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公开(公告)号：CN116772839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210214234.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 北京德动能自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
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公开(公告)号：CN116037964A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211296929.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛合金铸舱内腔多切点加工方法，属于车削加工，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的多切点加工方法包括利用第一球头切削刃、第二球头切削刃、第三球头切削刃和第四球头切削刃对钛合金铸舱内腔同步进行切削；其中，切削时，所述第一球头切削刃、第二球头切削刃、第三球头切削刃和第四球头切削刃的下边缘不平齐；且沿切削前进方向，所述第一球头切削刃与第三球头切削刃平齐设置，所述第二球头切削刃与第四球头切削刃平齐设置。实现了在断续加工过程中提高刀具的使用寿命，以及提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110900277B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911278856.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN109656197B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811348681.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海狮迈科技有限公司 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种高能束加工的误差修正方法及装置，通过建立第一修正系数、第二修正系数与切缝锥度补偿模型的补偿量关系式；根据第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正根据第一修正系数与第二修正系数建立的线性方程式；通过修正后的线性方程式，以及第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正补偿量关系式，当切割头运动至加工工件的切入点、切出点以及拐点位置处时，根据修正后的补偿量关系式计算得到的目标补偿量，对切割头的运动轨迹进行修正。本发明可以根据修正后的补偿量关系式计算得到相应的目标补偿量，对切割头的运行轨迹做相应的修正，降低了工件切入切出处及拐点处出现缺陷形貌的几率。
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公开(公告)号：CN110919436A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911280473.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种可移动式机床换刀装置，包括机座、安装轨道、刀具暂存架以及移动式换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，安装轨道设于机座，且沿水平向延伸设置，刀具暂存架上形成多个刀具存储部，用于存储多个待安装的刀具，移动式换刀组件包括沿水平向滑动安装于安装轨道的滑动安装座以及沿上下向活动安装于滑动安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的立体活动，便于自动将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了自动化换刀，提高了换刀效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522444A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510874941.2
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及C/SiC复合材料加工工艺，尤其是一种降低C/SiC复合材料加工磨削损伤的方法，将C/SiC复合材料放在超声振动系统的机床上进行加工，该超声振动系统加工用的工具为杯形金刚石砂轮，金刚石磨粒目数为140/170目；金刚石砂轮末端的输出振幅不小于4μm，磨削进给速度为1-2m/min，磨削深度在10μm以下，磨削速度不大于60m/s，超声辅助磨削时杯形金刚石砂轮振动方向平行于磨削表面，砂轮表面工作层磨粒运动轨迹在C/SiC复合材料表面交错重叠，减小了单颗磨粒切厚从而降低了磨削加工损伤。
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公开(公告)号：CN103925854B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410133264.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于导弹水平测量技术领域，具体涉及一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法。该方法将数字化测量技术与三维坐标转换原理结合，集成应用于导弹水平测量中，实现了高精度、高效率的数字化水平测量，使得导弹在任意姿态下，能够获得同一坐标系下全尺寸导弹各测量点的空间三维坐标，并且对于测量基准所在的部件无法在总装装配过程参与水平测量的情况下，对其工艺件进行分段测量，最后通过坐标转换计算方法实现了同一基准下的测量点坐标位置评估及对比分析，能够根据水平测量点建立弹身水平及对称面，获得各测量点的变形量及弹身、弹翼等部位的变形程度。
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公开(公告)号：CN103331512A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310251207.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明属于电子束焊接领域，具体涉及一种异型曲面的电子束焊接方法。它包括：步骤一：建立焊缝平面曲线；以待焊件三维模型为基础，生成待焊焊缝轨迹曲线；步骤二：曲线分解；根据曲线特点对曲线进行分解，分解原则为根据焊缝曲线将其分解为直线段和圆弧段；步骤三：采集点并解算；解算电子束流聚焦高度、电子束焊机主轴在Y方向平动、主轴绕C轴转动角、回转半径，步骤四：空转试运行；采用空转的方式将焊接程序运行一次，验证步骤三数据的正确性，如果正确用上述参数进行正式焊接，如果不正确返回步骤二，增加曲线分解中分解曲线的个数。本发明的优点是：实现了复杂异形曲面电子束焊接时快速高效解算出焊缝轨迹方程并保证一次焊接成形。
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公开(公告)号：CN116197839A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211741114.2
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 卓宝(北京)智能机电设备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统，包含：吸盘、和吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内转动连接的基座，其中，第一活动块、第二活动块的转轴与第二活动块、基座的转轴垂直，并与吸盘及第一活动块转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点；所述定位点为结构件表面用于结构件调姿、定位和加工的控制点。本发明通过设置空间相互垂直三个方向的旋转机构，三个方向转轴汇聚定位点在定位点法向自适应；解决了现有夹具由于待加工零件姿态调整导致的装夹面姿态变化及应力损伤、变形量大和定位精度差问题。
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公开(公告)号：CN115971575A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211296874.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛合金铸舱内腔双切点加工装置，属于车削加工领域，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的双切点加工装置包括双切点刀具及用于控制双切点刀具进行切削作业的驱动装置；所述双切点刀具包括刀座、安装在刀座上的第一承载体和第二承载体，以及安装在第一承载体下端的第一球头切削刃和安装在第二承载体下端的第二球头切削刃；沿切削前进方向，所述第一球头切削刃和第二球头切削刃平齐设置，且同步切削；所述第一球头切削刃和第二球头切削刃的下边缘不平齐。实现了在断续加工过程中提高刀具的使用寿命，以及提高了加工效率。
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