-
公开(公告)号：CN110275154B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910604877.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达偏振探测光学调节机构，属于激光技术领域。所述激光雷达偏振探测光学调节机构包括1/4波片调节机构、镜筒、偏振片调节机构、偏振片调节把手和遮光板；所述1/4波片调节机构设置于所述镜筒的一端；所述偏振片调节机构设置于所述镜筒的内部；所述偏振片调节机构的首端朝向1/4波片调节机构；所述偏振片调节机构的尾端朝向镜筒的另一端；所述偏振片调节机构的尾端安装有偏振片调节把手；所述镜筒内部设有遮光板。所述激光雷达偏振探测光学调节机构能够有效提高激光雷达偏振调节的高效性和探测的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111965838A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010849983.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/48
Abstract: 本发明涉及一种基于振动方式的多模光纤激光散斑抑制方案的参数选择方法。包括以下步骤：基于多模光纤耦合理论，在假定振动区域的模式耦合远大于非振动区域的模式耦合的情况下，获得各传输模式的输出功率模型，模型表明各模式的耦合功率与振动振幅的平方成正比，且在一个稳定的功率周围以2ω频率进行余弦变化；基于多模光纤振动输出功率的统计模型，获得Gm-APD触发概率模型基于多模光纤模式耦合理论、Gm-APD触发概率模型及多模光纤输出功率统计模型建立多模光纤耦合发射的多帧统计Gm-APD探测模型。本发明对抑制多模光纤所产生散斑对成像结果影响的参数选择提供理论方法，建模型思路也可用于其它线性探测器。
-
公开(公告)号：CN110133614A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm-APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel-based BRDF模型的建立思想，以LL-BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm-APD激光雷达的改进kernel-based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm-APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
-
公开(公告)号：CN103344619A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310262679.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 基于平面激光诱导荧光成像装置及利用该装置获取OH浓度空间分布的方法，本发明涉及一种确定OH基浓度空间分布的方法。本发明解决了利用PLIF成像技术只能确定某一条线上的组分的平均浓度，而不能确定浓度的空间分布的问题，它采用激光器产生激光信号，经倍频器倍频后经片光整形系统后获得片状脉冲信号；经目标火焰器激发出OH基荧光信号；荧光信号探测装置对OH基荧光信号进行探测得OH基荧光图像；OH基荧光图像中选择n个待测点与n个辅助点，求每个待测点与辅助点的OH基荧光图像灰度值与光强；根据朗伯-比尔吸收定律，获得每个待测点的平均摩尔浓度进而获得OH浓度空间分布。本发明适用于确定OH基浓度空间分布的方法。
-
公开(公告)号：CN116148881A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211557564.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进MRF的GM‑APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品，属于激光成像技术领域，解决在低信背比情况下，峰值强度阈值无法区分信号和背景噪声的问题。本发明的方法包括：根据所述触发直方图Y，提取峰值特征与曲率特征；根据所述峰值特征与曲率特征，获取特征融合距离像和特征融合强度像；根据所述特征融合距离像和特征融合强度像，获取目标噪分布初值；对强度像进行均匀处理，获取观测图像；将所述目标噪分布初值和所述观测图像输入马尔科夫随机场得到重构图像。本发明适用于激光成像雷达低回波数据的提取及目标重构，具体用于提高重构三维像的图像信噪比。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115170447A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210696794.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于红外轮廓信息指引的Gm‑APD源图像直方图重构方法。本发明涉及信号处理技术领域，本发明可用于少统计帧数(400帧数)情况下对Gm‑APD距离像重构，为Gm‑APD高目标完整度实时成像奠定基础。本发明针对在少统计帧数情况下，Gm‑APD探测信息不全或去除噪声点导致重构图像目标不完整的问题，旨在保证Gm‑APD探测实时性的同时，提高目标完整度。本发明创造提出了红外信息指引Gm‑APD激光距离像重构方法，提升了Gm‑APD激光距离像的图像整体信噪比及目标复原度，为Gm‑APD激光在少统计帧数下的探测提供算法支持，为Gm‑APD激光实时探测奠定基础。
-
公开(公告)号：CN115097478A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628018.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及激光雷达测距领域，公开了一种相干外差结合激光强度线性调频调制的连续波激光雷达测距装置、系统及其工作方法。电路放大器Ⅰ与电路放大器Ⅱ均与信号发生器相连接；偏压控制器与电光调制器Ⅱ相连接，电光调制器Ⅱ与光纤放大器相连接；电光调制器Ⅰ分别与衰减器和宽带线性调频源相连接，宽带线性调频源与电光调制器Ⅱ相连接；光纤放大器与发射接收镜头Ⅰ相连接，双路平衡探测器分别与发射接收镜头Ⅱ和AD采集卡相连接。提升了系统全天候适应性同时提高了载荷平台适用性。采用相干外差结合的工作方式能够使得系统能够在测量距离的同时对目标和系统间的相对速度进行测量，从而对目标位置进行预测，提高系统的适用性。
-
公开(公告)号：CN110133614B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel‑based BRDF模型的建立思想，以LL‑BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm‑APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
-
公开(公告)号：CN111060887B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911071241.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于凹凸搜索的Gm‑APD激光雷达低信噪比回波数据信号提取方法。步骤1：使用高斯函数与高斯函数卷积进行预处理从而去除异常峰，得到平滑分布直方图；步骤2：在平滑分布直方图上针对目标处特征进行提取，求取平滑分布直方图的一阶及二阶导数，确定当前方差下的极大值点分布；步骤3：将一阶搜索与二阶搜索的距离值结果进行结合处理并参考其十字邻域像素的距离值进行判断保留正确的目标距离值。本发明用于在低峰值信噪比回波数据的信号提取，可以实现远距离目标探测信号提取工作。
-
公开(公告)号：CN111999742A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010677273.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法。步骤1：确定雾天成像回波组成及其分布，所述雾天成像为雾天激光雷达接收到的光子；步骤2：根据步骤1的雾天成像回波组成及其分布，得到Gm-APD激光雷达的后向散射分布模型；步骤3：基于衰减系数计算公式或能见度经验公式，对步骤2得到的后向散射分布模型中的衰减系数μ进行测量计算；步骤4：将计算得到的衰减系数μ代入步骤2的后向散射分布模型中，并将代入衰减系数μ的后向散射分布模型进行极大似然估计，得到碰撞次数k的估计值；步骤5：通过步骤4得到目标距离值R；步骤6：对所有像元进行遍历计算，最终得到抑制雾的后向散射后的重构三维距离像Rxy。有效提升了雾中目标的恢复准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.05 seconds)
