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公开(公告)号：CN117953543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410346348.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开基于多元文本的人物交互检测方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取原始待检测图像，根据所述原始待检测图像获取所述原始待检测图像中的人目标和物目标的多角度交互特征；获取先验文本的先验文本特征，将所述多角度交互特征和所述先验文本特征进行双向特征融合，得到融合图像特征和融合文本特征；根据所述多角度交互特征、所述融合图像特征和所述融合文本特征，输出人目标和物目标的交互动作预测结果。可以看出，本发明通过多元化文本的交叉对照，从而避免了单个文本作为先验信息时，会引入有歧义性的先验文本特征，进而影响模型预测的准确性和鲁棒性的问题，从而提高了模型整体预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117312992A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618738.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06T7/80 , G06V40/16 , G06V10/80 , G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/63
Abstract: 本发明公开了一种多视角人脸特征与音频特征融合的情绪识别方法及系统，所述方法包括：获取用于捕获目标对象在不同视角的人脸图像的所有相机之间的位置关系，根据所述位置关系对所有所述相机进行校准；接收所有所述相机发送的所述目标对象在不同视角的人脸图像，并对所有所述人脸图像进行特征提取和融合，得到最终视觉特征；接收所述目标对象发出的音频信号，并根据所述音频信号得到音频特征，将所述最终视觉特征和所述音频特征进行融合得到最终融合特征，根据所述最终融合特征识别得到所述目标对象的情绪识别结果。本发明通过对相机进行标定，提供更加真实和全面的人脸图像，更全面地理解和分析用户的面部表情，提高情绪识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105259507A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510662549.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法，涉及航天工程技术领域，尤其涉及基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法。本发明是要解决现有卫星蓄电池组故障检测方法，只考虑单个蓄电池组观测量且需要先验故障知识，因此在缺乏先验故障知识的条件下，无法保证故障检测和诊断的及时性和准确性的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、分析蓄电池组的观测变量之间的相关性；二、观测变量的标准化处理；三、标准化观测变量构建完成后，计算主元模型的累积方差并确定主元个数；四、计算待测观测变量的SPE指标值，并根据指标是否超出阈值控制线来检测蓄电池组的故障。本发明应用于航天工程技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095040A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010585958.3
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L27/10 , F16L23/036
Abstract: 本发明提供一种减小地震下管道的拉应力和弯曲应力、耗散地震输入的能量、减小管网的地震反应、保护管网在地震作用下不发生损伤破坏的形状记忆合金管网抗震加固方法及其装置。它是由管道、固定连接件法兰、管道法兰、管道连接螺栓、形状记忆合金棒和形状记忆合金棒连接螺栓组成的，管道连接管道法兰，管道法兰连接管道连接螺栓，固定连接件法兰位于管道法兰两侧，固定连接件法兰连接形状记忆合金棒，形状记忆合金棒连接形状记忆合金棒连接螺栓。本发明耗散地震输入能量，减小管道地震反应，保护管道在地震作用下不发生损伤破坏。在地震结束后，由于形状记忆合金具有自复位能力，使管道的变形得到自动复位，不需任何维修和替换。
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公开(公告)号：CN105136172A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN118769216A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808318.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷内置的小型压电机器人及机器人可重构构型，涉及可重构机器人技术领域，解决了贴片式压电机器人在可重构性、环境适应性及压电陶瓷保护方面不足的问题。本发明外壳模块内设置有控制模块和驱动单元；驱动单元包括金属机体和压电陶瓷，压电陶瓷设置于金属机体内的正方形通孔内壁上并和控制模块连接，正面相对的两个压电陶瓷为一组，控制模块通过两组正弦信号分别激励两组压电陶瓷；金属机体上设置有若干一体化驱动足，一体化驱动足从外壳模块内部伸出。本发明实现了机器人的小型化，引入多点位可重构策略，显著提升了机器人的构型多样性和环境适应性；保护压电陶瓷免受外部环境影响，确保机器人的稳定、可靠运行。
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公开(公告)号：CN105136172B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN102032406A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010585979.5
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L27/103 , F16L27/107 , F16L23/036
Abstract: 本发明提供一种保障在地震作用下埋地管网的安全、具有自复位能力的埋地管网抗震接头。它是由连接管道、右连接管道法兰、左连接管道法兰、套环、右管道法兰、左管道法兰、形状记忆合金棒、右形状记忆合金螺栓、右螺栓、左螺栓和左形状记忆合金螺栓组成的，连接管道连接连接管道法兰，套环位于连接管道中部，连接管道法兰通过形状记忆合金螺栓连接管道法兰，管道法兰连接螺栓，螺栓连接形状记忆合金棒。本发明保障埋地管网在地震作用下的安全，减小地震次生灾害。本发明具有自复位能力，在震后不需修复，降低维修费用。
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