公开(公告)号：CN104655156A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410853255.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  耿光晓 ,  于志亮 ,  徐川川 ,  刘杨 ,  曹开锐 ,  李松峰

IPC: G01D3/028

Abstract: 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量式码盘处理电路，读取增量式码盘值；三、给定阈值，计算两个码值的差；四、对于超过预值的绝对式码值用相应的增量式码值来代替。本发明采用实时检测的办法，利用矩阵式编码盘原有的结构，仅增加了增量式码盘的计数电路结构，可以弥补因多种因素造成的码值跳变，融合了绝对式、增量式的优点，一定程度上解决了高位码值译码和码盘尺寸的矛盾，增加的电路简单可靠，方便维护。

公开(公告)号：CN104133802A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410400093.7

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  宋法质 ,  徐加彦 ,  刘杨 ,  耿光晓 ,  魏凯

IPC: G06F13/42 ,  G03F7/20

Abstract: 双工件台扫描光刻机的Vxworks嵌入式操作系统和运动控制卡间的数据交换方法，属于两个物理板卡或两个系统之间的数据交换技术领域。本发明是为了解决现有双工件台扫描光刻机的操作系统与运动控制卡在进行数据交换时，存在DSP和Vxworks同时读写同一块内存，导致数据交换效率低的问题。它采用FPGA的双口RAM的两个数据区用来交替保存向上位机发送的数据，Vxworks读板卡任务监测两个数据区的写满标志位，在写满标志位置0时，表示读数据任务完成，Vxworks的读板卡任务实时监控数据区的写满标志寄存器，发现哪一块数据区写满就读哪一块数据。本发明用于Vxworks嵌入式操作系统和运动控制卡间的数据交换。