公开(公告)号：CN115342901A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211276210.4

申请日：2022-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王晨旭 ,  荣畋 ,  李剑锋 ,  李迎春 ,  王金龙 ,  赵扬 ,  罗清华 ,  周志权 ,  韩良 ,  罗敏

IPC: G01H11/08 ,  G01H3/00

Abstract: 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。

公开(公告)号：CN119758369A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411873975.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 荣畋 ,  王晨旭 ,  张延超 ,  周志权 ,  李剑锋 ,  罗清华 ,  李迎春

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/487 ,  G01S7/48 ,  G06V20/05

Abstract: 本申请提供一种基于模态融合及协同变分成像优化的水下单光子激光雷达目标重建方法，包括以下步骤：将水下单光子激光雷达的原始回波数据重构为X×Y个像素点对应的叠加光子数序列，其中，每个像素点对应的叠加光子数序列通过对其所在位置接收到的多次激光脉冲回波信号进行基于时间bin格的光子数叠加生成，且对各个像素点进行光子数叠加的激光脉冲的次数M均相同；对各个像素点的叠加光子数序列进行基于模态融合的深度‑反射率估计，得到水下目标的深度图和反射率图；基于协同变分成像优化策略对水下目标的深度图和反射率图进行优化。使用本申请所提供的方法，能够快速获得水下目标的高质量重建图像。

公开(公告)号：CN117622380B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311606918.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  赵忠庆 ,  赵占锋 ,  周志权 ,  荣畋 ,  王晨旭

IPC: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  G01C19/66

Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN117494538B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311823407.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 荣畋 ,  王宇航 ,  娄毅 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  李剑锋 ,  李迎春

IPC: G06F30/25 ,  G06V10/88 ,  G06V10/774 ,  G01S17/89 ,  G06F111/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本申请提供了一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法，包括以下步骤：当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时，将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型，合成陆基、空基对海观测单光子数据集；当单光子激光雷达系统观测到为水下探测时，将复杂的水下近似为混合噪声分布，建立单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型，合成单光子水下数据集。本申请提供的单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法，应用于雷达成像技术领域。解决现有技术中存在的对系统的噪声分析过于一致或缺少必要的因素考虑而无法应用于实际空对海、陆地对海探测，数据集信息获取时间成本太大的技术问题。

公开(公告)号：CN117622380A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311606918.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯翔 ,  张岩 ,  赵忠庆 ,  赵占锋 ,  周志权 ,  荣畋 ,  王晨旭

IPC: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  G01C19/66

Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。