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公开(公告)号：CN118296451A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410285797.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 一种基于注意力信息瓶颈的对抗训练方法，它涉及一种对抗训练方法。本发明为了解决基于单步和迭代攻击的对抗训练会会导致在干净的测试集上表现不佳，且对抗训练只能包含有限的攻击类型，限制了模型对未知攻击泛化能力的问题。本发明的步骤包括步骤1、提取对抗性决策依据；步骤2、鲁棒特性分类。本发明属于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113569251B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110757824.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57 , G06F18/2415 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种基于汇编指令序列的二进制可执行文件脆弱性检测方法，所述方法使用QEMU获取程序在执行过程中覆盖的不同路径的汇编指令序列，对汇编指令序列以基本块为单位映射到相同的向量空间，然后使用深度学习技术对基本块向量序列进行脆弱性行为的特征学习，从而实现对程序的脆弱性检测；本发明所述方法准确率高，并能够应用到嵌入式固件中。
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公开(公告)号：CN115345217A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210853371.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于关键模块和支持向量机的工控系统组态软件安全防护方法及系统，属于软件关键模块提取、软件安全防护技术领域，其中，该方法包括：通过插桩获取预设组态软件的函数块的多条指令级执行轨迹；对所述多条指令级执行轨迹进行对比，以选定关键模块；采用基于SVM的机器学习方法构建安全防护模型，并对所述安全防护模型进行训练，利用训练后的安全防护模型和所述关键模块检测待测软件是否遭到攻击。该方法通过分析组态软件程序执行轨迹信息，定位组态软件执行过程中的关键模块，通过以上电力工控系统组态软件的可公开信息构建基于支持向量机机器学习分类模型检测软件是否遭受攻击，从而达到软件安全防护效果。
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公开(公告)号：CN112596736B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011552657.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于语义的跨指令架构二进制代码相似性检测方法。本发明涉及漏洞检测技术领域，本发明构建不同指令架构的汇编语言数据集，提取具有相同语义的不同指令架构的汇编代码对；对汇编代码基本块对进行归一化处理；进行汇编代码编码器的预训练，将汇编代码语义相似性任务转化为自然语言神经机器翻译任务；进行负采样结合字符串语义的基本块嵌入，将字符串嵌入向量与嵌入网络获得的嵌入向量进行对齐并拼接，组成新的基本块嵌入向量；嵌入网络的训练，输出x86和ARM的嵌入向量；进行二进制代码相似性比较，判断两个不同指令架构的二进制代码是否相似，本发明可以加快漏洞检测、版权纠纷等需要比较不同指令架构基本块的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN112858960A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110222204.X
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766401A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110120845.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性对抗训练的对抗样本防御方法，包括：利用投影梯度下降法生成对抗样本；利用可解释性方法获取模型对于对抗样本的显著图；将显著图划分为预设数量的小块样本，并计算每个小块样本的平均显著值，每个小块样本根据对应位置的平均显著值进行JPEG压缩；将显著性压缩后的对抗样本作为训练数据进行对抗训练。在测试时，将显著性压缩后的样本输入模型进行识别。该方法提升模型的对抗鲁棒性，提升模型对于对抗样本的识别准确率。
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公开(公告)号：CN105301666B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T‑L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm‑1+Km(ym‑δmθm‑1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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公开(公告)号：CN103198489B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310152789.8
申请日：2013-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法，它涉及显著物体自动检测的方法，本发明要解决现有显著物体检测方法中仅利用显著性一个属性而没有考虑显著物体的边缘属性致使显著物体检测准确度不高的问题。本发明中基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法按以下步骤进行：根据结合全局颜色对比和颜色空间分布的区域显著性计算方法，计算并生成输入图像的显著图S；在显著图S上，运用一组Gabor滤波器，生成边缘响应图E；运用最大化显著性密度与边缘响应的分支限界算法在输入图像中高效搜索包含显著物体的全局最优子窗口；将得到的最优子窗口作为输入，初始化GrabCut图像分割方法；运行GrabCut图像分割方法，自动提取具有很好边缘的显著物体。本发明可应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105301666A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T-L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm-1+Km(ym-δmθm-1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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公开(公告)号：CN105258671A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751873.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a1，cos Y为b1，cos Z为c1；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a2，cos Y为b2，cos Z为c2；七、融合a1，b1，c1与a2，b2，c2，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。
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