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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN115728831A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519009.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法，所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置，其中：空中发射装置包括发射机、发射线圈，发射线圈吊装在无人机下方，发射机通过发射线圈向目标体发送一次场；空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机，接收机固定于无人机腹部，前置放大器通过吊线与接收机连接，前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点，具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点，适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探，能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN119822759A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411761773.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 远海建工(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B28/06 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌高效堵水加固速凝矿物基类胶凝材料，所述速凝矿物基类胶凝材料包括以下重量份的原料：硫铝酸盐水泥20～40份，硅酸盐水泥20～40份，粉煤灰5～10份，硅灰石粉2～6份，生石灰1～5份，缓凝剂0～5份，氧化铝1～3份，氢氧化钾0.5～1.5份，氧化镁1～2份，硫酸钙0.5～1.5份，氧化石墨烯纳米片2～3份，减水剂0.2～0.5份。该速凝矿物基类胶凝材料依据碱性激发活性和天然矿物形成的结晶原理与天然胶体形成的化学过程原理，采用氧化石墨烯、氢氧化钾等碱性激发剂作为外掺剂，可改善水泥浆液流动度，降低泌水率，增加结石率，增强后期强度、改善衬砌堵水材料的内部结构，提高抗渗能力。
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公开(公告)号：CN114648254B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210434702.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
Abstract: 一种基于高精度定位技术的桩基础长期服役状态评估方法，涉及一种港口桩基服役状态评估方法。预先在可液化场地表面布置多个定位器，通过高精度定位技术长期监测定位器的三维迹线；通过多个非线性动力时程分析工况对处于可液化场地下的桩基模型进行扰动模拟，得到桩基损伤情况；通过吻合度匹配从多个扰动模拟结果中选取与可液化场地实际位移最相符的工况模拟；根据最符合实际的工况模拟对桩基进行损伤评估。通过监测布置在可液化场地上定位器的三维迹线，并选出最为匹配的工况模拟，可随时对桩基损伤进行评估，可行性高。
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公开(公告)号：CN116003071B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211557918.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
Inventor： 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法，所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分，其中：基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成，外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础，添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料，聚合物长链结构增加团聚，提高浆液粘度，且可形成成膜聚合物，提高内聚强度和抗冲刷性能，而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能，进一步提高水泥浆的抗冲刷性能，矿物掺合料提高基体浆液性能，且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附，提高浆液体系的粘聚性，起到增稠作用。
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公开(公告)号：CN118309505A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410127960.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统，所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统，信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质；数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库，服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应，客户端向用户展示监测数据，提供操作入口；数据分析预警系统调用数据库中监测数据，综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息，实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测，并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警，保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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