公开(公告)号：CN117807069A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311771762.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈娟 ,  刘江楠 ,  禹春梅 ,  向刚 ,  王豪 ,  李万国 ,  刘浩 ,  吴昶霖 ,  隗靖昆 ,  杨沅峂 ,  曹宇轩 ,  屈辰 ,  彭宇 ,  白骏

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种航天器飞行时序参数的数据清洗方法，属于数据处理领域，主要过程包括数据预处理和离散点剔除两个部分，预处理部分实现了对数据的空值、无穷大、重复值的检查，对间接测量的信号进行了公式转换，在离散点剔除部分，对密度高、密度低以及一般分布的离散点使用3σ准则、指数加权移动平均EWMA和孤立森林法的三种方法结合进行离散点的剔除，能快速剔除离散点，减少人工剔除离散点需要要重复工作的繁琐，使用机器算法提高了离散点的剔除的效率，并在最后结合人工进行对剔除后的数据进行检验和离散点的热工删除。本发明采用上述方法，针对目前飞行试验数据离散点分布无规律、人工逐个剔除离散点费时费力的问题，能快速的进行数据清洗。

公开(公告)号：CN112287971A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011032946.8

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 向刚 ,  田琨 ,  韩峰 ,  陶然 ,  屈辰 ,  徐嫣 ,  许琦 ,  叶绍凯

IPC: G06K9/62

Abstract: 一种测试数据自适应动态阈值确定方法，步骤包括：步骤一，对于某个测试数据，选取之前一段时间的数据序列作为训练集；步骤二，为训练集确定初始化门限值θ，计算训练集中超过初始门限θ的概率；步骤三，估计步骤二中概率的参数值；步骤四，计算得到新的门限值ε；步骤五，利用新的门限值ε对实时采集的测量数据进行监测，当某时刻测量数据大于等于ε时，该测量数据记为异常数据；当某时刻测量数据小于ε大于θ时，该测量数据记为正常数据，同时更新门限值ε；当某时刻测量数据小于等于θ时，该测量数据记为正常数据。本发明能够实现对工业设备故障的实时在线检测，不依赖于专家经验和领域先验知识、自动设置阈值、具有良好的可扩展性。

公开(公告)号：CN108647168A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810384293.6

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陶然 ,  田琨 ,  段然 ,  李鑫 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  李慧 ,  罗悦 ,  徐鹏飞 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  屈辰

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。