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公开(公告)号：CN115765559B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211550819.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN116154988A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255520.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及电机领域。本发明是为了解决磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积大且难以控制的问题。本发明所述的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，定子铁心和表贴式永磁体均沿轴向分为n段，n为大于等于3的正整数；当定子铁心上的定子槽数Z与定子绕组的相数m之比为奇数时，电机极数P与Zm存在公约数；每相定子绕组包括K对相互并联的支路，1≤K≤Z2m，且相互并联的两支路以电机圆心为对称中心呈中心对称设置，当电机极对数P为偶数时，两支路异名端相连，当电机极对数P为偶数时，两支路同名端相连。
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公开(公告)号：CN115411991B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211227201.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/092
Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN115149847B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210925980.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
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公开(公告)号：CN115333421A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010716A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411158494.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。
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公开(公告)号：CN118826565A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793087.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P23/26 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决当电机出现不对称运行或者故障工况时，传统瞬时功率理论难以进行功率观测的问题。本发明对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，将获得的dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压，并进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于补偿后的电压值和两种平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。
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公开(公告)号：CN116707189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310255513.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，属于极限环境下电机领域，本发明为解决现有磁悬浮电机成本高，不能作为极限环境使用的运动控制部件的问题。本发明包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开1/2τ；所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽；定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zd/m偶数个元件并联构成；m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电：任一相绕组通电时，其它m‑1相绕组串联后与之并联通电；顺次切换通电顺序。
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公开(公告)号：CN116488392A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310255524.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有飞轮电机的磁悬浮轴承体积占用大且难以控制的问题。本发明所述的一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，转子包括转子铁心和转子永磁体，定子铁心沿轴向分为n段，定子铁心的槽数Z与所述定子绕组的相数m之比为偶数，每相定子绕组包括Zm条支路，Zm条支路平均分为两组，两组中的支路一一对应共构成Z2m对绕组，两组支路以定子铁心的圆心为对称中心呈中心对称设置。
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公开(公告)号：CN115987157B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310156403.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 基于线约束EMPC的电机弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的PI控制器在实现内置式永磁同步电机的弱磁控制时，控制效果差、易受扰动且容易出现电流失的问题。本发明向电机控制系统的状态变量中引入约束变量，重构电机的离散数学模型，建立线约束EMPC的二次代价函数，求解二次代价函数输入矩阵的最优解，将最优解作为电机控制系统的输入，实现电机的弱磁控制。
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