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公开(公告)号：CN102589430A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210022524.1
申请日：2012-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换实现坐标的统一。本发明适用于航空航天、船舶、汽车等精密装配和机床等精密加工行业使用。
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公开(公告)号：CN101929842A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010300585.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它涉及一种光纤公共点靶标。它解决了现有的公共点靶标在电子经纬仪移站后需要人工旋转半球导致测量误差大，以及其不能发光导致电子经纬仪瞄准难度大的问题。用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它的发光端为球状光纤，一端为球体的光纤的末端与发光模块的光输出端接触。本发明适用于电子经纬仪移站测试过程中。
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公开(公告)号：CN101893430A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010231362.3
申请日：2010-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法，属于测量技术领域。它解决了现有对齿轮测量异常值的处理方法中，将异常值滤掉造成误差评定的错误并且对异常值的判断受主观因素的影响的问题。它首先计算被测工件各点的原始误差值；对原始误差值逐一预处理生成；将作为GM(1,1)模型的初始值输入，得到原始累加序列预测函数；将进行逐次累减，获得原始序列预测函数；由和计算残差，再计算残差的标准差S；将残差与做比较，确定此原始误差值是否为异常值，是则采用代替该异常值。本发明用于齿轮测量中心测量异常值的自动辨别和修正。
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公开(公告)号：CN119372571A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411490300.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种用于热镀锌锌锅电磁驱渣方法及装置，本发明涉及锌锅设备领域。解决现有技术中采用人工清渣，不但增加了人工劳动强度，人工清渣也限制了机组速度的提升，制约了生产效率提高的问题。所述方法为：设计电磁绕组的缠绕方式；将电磁绕组通过样机固定单元置于锌液表面上方，并在电磁绕组上通变化电流以产生行波磁场，并建立行波磁场模型；利用行波磁场发生器控制所述行波磁场模型，对所述行波磁场模型进行仿真分析，确定行波磁场模型的相位变化，根据行波磁场模型的相位变化使得锌液中产生感应电动势和感应电流；感应电流在磁场的作用下产生安培力，锌液在安培力作用下产生定向移动，完成无接触式驱渣过程。还适用于多场耦合研究技术领域中。
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公开(公告)号：CN101773383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测装置及方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046584A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911380538.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载仪器设备的精密调整方法，涉及卫星装配调整技术领域。本发明是为了解决现有卫星总装过程中，考虑因素不全面导致调整精度低的问题。本发明根据实际测量矩阵和设计测量矩阵的数值，获得各垫片的实测全局坐标和设计全局坐标。然后建立垫片调整方程，再根据垫片数量，建立垫片平面的约束方程，组成超定方程组，求解，获得垫片调整量数值，最终利用该调整量对垫片进行调整。
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公开(公告)号：CN102589430B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210022524.1
申请日：2012-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换实现坐标的统一。本发明适用于航空航天、船舶、汽车等精密装配和机床等精密加工行业使用。
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公开(公告)号：CN101893430B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010231362.3
申请日：2010-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的测量异常值处理方法，属于测量技术领域。它解决了现有对齿轮测量异常值的处理方法中，将异常值滤掉造成误差评定的错误并且对异常值的判断受主观因素的影响的问题。它首先计算被测工件各点的原始误差值；对原始误差值逐一预处理生成；将作为GM(1,1)模型的初始值输入，得到原始累加序列预测函数；将进行逐次累减，获得原始序列预测函数；由和计算残差，再计算残差的标准差S；将残差与做比较，确定此原始误差值是否为异常值，是则采用代替该异常值。本发明用于齿轮测量中心测量异常值的自动辨别和修正。
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公开(公告)号：CN101773383B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN113141356A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110402092.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 张朋丰 , 田川 , 王勇 , 姚宁 , 刘新 , 王文婷 , 王昭璇 , 王强 , 李磊 , 管荑 , 马强 , 刘勇 , 张辰 , 商涛 , 刘晶 , 刘琳 , 翟健 , 胡晓敏 , 马海涛 , 朱丽瑾 , 杨旭
Abstract: 本发明属于云计算领域，提供了一种云计算平台下微隔离装置及方法。其中，该装置包括管理中心和Agent探针模块；所述Agent探针模块安装在云计算平台中各个服务器上，用于监控相应服务器上的流量和行为以及巡检相应服务器的安全，并将监控信息及巡检信息上传至管理中心进行存储；所述管理中心，用于配置监控信息及巡检信息的访问规则并下发至各个服务器的Agent探针模块中；所述Agent探针模块，还用于将当前访问信息与所述管理中心下发的访问规则进行匹配，若符合访问规则，则继续访问；否则，阻断当前连接。
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