-
公开(公告)号：CN104289213A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410500178.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明涉及一种固体碱催化剂的制备方法，用来催化酯交换反应制备生物柴油。本发明首先提供了一种用来制备生物柴油的固体碱催化剂，其是用硅铝复合载体负载一定质量的氧化锌得到的负载型催化剂。其中，硅铝复合载体采用溶胶凝胶法制备，之后采用浸渍法负载氧化锌得到固体碱催化剂。并且所述固体碱催化剂属于介孔结构，有利于甲醇分子自由进入催化剂，提高酯交换反应转化率。催化剂的比表面积较大，碱强度较强，重复利用性较好。本发明还提供上述催化剂的制备方法。
-
公开(公告)号：CN103886160A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410136308.9
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法，本发明涉及考虑阻尼的模型修正方法。本发明是要解决现有方法中未考虑阻尼修正的问题，而提供了一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法。一、建立有限元模型，对模型物理矩阵进行分块处理；二、利用矩阵变换，得到基于基础激励的传递函数；三、引入试验数据，建立试验数据与仿真数据的偏差函数；四、利用偏差函数与物理参数偏差之间的关系，建立模型修正方程，求解方程即可得到所需修正量；五、将步骤四中求解得到的修正参数带入有限元仿真模型，得到修正后的有限元仿真模型。本发明应用于结构的有限元仿真领域，同时也可应用于相关的试验、设计等相关领域。
-
公开(公告)号：CN114967744B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
-
公开(公告)号：CN113237478B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110584179.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单元；惯性传感单元自身坐标系与机体坐标系保持一致，该惯性传感单元与微控制单元连接，用于测量得到无人机的三轴角速度数据和三轴加速度数据；图像处理单元固定于无人机机体的下方，该图像处理单元与微控制单元连接，用于采集一个AprilTag标签的图像；微控制单元包括存储设备、处理器以及存储在存储设备中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序实现上述其中一项的方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611049B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011484637.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种高温负压换气消毒机及其消毒方法，该消毒机的防水外壳的底部设置有进气口，进气口处安装有进口过滤器，进气口进的气在止逆阀处分成两路，一路通过管路B与负压风机连接，另一路通过管路A与出气口连通，管路A内设置有若干加热棒和温度传感器，管路A在防水外壳的上部曲折设置，曲折部分的外部设置有保温材料，出气口处沿出气方向依次设置蝶阀和出口滤网。解决了感染者经呼吸排出的病毒夹杂在气溶胶中，容易引起近距离接触的人员受到感染的问题。本发明将污染空气经过多段高温区加热，最终病毒被杀灭在管道中，从而将洁净的空气排到外界环境中，采用负压风机，在屋内形成一定的负压，完成室内换气，杀毒快，杀毒效率高。
-
公开(公告)号：CN112247341A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011127008.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
Abstract: 本发明属于摩擦焊接技术领域，具体为一种摩擦焊钻杆的夹持装置，包括加工台和卡盘，卡盘转动连接在加工台上，调节杆上设有旋转把手，加工台上设有用于锁紧调节杆的锁紧机构。本发明通过在使用时将钻杆夹持到一端的卡盘上，当安装块的位置被预固定之后将第一锁钉松下，此时抵块的位置便可以上下滑动调节，此时调节杆便不再旋转，此时再拧紧第二锁钉使得上夹块和下夹块紧紧地夹住加工钻杆，此时钻杆的位置便得到固定，当焊接完之后只需将第三锁钉松下，此时调节杆便可以旋转，转动时调节杆，使得两组抵块远离，此时焊接完毕的钻杆便可以转动，此时两组卡盘共同转动，配合刀具将焊接时产生的飞边切削掉。
-
公开(公告)号：CN112178230A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011053489.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种处理脱水污泥的干发酵装置，包括：菌种驯化罐、阀门以及管道泵，菌种驯化罐的输出端与阀门的输入端连通，管道泵的输入端与阀门的输出端连通，阀门包括：阀座、闸板、阀盖、阀杆、定位杆及若干弹性件。阀座开设有阀槽，闸板插设于阀槽中并与阀座滑动连接。阀盖设置有橡胶层，橡胶层与阀座端面抵接。阀盖开设有调节槽，阀杆插设于调节槽中并与阀盖滑动连接。各弹性件均收容于阀槽中。弹性件的一端与闸板连接，弹性件的另一端与连接部连接。该处理脱水污泥的干发酵装置通过阀门，控制了菌种驯化罐的渗滤液量的流出，且不易造成淤积，且提升了脱水污泥的处理效率。
-
公开(公告)号：CN112161077A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011053490.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种污水处理用防淤积易拆装闸阀，包括：阀座、闸板、阀盖、阀杆、定位伸缩杆、伸缩电机及若干弹性件。阀座开设有阀槽，闸板插设于阀槽中并与阀座滑动连接。阀盖设置有连接部，连接部的外侧面设置有螺纹棱，阀座于阀槽的内侧壁开设有螺纹槽，连接部插设于阀槽中并与阀座螺接。阀盖设置有橡胶层，橡胶层与阀座端面抵接。阀盖开设有调节槽，阀杆插设于调节槽中并与阀盖滑动连接。阀杆开设有开闸孔与关闸孔，阀盖于邻近调节槽处设置有固定部，固定部侧面开设有固定孔，定位伸缩杆插设于固定孔以及关闸孔中。各弹性件均收容于阀槽中。弹性件的一端与闸板连接，弹性件的另一端与连接部连接。该闸阀不易造成淤积，且极大程度上提升了拆装便利性。
-
公开(公告)号：CN217357408U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221051949.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.041 seconds)
