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公开(公告)号：CN102789183B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210309214.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , E21B43/26
Abstract: 电控压裂开关的控制电路控制电控压裂开关的方法，涉及一种电控压裂开关的电控部分。目的是为了解决传统压裂过程中对投球无法控制的问题。它包括无线发射装置、无线接收装置、PCI单片机、电机控制芯片和电机，所述无线接收装置接收无线发射装置发射的无线信号；无线接收装置的信号输出端连接PCI单片机的信号输入端，PCI单片机的信号输出端连接电机控制芯片的信号输入端，电机控制芯片的信号输出端连接电机的信号输入端。将控制信号装在钢球内，控制信号经过通信控制接收转换器产生电机的控制信号，继而实现电机的正反转。电机正反转带动先导阀开启与闭合，最终实现主阀的开启与闭合。
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公开(公告)号：CN120066130A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510189143.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于计量仪器技术领域，更具体的说是一种适用于小流量调节的水流量标定系统。包括流量发生和调节装置、恒定流量的维持装置和流量检测装置，所述流量发生和调节装置用于实现系统水流量供给和循环，保持上水箱水位池和下水箱水位池液面恒定，实现装置内水流稳定流动，同时控制两个液面高度差变化，实现水流量的微小调节；恒定流量的维持装置用于向上水箱储水池补充水量，并维持上水箱水位池内水位恒定；流量检测装置用于利用标准法和质量检测法，完成液体流量标定工作。解决现有的传统水流量标定装置存在的，无法保证装置内水流稳定流动和无法方便快捷进行小流量调节的问题。
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公开(公告)号：CN119589855A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777580.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针制备技术领域，更具体的说是一种中空微针的新型制备装置与方法。通过阳模、导向板、阴模刺穿结合，得到中空微针制造平台，该平台可一步铸造通孔微针。通孔微针相比于传统微成型法制造的壳层结构微针，其力学性能更好，更易刺穿角质层；同时该制造平台可重复多次使用，多次生产中空微针，满足低成本的技术要求；通过加入不同生物相容的聚合物溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；通过改变阴模的凹陷形状可以用于生产不同外形的中空微针贴片。
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公开(公告)号：CN114034873B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111309442.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。
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公开(公告)号：CN118300360A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410547932.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24 , H02K11/30 , H02K11/35 , H02K11/215 , H02K11/24 , H02K7/18 , H02J7/14 , H02J7/34 , B60L7/10
Abstract: 本发明涉及电机领域，特别是一种适用于电动共享单车的轴向磁通电机，包括轴向磁通电机本体；回收制动系统：能够将回收轴向磁通电机本体制动时的动能转换为电能；控制器系统：控制器系统在检测到轴向磁通电机本体的电流被切断，控制器系统将轴向磁通电机本体的状态调整为发电状态，并将回收制动系统切换至工作状态；储能装置包括蓄电池和超级电容，制动的初始阶段，轴向磁通电机本体具有较大的动能，通过控制器系统将大部分能量以反向充电的方式存储在蓄电池中；随着制动的进行，轴向磁通电机本体的转速持续下降，等到轴向磁通电机本体转速下降到阈值后，制动进入后期阶段，动能转换的小部分能量对超级电容充电。本发明能够高效回收制动动能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081286A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110510625.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
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公开(公告)号：CN111763622A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010657101.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及培养测试系统，更具体的说是磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统，包括磁场发生部件、温度控制部件、体视镜、恒温培养环境部件和培养皿，所述恒温培养环境部件内设置有体视镜，体视镜上放置有培养皿，磁场发生部件为培养皿的内部提供可控外源磁场，温度控制部件连接在恒温培养环境部件上，可以通过磁场发生部件输出精准可控的磁场，温度控制部件用于维持恒温培养环境部件尤其是装有实验样本的培养皿附近温度稳定并满足需要；体视镜用于磁驱微纳机器人与血液或细胞组织的实验现象观察；恒温培养环境部件，作为温度控制部件的控制对象，用于给体视镜以及装有样本的培养皿提供一个相对封闭的空间便于温度控制。
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公开(公告)号：CN109702729B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910049155.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳，弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN109795570A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910108485.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人转向结构，特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室；所述外层塑料薄膜设有两个，两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧；所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部热塑封闭，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口；所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构，多个折叠机构为外层塑料薄膜进行折叠而成。
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公开(公告)号：CN106493946B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611004458.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/295 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明属于增材制造领域，涉及一种适用于连续纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒和温度传感器，可提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。喷头可拆卸连接在内腔下端，导热块套在喷头上，导热块上嵌套着加热棒和温度传感器，内腔的上端可拆卸连接有帽盖；纤维喉管和树脂喉管均可拆卸连接在帽盖的通孔上，连接树脂喉管的通孔上还可拆卸连接有树脂喷头；纤维喉管的内部套有铁氟龙管Ⅰ，纤维喉管的下端可拆卸连接有纤维喷头；树脂喉管的内部套有铁氟龙管Ⅱ；内腔和帽盖连接后形成腔体。
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