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公开(公告)号：CN109035301A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810761110.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T7/251 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于斥力模型修正随机矩阵算法的群组目标跟踪方法，本发明涉及基于斥力模型修正随机矩阵算法的群组目标跟踪方法。本发明为了解决现有方法计算复杂度高和精度低的问题。本发明包括：一：建立群组目标运动时的空间斥力模型和特征子空间斥力模型；二：将步骤一建立的群组目标运动时的空间斥力模型和特征子空间斥力转换到直角坐标系下；三：用步骤二转换到直角坐标系下的特征子空间斥力模型修正雷达量测值，并用步骤二转换到直角坐标系下的空间斥力模型修正随机矩阵算法的运动方程和修正量测方程的特性预测协方差。本发明与交互多模型随机矩阵算法相比，队列估计精度提高了11.79％，位置估计精度提高了21.12％。本发明用于群组目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN104215946A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410390643.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052
Abstract: 本发明公开了一种天地波混合雷达回波谱仿真方法。本方法它包括以下步骤：天地波雷达目标定位计算；传播衰减计算；噪声背景下雷达回波谱仿真；海杂波背景下雷达回波谱仿真。本发明从目标定位模型出发，完整地表示出了天地波混合雷达完整过程：自天波雷达发射高频电磁波直至地波接收站接收海面回波以及在这个过程中所遇到的上述噪声、衰减、杂波，最后的回波谱则表明了该新型体制雷达真的能够检测出某一海面上给定的目标；分析了该类型雷达的探测性能，为以后研究新的处理算法，指导阵地建设提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN113419557B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110675236.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种运动无人机音频仿真合成方法，包括：预设无人机参数，其中，无人机参数包括无人机属性参数和无人机状态参数；根据无人机参数建立无人机运动学及动力学方程，求得无人机位置曲线及旋翼转速变化曲线；采用半经验公式将无人机位置曲线和旋翼转速变化曲线合成无人机音频信号。该方法将无人机的几何参数、动力参数及运动参数均考虑在内，解决了无人机的实际位置与飞行速度不易确定、旋翼转速未知，难以获得信号信噪比的技术问题，可用于合成相对于参考点悬停、匀速运动、变速运动等各种运动状态的无人机声音，可为基于音频的无人机目标检测、定位追踪等提供足量的验证数据样本。
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公开(公告)号：CN114706631A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210427768.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团八五一一研究所
Abstract: 基于深度Q学习的移动边缘计算中卸载决策方法及系统，它属于移动边缘计算系统中移动设备的卸载决策技术领域。本发明解决了现有移动边缘计算系统中卸载决策过程产生的时延大、能耗高的问题。本发明将深度强化学习算法应用到移动边缘计算中的卸载决策问题，根据系统中建立的本地计算队列，任务传输队列，边缘服务器队列等任务调度模型，设计对应的系统状态，动作和奖励方程。通过对比本发明方法与其他算法的平均时延和能耗，可以得出，本发明的卸载决策方法极大的降低了移动边缘计算系统中卸载决策过程产生的时延与能耗。本发明方法可以应用于移动边缘计算系统中移动设备的卸载决策。
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公开(公告)号：CN113608179A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110891764.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种雷达信号干扰抑制方法，涉及一种抑制雷达干扰信号的方法，本发明为解决斜投影算子虽然能够在压制所有干扰的同时获得较高信干比，但是无法对指定参数方向的信号进行压制的问题，此方法用于针对性单一干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；确定限制条件；对限制条件求解并确定抑制单一干扰信号的抑制优化矩阵；对干扰信号进行抑制。此方法用于整体干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；获取各参数并确定限制条件，对其求解，确定所需信号的压制矩阵；确定干扰估计信号；获取数字波束形成结果并与干扰估计信号进行频域差分；频域差分后进行频域整流；对频域整流后的结果进行傅里叶逆变换，本发明用于抑制雷达的干扰信号，属于雷达信号干扰抑制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419557A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110675236.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种运动无人机音频仿真合成方法，包括：预设无人机参数，其中，无人机参数包括无人机属性参数和无人机状态参数；根据无人机参数建立无人机运动学及动力学方程，求得无人机位置曲线及旋翼转速变化曲线；采用半经验公式将无人机位置曲线和旋翼转速变化曲线合成无人机音频信号。该方法将无人机的几何参数、动力参数及运动参数均考虑在内，解决了无人机的实际位置与飞行速度不易确定、旋翼转速未知，难以获得信号信噪比的技术问题，可用于合成相对于参考点悬停、匀速运动、变速运动等各种运动状态的无人机声音，可为基于音频的无人机目标检测、定位追踪等提供足量的验证数据样本。
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公开(公告)号：CN111796247A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010544343.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法，当编队飞行无人机队列进入视线范围内后，雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应，分析编队情况的相关信息，包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速，叶片长度等。而为了进行信息有效性的分析，需要对无人机编队回波进行仿真，用仿真源比较实测数据的提取结果，得到提取信息有效性的验证，并对无人机编队的特征提取提供基础。本发明确定了无人机编队仿真过程，已模拟列队编队、三角编队、菱形编队三种编队情况，其中列队编队和三角编队的仿真结果提取信息准确率较高，菱形编队比起前两种编队，回波信息较容易被队内除自身以外的其他无人机回波掩盖。
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公开(公告)号：CN104215946B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410390643.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种天地波混合雷达回波谱仿真方法。本方法它包括以下步骤：天地波雷达目标定位计算；传播衰减计算；噪声背景下雷达回波谱仿真；海杂波背景下雷达回波谱仿真。本发明从目标定位模型出发，完整地表示出了天地波混合雷达完整过程：自天波雷达发射高频电磁波直至地波接收站接收海面回波以及在这个过程中所遇到的上述噪声、衰减、杂波，最后的回波谱则表明了该新型体制雷达真的能够检测出某一海面上给定的目标；分析了该类型雷达的探测性能，为以后研究新的处理算法，指导阵地建设提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN111796247B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010544343.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法，当编队飞行无人机队列进入视线范围内后，雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应，分析编队情况的相关信息，包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速，叶片长度等。而为了进行信息有效性的分析，需要对无人机编队回波进行仿真，用仿真源比较实测数据的提取结果，得到提取信息有效性的验证，并对无人机编队的特征提取提供基础。本发明确定了无人机编队仿真过程，已模拟列队编队、三角编队、菱形编队三种编队情况，其中列队编队和三角编队的仿真结果提取信息准确率较高，菱形编队比起前两种编队，回波信息较容易被队内除自身以外的其他无人机回波掩盖。
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公开(公告)号：CN113608179B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110891764.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种雷达信号干扰抑制方法，涉及一种抑制雷达干扰信号的方法，本发明为解决斜投影算子虽然能够在压制所有干扰的同时获得较高信干比，但是无法对指定参数方向的信号进行压制的问题，此方法用于针对性单一干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；确定限制条件；对限制条件求解并确定抑制单一干扰信号的抑制优化矩阵；对干扰信号进行抑制。此方法用于整体干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；获取各参数并确定限制条件，对其求解，确定所需信号的压制矩阵；确定干扰估计信号；获取数字波束形成结果并与干扰估计信号进行频域差分；频域差分后进行频域整流；对频域整流后的结果进行傅里叶逆变换，本发明用于抑制雷达的干扰信号，属于雷达信号干扰抑制领域。
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