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公开(公告)号：CN115333421B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
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公开(公告)号：CN117792173A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823154.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。
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公开(公告)号：CN111458267A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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公开(公告)号：CN115987157A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310156403.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 基于线约束EMPC的电机弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的PI控制器在实现内置式永磁同步电机的弱磁控制时，控制效果差、易受扰动且容易出现电流失的问题。本发明向电机控制系统的状态变量中引入约束变量，重构电机的离散数学模型，建立线约束EMPC的二次代价函数，求解二次代价函数输入矩阵的最优解，将最优解作为电机控制系统的输入，实现电机的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN103237342B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346847B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310250327.X
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于迭代攻击检测的联合压缩频谱感知方法，涉及宽带认知无线电的智能通信领域。它是为了提高频谱感知的可靠性。本发明以PUEA存在的宽带CR网络为对象，并以认知无线电用户利用压缩感知理论降低信号的采样率及认知无线电用户可将感知结果报告给融合中心为前提，融合中心利用来自各认知无线电用户的感知报告估计主用户发射信号功率和路径损失参数，根据估计误差得到测量剩余值。在迭代攻击检测中，通过比较测量剩余值发现和去除受到模仿主用户攻击影响的异常感知报告，合并剩余报告得到可靠的联合频谱感知结果。本发明适用于宽带认知无线电的智能通信场合。
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公开(公告)号：CN103237342A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157061.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册方法，涉及无线通信领域，具体涉及一种公网集群同组用户的交叉身份注册方法。本发明是为了解决目前无法实现在TD-LTE公网和专网下的交叉身份注册的问题。注册在公网的用户切换到为注册到集群的用户的方法是：在用户通过承载面与集群APP完成双向鉴权以及用户组信息和优先级同步的情况下实现切换；注册在集群的用户切换到为注册到公网的用户的方法是：集群网络去附着但是保留用户在公网中的注册状态的情况下实现切换。本发明适用于基于TD-LTE的公网集群同组用户的交叉身份注册。
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公开(公告)号：CN110124965B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910510620.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电火花加工与喷涂法复合的超疏水表面制备方法，所述方法包括金属工具的预处理、金属工件与工具电极的装夹、放电加工、清洗、碳纳米管喷涂和浸油加热处理步骤。所述方法解决了使用低表面能试剂如氟化剂浸泡方法在工艺和成本上带来的诸多问题，碳的稳定性使得制得的金属材料超疏水表面具有耐磨损，稳定性高的特点，且工艺简单，成本低廉，便于大规模生产，应用于实际的生产和生活。
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公开(公告)号：CN110401392A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910754637.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新能源汽车用电机的MPC控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有新能源汽车中的永磁同步电机在级联控制中存在系统时延的问题。本发明根据永磁同步电机的数学模型，建立MPC控制系统并对该系统进行离散化，采用增量模型的方式消除离散模型中的干扰项，获得控制向量与预测向量，定义代价函数，使代价函数的微分等于零，获得系统最优控制增量为Δud和Δuq，进而获得实际控制量ud*(k)和ud*(k)实现对MPC控制系统的控制。
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公开(公告)号：CN103346847A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310250327.X
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于迭代攻击检测的联合压缩频谱感知方法，涉及宽带认知无线电的智能通信领域。它是为了提高频谱感知的可靠性。本发明以PUEA存在的宽带CR网络为对象，并以认知无线电用户利用压缩感知理论降低信号的采样率及认知无线电用户可将感知结果报告给融合中心为前提，融合中心利用来自各认知无线电用户的感知报告估计主用户发射信号功率和路径损失参数，根据估计误差得到测量剩余值。在迭代攻击检测中，通过比较测量剩余值发现和去除受到模仿主用户攻击影响的异常感知报告，合并剩余报告得到可靠的联合频谱感知结果。本发明适用于宽带认知无线电的智能通信场合。
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