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公开(公告)号：CN110355748A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672935.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 燃爆驱动机器人的点火系统，它涉及燃爆驱动机器人的点火领域。本发明是为了解决多腔精准控制燃爆时间同时点火的问题。它包括锂电池、脉冲升压电路、ESP32控制器、多个储能电容、多个IGBT开关电路和多个放电管，锂电池的电压输出端通过脉冲升压电路的电压输出端连接每个储能电容的电压输入端，每个储能电容的电压输出端连接一个IGBT开关电路的电压输入端，每个IGBT开关电路的电压输出端连接一个放电管的电压输入端，ESP32控制器的采样脉冲升压电路，脉冲升压电路的使能信号输入端连接ESP32控制器，ESP32控制器的控制信号输出端分别连接在每个IGBT开关电路的开关控制信号输入端上。
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公开(公告)号：CN109740238A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811621910.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化的宽频超材料吸波体的结构优化方法及其制备方法，涉及拓扑优化计算方法，方案为：检测吸波材料电磁参数和结构参数，转换结构参数为二进制编码；输入电磁参数和编码；仿真，取得反射衰减与波频率曲线，记为原始种群个体适应度；对编码用遗传算法运算，生成新二进制编码，记为子代种群；重复上述步骤得到新曲线，记为子代种群个体适应度；比较原始种群个体适应度和子代种群对应个体适应度；选择合适个体，在把这些个体数据组成新原始种群，重复上述步骤，直到原始种群和子代种群适应度没变化为止，得到结构优化的宽频超材料吸波体结构。利用本发明方法涉及的超材料，比原有的吸波剂和超材料，有效带宽扩大一倍左右。
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公开(公告)号：CN109413973A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811296350.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00 , C08L91/06 , C08K9/04 , C08K3/04 , C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种可控石墨烯表面官能团的吸波材料制备方法，涉及适用于电磁波吸收与防护复合材料采用的氧化还原法制备氧化石墨，采用还原剂抗坏血酸和微波联合的方法还原氧化石墨烯方法，本发明制备的可控石墨烯表面官能团的吸波材料，具有很好的吸波性能：在材料厚度为1-5mm，有效的吸波带宽(吸收90％电磁波)覆盖S波段(2GHz-4GHz)、C波段(4GHz-8GHz)、X波段(8GHz-12GHz)和Ku波段(12GHz-18GHz)，尤其在X波段或者Ku波段的一部分中可以达到吸收99％电磁波的能力。比其他的材料具有更宽的吸波带宽。
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公开(公告)号：CN105565319A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511014830.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P20/124 , C01P2004/04 , C01P2004/16 , C01P2004/80
Abstract: 本发明公开了一种基于空气热氧化对SiC纳米线进行表面改性的方法与应用，所述方法为：将SiC纳米线放置到空气烧结炉或可以直接在空气中加热的装置中，直接在空气气氛中加热，由室温加热至700～1400℃，控制加热速率为5～20℃/min，保温时间为5～120min，即可得到表面改性后的SiC纳米线。表面改性后的SiC纳米线为核壳结构的一维纳米材料，芯部为SiC，外层为SiO2，SiO2紧密包覆在SiC外面形成致密的包覆层，界面处的结合为原子尺度的紧密结合，外部的SiO2包覆层厚度可以控制为2nm~500nm。本发明解决了现有碳化硅纳米线在使用过程中的活性低、难分散、易氧化、界面结合差等问题，具有制备工艺简单、节能环保、易控制、成本低、产率高的优点。
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公开(公告)号：CN104495850A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410834823.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 威海云山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SiC/石墨烯核壳结构纳米材料的制备方法，包括以下步骤：Al、将SiC(粉体、纤维或纳米线等)置于加热炉中加热至400～650℃进行除碳处理，然后将加热后的SiC材料浸泡到HF溶液中20～26小时，得到预处理后的SiC；A2、使用去离子水反复冲洗预处理后的SiC，过滤后放入干燥箱里干燥，得到实验所需的SiC；A3、准备实验所需的金属粉或其化合物；A4、在石墨纸上扎孔，得到扎孔后的石墨纸，依次在石墨坩埚的底部铺放金属粉或其化合物、扎孔后的石墨纸、SiC和石墨纸，盖上坩埚盖，然后将石墨坩埚放入到气氛压力烧结炉中，在1200℃～1500℃的温度下保温1～4小时，得到SiC/石墨烯核壳结构纳米材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748128B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810614572.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿青蛙机器人髋关节，它属于机器人技术领域，以解决现有的仿青蛙机器人的髋关节仅有水平面上的一个转动自由度，仅能进行水平方向的蹬腿与收腿运动，无法进行后退的姿态调整，运动方式有限，无法进行下潜与上浮等复杂动作的问题。它包括传动轴、第一动力机构、传动机构、传动杆、左腿连接模块、右腿连接模块、左腿连杆、右腿连杆、左腿合拢驱动机构、右腿合拢驱动机构、第二动力机构和机架；传动轴驱动安装在机架上的传动机构以及安装在传动机构输出端上的左腿连接模块同步旋转，右腿连接模块安装在机架上并能与左腿连接模块同步旋转作蜷缩运动；左腿连接模块和右腿连接模块能相向旋转作合拢运动。本发明用于仿青蛙机器人。
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公开(公告)号：CN110697762A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910979048.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中空结构Sn/SnO2@C锂离子电池负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的制备领域。本发明要解决Sn或SnO2基负极材料在脱嵌锂过程中由于大的体积膨胀，导致的活性材料从集流体剥离，电池性能急剧下降的问题。本发明方法：一、将油酸锰分散于十八烯中，搅拌后超声分散，梯度加热，水洗；二、然后分散于有机溶剂中，超声处理后静置；三、再次分散于有机溶剂中，室温下搅拌，得到分散液A；四、将油酸锡分散于正己烷，缓慢加到分散液A中，室温搅拌；五、烘干，煅烧，刻蚀，水洗，烘干。本发明得到的Sn/SnO2@C复合材料作为锂离子电池负极才展现优异的循环稳定性和倍率性能。
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公开(公告)号：CN110690442A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910979058.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种有序介孔金属氧化物@碳锂离子电池负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的制备领域。本发明要解决现有SnO2基负极材料循环稳定性以及倍率性能差的问题。本发明方法：一、以油酸铁为原料，通过程序升温处理，得到单分散的油酸包覆的四氧化三铁纳米颗粒；二、然后溶于有机溶剂中，超声后常温下静置，得到自组装的NPs；三、将锡源溶于乙醇中，缓慢滴入组装后的NPs中，机械搅拌；四、醇洗，烘干，惰性气氛下煅烧，研磨，刻蚀，水洗，烘干。本发明的SnO2@C负极材料展现较好的循环稳定性以及倍率性能；在0.2C放电180圈，可以达到730mAh g–1的容量；在经过大电流循环又恢复到0.2C时，容量仍然未见衰减。
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公开(公告)号：CN110564366A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910940202.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明公开了一种使用NiCl2制备耐高温介电性吸波剂C@SiC晶须粉末的制备方法，属于耐高温电磁波吸收与防护复合材料技术领域。本发明解决了目前应用的磁性吸波材料在高温下都会有不同程度的不可逆氧化，且磁性材料密度远大于介电材料的问题。本发明方法：一、SiC晶须烘烧后用HF溶液浸泡；二、NiCl2水溶液，三、NiCl2水溶液与步骤一处理的SiC晶须混合，搅拌均匀，烘干，研磨均匀；四、惰性气体保护下烧结，去除杂质，烘干，研磨，得到C@SiC粉末。并且本发明还可以在步骤四研磨后记性二次烧结。本发明的C@SiC晶须粉末在常温下具有很好的抗氧化能力。
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公开(公告)号：CN108128429A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711434588.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于关节式气动软体致动器驱动的仿蛙游动机器人。本发明涉及一种仿蛙游动机器人，本发明为解决现有技术中仿蛙游动机器人本体机构的设计主要以刚性材料为主，其承载能力和运动精度较高，结构复杂，体积和重量偏大，难以实现机器的轻量化和小型化，推进过程受到阻力较大，降低了机器人运行过程的机动性，并且密封性不佳，易发生透水现象的问题，它包括机器人主躯干、机器人左前肢、机器人右前肢、机器人左后肢、机器人右后肢、气动系统和电气控制系统；机器人主躯干包括流线型上壳体、下壳体和多个主体躯干卡扣，气动系统与机器人左前肢、机器人右前肢、机器人左后肢和机器人右后肢连通。本发明属于机器人领域。
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