公开(公告)号：CN119583661A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411761778.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  马梓涵 ,  金显吉 ,  姜文淇 ,  李青阳 ,  佟为明 ,  孙极 ,  谷林雨

IPC: H04L69/00 ,  H04L69/06 ,  H04L69/22 ,  H04L67/01 ,  H04L69/18 ,  H04L49/20 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。

公开(公告)号：CN116088420A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211575175.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  绿盟科技集团股份有限公司

Inventor： 陆浩维 ,  李中伟 ,  叶晓虎 ,  王晓鹏 ,  金显吉 ,  马梓涵 ,  张龙轩 ,  林娜

IPC: G05B19/4063

Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的数控机床代码类型识别与异常检测方法，所述方法如下：S1：根据数控机床的编程手册制定指令关键字功能表；S2：对NC代码的语法规则进行统计，形成语法规则库；S3：根据NC代码的语法规则库和指令关键字功能表内容对NC代码进行特征提取；S4：将关键字特征和语法特征构造成特征值矩阵，训练随机森林分类器；S5：将未知类型NC代码进行预处理与词法语法检查；S6：将未知类型NC代码进行特征处理，建立特征值矩阵，输入S4训练好的随机森林分类器中，对NC代码进行识别。本发明能够对NC代码所属的类型进行识别与检测，不仅能提升企业对数控程序的管理效率，还能降低NC代码引用错误发生的概率。