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公开(公告)号：CN113864310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN117125247A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311077818.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
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公开(公告)号：CN119190422A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411625299.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构的多通道释放装置，包括前级结构、后级结构、内部作动组件，前级结构的内部设有一个前级主通道和围绕前级主通道设置的若干个前级副通道、后级结构的内部设有一个后级主通道和围绕后级主通道设置的若干个后级副通道，连通的后级主通道和前级主通道构成的作动腔体用于安装实现后级结构和前级结构连接解锁的内部作动组件，一一对应连通的后级副通道和前级副通道构成的分离充能腔体用于通入高压气体驱动前级结构分离。本发明采用主副通道匹配嵌套结构，主通道内安装内部作动组件实现连接解锁、副通道通入高压气体实现分离充能，并通过拓扑优化实现轻量化设计，具有承载强度高、作动响应快、释放动能大以及拓扑质量轻的优势。
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公开(公告)号：CN119826713A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510165618.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法，涉及间隙测量领域，包括基础平台，所述基础平台的两侧分别设置有加载组件和测量组件，所述测量组件和加载组件之间设置有装夹工位。本发明采用上述的一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法，以解决过往手工测量时通过人工判断和手动调整定滑轮工装位置的方式来调整载荷施加方向，无法保证载荷施加方向与舵面的垂直度，以及千分尺测量时人工读数误差导致的间隙测量误差较大的问题，提高测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705237A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410819742.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种芯轴联动式气动分离机构，采用外部壳体组件与内部芯轴作动组件嵌套结构，包括：导流管、上螺栓壳体、下螺栓壳体、底端封盖、作动推杆、复位弹簧以及作动活塞。两段螺栓壳体通过定位凸台与定位槽配合连接，芯轴作动组件通过滑动销与滑槽配合嵌套在螺栓壳体内部，螺栓上端安装导流管将气体导入储气腔体，螺栓下端安装底端封盖实现密封。本发明采用纯机械结构设计，可直接通过预点火燃气解锁，无需电、磁等设备，具有轻量化程度高、触发载荷要求低、双向承载强度高、分离一致性好、冲击载荷小等优势，在航天器领域星箭、级间与整流罩分离等方面能够满足强度、可靠度、轻量化及使用空间要求较高的场景。
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公开(公告)号：CN119611800A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411959743.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种内置整流罩预紧及旋转分离铰链机构，涉及运载火箭技术领域，解决了整流罩分离方式存在结构复杂、外漏分离机构影响飞行器气动外形、无轴向预紧功能的问题。本发明上整流罩和舱体活动连接；上整流罩上设置有铰链结构，舱体上设置有舱体槽结构；铰链结构一端插入到舱体槽结构内的插槽中，另一端设置有预紧结构，预紧结构顶靠在舱体槽结构的内壁上，铰链结构、预紧结构和舱体槽配合实现上整流罩的周向定位和轴向预紧；舱体上设有阶梯结构，上整流罩扣合在阶梯结构上。本发明可实现整流罩的周向定位及轴向预紧功能，以铰链为翻转支点保证翻转轨迹可控，避免磕碰或锁死的情况发生；同时，减小了分离机构对飞行器气动外形的影响。
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公开(公告)号：CN101964982B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010516246.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明适用于认知无线电领域，提供了一种认知无线电的频谱共享的方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别为授权用户、认知用户建立独立的队列；将持有的频谱分成同构的N个独立频点；将所有的独立频点分配给授权用户或者认知用户使用，对于每个信道在任一时刻只分配给一个授权用户或认知用户独享；当授权用户或认知用户完成本次服务时，回收信道，以进行下次信道分配，其中，N的值可以根据需要进行预设及修改。在本发明的实施例中，由于采用了中心式的控制方案，摆脱了其他方案对网络拓扑结构、认知用户节点密度等问题的依赖。同时，解决现有的频谱共享方法中认知用户的服务质量较差的问题。
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公开(公告)号：CN101964982A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010516246.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明适用于认知无线电领域，提供了一种认知无线电的频谱共享的方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别为授权用户、认知用户建立独立的队列；将持有的频谱分成同构的N个独立频点；将所有的独立频点分配给授权用户或者认知用户使用，对于每个信道在任一时刻只分配给一个授权用户或认知用户独享；当授权用户或认知用户完成本次服务时，回收信道，以进行下次信道分配，其中，N的值可以根据需要进行预设及修改。在本发明的实施例中，由于采用了中心式的控制方案，摆脱了其他方案对网络拓扑结构、认知用户节点密度等问题的依赖。同时，解决现有的频谱共享方法中认知用户的服务质量较差的问题。
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公开(公告)号：CN119705878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889874.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可适应弹翼热变形的联动式锁紧释放装置，属于解锁分离技术领域。解决了现有的机械式锁紧释放机构存在的技术问题。它包括集中压紧释放机构、联动锁紧释放机构、驱动机构和主联动绳；主联动绳的一端通过使用压接端子与集中压紧释放机构连接，另一端与驱动机构连接，联动锁紧释放机构包括多个串联的单点锁紧释放机构，每个单点锁紧释放机构通过副联动绳分别与主联动绳进行压紧。本发明所述的联动式锁紧释放机构为了减小冲击，使用卷簧箍紧的方式进行承载，减小了结构储能，降低了冲击。本发明采用单点解锁带动多点解锁释放，实现了结构布局的灵巧化和多样化。
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