和分析电磁继电器弹跳特性的分析方法，可以同时求解控制其触点弹跳行为的电磁场和机械场耦合方程，具有极强的通用性，可以在各种工作条件下应用于不同的继电器，进而提升电磁继电器弹跳特性分析效率。
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