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公开(公告)号：CN105364298A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510898892.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域，夹套固定在外壳体下端部，袖套套设于夹套内，搅拌针套设于袖套内，设有中空轴电机，中空轴电机内设有中空的袖套轴，袖套轴内设有搅拌针轴，袖套轴与袖套相连，搅拌针轴与搅拌针相连；袖套轴上方设有螺杆为中空螺杆的第一滚珠丝杠，搅拌针轴穿设于第一滚珠丝杠的螺杆内，第一滚珠丝杠的螺杆下端设有第一轴承架，袖套轴上端部安装在第一轴承架上；搅拌针轴上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺杆下端设有第二轴承架，搅拌针轴上端部安装在第二轴承架上；第一动力源和第二动力源分别与两个丝杠的螺母相连。具有结构简单、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103439105B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310423615.0
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种空间轴向随动加载装置，其包括有反力支架、竖向加载器、结构构件、反力压板、球铰、支墩，所述反力压板底端面为凹球面；所述球铰由上部连接体、下部连接体、中间钢球组成，上部连接体的顶端面为与反力压板凹球面对应的球面，上部连接体的下端面和下部连接体的上端面分别设有凹槽，中间钢球安装在两个凹槽之间，球铰的上部连接体和下部连接体通过中间钢球连接实现相互转动，下部连接体固定安装在支墩上；所述支墩下部与竖向加载器固定连接，竖向加载器与置于地面上的结构构件顶端固定连接。本发明结构合理，成本低，安装可靠、稳定，使用方便，能实现结构构件在多维水平荷载作用下的空间轴向随动加载。
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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN102290802A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241381.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法，涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较，当负载功率与逆变器输出功率相匹配时，不存在检测盲区，与传统的主动频率偏移算法相比较，其畸变位置不是发生在电流过零处，有功电流不会发生波动，从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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公开(公告)号：CN1962192A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151060.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五轴联动并串联数控抛光机床，它涉及一种抛光机床。针对汽轮机大中型叶片采用手工抛光，效率低、不易操作、对操作者健康带来危害的问题。本发明的固定平台(3)位于运动平台(4)的上方，运动平台(4)与固定平台(3)之间通过四个伸缩连杆(8)连接，四个伸缩连杆(8)的上端分别与第一伺服电机(2)传动连接，砂轮(5)装在运动平台(4)上且与运动平台(4)转动连接，砂轮(5)的正下方设有固定工作台(1)，固定工作台(1)上装有通过第二伺服电机(7)驱动的数控转台(6)。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，装在数控转台上的汽轮机叶片实现一维转动，因此本发明可以实现对汽轮机叶片及其他空间复杂曲面零件的抛光作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1958228A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610151078.9
申请日：2006-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四自由度并联机构，它涉及一种并联机构。针对目前六自由度并联机构存在结构复杂，工作空间与机构的体积比较小，制造成本较高的问题。本发明的四个伸缩连杆(3)的上端分别与固定平台(1)铰接，四个伸缩连杆(3)中的第一伸缩连杆(3－1)和第二伸缩连杆(3－2)的下端分别通过转动副(4)与运动平台(2)连接，第三伸缩连杆(3－3)和第四伸缩连杆(3－4)的下端分别与运动平台(2)铰接。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，在运动平台上或工作台上串联一个转动自由度，即可实现空间三维移动和两维转动的五自由度运动，完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工作业。
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公开(公告)号：CN119973268A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348159.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23K1/00 , B23K103/14
Abstract: 本发明提供了一种钛合金的钎焊方法，涉及焊接技术领域，本发明在钎焊的过程中，首先，在升温过程中对装配件中的钛合金上蒙皮和钛合金下蒙皮施加脉冲电流，使钛合金发生电致塑性，然后，在保温过程中同时向装配件施加压力和高温场，由于保温时钛合金上蒙皮和钛合金下蒙皮已经发生了电致塑性，在压力和高温场的作用下，更有利于提高钎焊所得钛合金构件中各个部件之间的贴合度，从而有利于提高钎焊所得的钛合金构件的钎着率，进而提高钛合金构件的成形质量。综上采用本发明的方法，能够提高钎焊所得的钛合金构件的钎着率，从而提高钛合金构件的成形质量。
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公开(公告)号：CN114819379B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN118709849A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410850843.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 湖南云箭集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于重优化遗传算法的复杂零件工艺路线规划方法，包括以下步骤：步骤一、基于最小加工成本，进行工艺路线规划并建立多目标优化模型；步骤二、通过重优化遗传算法，求解复杂零件的最佳工艺路线，具体为：基于工步矩阵对传统交叉、变异环节进行重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。本发明基于工步矩阵对传统交叉、变异环节重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。通过典型舱体零件进行案例研究和分析，有效证明了该算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN115070731B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210766190.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
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