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公开(公告)号：CN104047160B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410269027.0
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M101/36
Abstract: 一种氧化石墨烯表面接枝改性芳纶纤维的方法，涉及一种芳纶纤维的表面改性方法。为了改善芳纶与基体材料之间的结合力，从而提高复合材料的性能，所述方法步骤如下：一、氨基化氧化石墨烯的制备；二、多巴胺改性芳纶纤维；三、氧化石墨烯表面接枝改性芳纶纤维。本发明的氧化石墨烯接枝改性芳纶纤维是将氧化石墨烯接枝至多巴胺修饰的芳纶纤维上得到的；本发明利用席夫碱反应，借助具有大量活性基团的聚多巴胺涂层，将表面具有丰富氨基的氧化石墨烯接枝到多巴胺改性的芳纶纤维表面，具有无需高温加热，简单易行，环保无毒，对芳纶纤维无损伤等特点。本方法可得到表面均匀覆盖氧化石墨烯的芳纶纤维，该纤维与树脂基体的界面性能可得到明显改善。
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公开(公告)号：CN103662089B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410003816.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种连接充气环用复式搭扣，属于充气环连接技术领域，解决了目前充气环与其所支撑部件的连接采用单层粘扣连接，长时间使用容易松动变形，而且在充气环折叠展开时各粘扣之间容易粘连，使充气环难以实现充气展开不能起到支撑作用的问题，它包含连接带、连接绳和加固带；所述连接带有两根，在每根连接带的一面设置有粘贴的绒毛面，在每根连接带的另一面设置有粘贴的勾毛面，在每根连接带的一端设置有多个连接孔；所述连接绳有两根，分别与两根连接带设置连接孔的一端连接；所述加固带的一面设置有粘贴的绒毛面，加固带通过粘贴的绒毛面将两根连接带粘接，在加固带的两端均设置有多个连接孔。本发明用于充气环与其所支撑部件的连接。
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公开(公告)号：CN103862343A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410130083.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B19/00
CPC classification number: B24B5/313
Abstract: 一种空间充气展开支撑臂内支撑条打磨装置，属于空间充气展开支撑臂技术领域，解决了目前对支撑条凸起的弧面进行打磨采用手工单根打磨的方式，费时，费力，效率极低，无法进行大批量生产的问题，它包含基座、垫块、转轴、轴承、磁铁、支撑壁、滑轨、滑块、中轴、弹簧、螺母和打磨机；所述基座的上表面靠近前边缘处设置有垫块，所述转轴设置在垫块上；所述磁铁两两相对以磁力吸引固定在转轴上；在基座上设置有一根以上的滑轨，在一根以上的滑轨上设置有一个滑块，在滑块上设置有轴孔，中轴由轴孔穿过，在中轴上端的挡片上方设置有螺母，在中轴的最下端设置有打磨机。本发明用于打磨空间充气展开支撑臂内支撑条。
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公开(公告)号：CN103682547A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310713547.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用桅杆，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线使用的连接充气环和肋板的桅杆为单一圆筒形状，肋板拉筋和充气环搭扣与桅杆不易连接的问题，它包含空心杆、绳环和定位销；在所述空心杆上端左右两侧各设置有一个绳环，在所述空心杆上端内部设置有上端定位销，空心杆上端左右两侧设置的两个绳环，均与上端定位销连接，在所述空心杆下端右侧设置有一个绳环，在所述空心杆下端内部设置有下端定位销，空心杆下端右侧设置的一个绳环与下端定位销连接。本发明用于连接充气环和肋板。
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公开(公告)号：CN103647132A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310741141.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用副肋与中心鼓连接件，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线的副肋与中心鼓的连接由于全部采用柔软材质,连接时不容易定位,连接后容易窜动,影响副肋的精度的问题，它包含碳纤维圆环，在碳纤维圆环的外沿设置有中心鼓轴杆卡口，在靠近碳纤维圆环的外沿并位于每相邻两个中心鼓轴杆卡口中间位置设置有系绳孔，在碳纤维圆环内沿设置有升降滑杆孔。本发明用于连接径向肋充气展开天线的副肋与中心鼓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552981A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310592837.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生壁虎复合微阵列的制备方法，涉及一种仿壁虎脚刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用阳极氧化法制备TiO2纳米管微阵列；（2）将上述制备的TiO2纳米管微阵列将上述制备的TiO2纳米管微阵列浸渍在聚二甲基硅氧烷（PDMS）的三氯甲烷溶液中，取出后经固化得到TiO2/PDMS复合微阵列。本发明的仿壁虎脚刚毛的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种弹性硅橡胶包覆的TiO2纳米管仿壁虎脚微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为1-8cm2，刚毛直径为20nm-4μm，高度为0.5-5μm。
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公开(公告)号：CN102358435B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110237143.0
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种可折叠发射、可Z轴方向和X轴方向同时扩展的桁架单元。本发明所述第一纵向支撑管和第四纵向支撑管均与第一立柱和第三立柱相连通，所述第二纵向支撑管和第三纵向支撑管均与第二立柱和第四立柱相连通，所述第一横向支撑管和第四横向支撑管均与第三立柱和第四立柱相连通，所述第二横向支撑管和第三横向支撑管均与第一立柱和第二立柱相连通。本发明的桁架单元采用充气压力驱动展开，展开过程平稳可控，而且刚化后的桁架单元具有很高的振动基频，有利于提高空间站结构的动力学稳定性。桁架单元折叠发射升空后，可由航天员方便的带出空间站舱外进行组装扩展，易于构建出可安装太阳帆板、天线、蓄电池等装置或部件的大型空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN101704407B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910309945.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C9/02
Abstract: 返回舱海上应急浮囊救生系统，它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状，每个半圆环气囊上设置有一个充气气瓶，连接环与返回舱的舱口连接，多条定位链对称设置在浮囊与连接环之间，返回舱的两侧各设置有一个登舱软梯，铁环置于浮囊的下方，多根长度固定尼龙绳和多根长度可调尼龙绳沿返回舱的轴线对称设置在铁环与浮囊之间，每根长度固定尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘连接，每根长度可调尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘通过单向拉紧器连接。本发明的浮囊救生系统实现了海上倾斜姿态返回舱的扶正，且为救援人员提供工作平台。
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公开(公告)号：CN102121200A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010597939.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种复合材料绳及其在充气展开可刚化管状结构上的应用，本发明的复合材料绳：碳纤维和电阻丝被包覆在芳纶纤维中，芳纶纤维与碳纤维和电阻丝之间的空间内添加有环氧树脂中，所述聚酰亚胺薄膜或聚酯薄膜层包覆在内层的外部。本发明所述刚性的节点连接元件粘接在气体阻隔层的外侧，复合材料绳通过刚性的节点连接元件形成网状结构缠绕在气体阻隔层的外侧。将制成的充气展开可刚化管或环在地面折叠，用封闭包装进行包装，保存在避光低温的环境中；发射升空后，对可刚化充气管或环进行充气达到预定的形状，由于复合材料网架结构可通过电加热实现固化，这样即可得到设计要求的管或环结构，刚化后的网架是主要承载结构。
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公开(公告)号：CN101704407A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910309945.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C9/02
Abstract: 返回舱海上应急浮囊救生系统，它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状，每个半圆环气囊上设置有一个充气气瓶，连接环与返回舱的舱口连接，多条定位链对称设置在浮囊与连接环之间，返回舱的两侧各设置有一个登舱软梯，铁环置于浮囊的下方，多根长度固定尼龙绳和多根长度可调尼龙绳沿返回舱的轴线对称设置在铁环与浮囊之间，每根长度固定尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘连接，每根长度可调尼龙绳的一端与铁环连接，另一端与浮囊的内轮缘通过单向拉紧器连接。本发明的浮囊救生系统实现了海上倾斜姿态返回舱的扶正，且为救援人员提供工作平台。
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