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公开(公告)号：CN105289336A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510811322.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种邻苯二酚和聚乙烯亚氨共涂覆制备纳滤膜的方法，本发明涉及一种邻苯二酚和聚乙烯亚氨共涂覆制备纳滤膜的方法。本发明是要解决现有制备纳滤膜工业复杂、性能和结构不稳定的问题，方法为：配制聚合物溶液，加入致孔剂，然后利用浸没沉淀相转化方法成膜，去离子水洗涤，得到聚合物原膜；配制缓冲溶液，然后添加邻苯二酚，得到邻苯二酚溶液；再加入聚乙烯亚氨，得到混合溶液B；聚合物原膜置于混合溶液B中静置，得到纳滤膜；本发明制备的纳滤膜具有亲水性增强明显、渗透通量大而且对小分子及无机盐的截留率高等优点，同时该方法操作简单，成本低廉。本发明应用于纳滤膜制备领域。
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公开(公告)号：CN104831534A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510099419.1
申请日：2015-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
IPC: D06M13/328 , D06M13/368 , D06M13/355 , D06M101/32 , D06M101/06
Abstract: 一种超疏水超亲油布料制备方法，其特征在于包括以下步骤：a.将布料清洗干净后晾干；b.将盐酸多巴胺和叶酸溶于水中并搅拌，预处理后得到均匀的混合溶液；c.用碱性介质调节混合溶液pH值后，将清洗晾干后的布料和置于所述混合溶液中，经搅拌反应后取出得到具备微纳结构的布料；d.将所得布料置于十八胺的乙醇溶液中，反应得到超疏水的油水分离布料；所述的盐酸多巴胺浓度为0.5~2.0mg mL-1，叶酸浓度为0.2~1.0mg mL-1；所述预处理温度为室温~60oC，预处理时间为6h~24h。该方法成本低，步骤简单，反应条件温和，因此利于放大生产，并且超疏水性能稳定，在油水分离、防水材料、自清洁材料方面有潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN103394294A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310344070.4
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面负载TiO2薄膜的高性能PVDF复合超滤膜的制备方法。本发明是要解决现有方法在提高膜亲水性进而提高膜通量、抗污染性等方面，工艺复杂，制膜成本高，不易于工业化生产的问题。制备方法：一、配制PVDF聚合物铸膜液，利用浸没-沉淀法制备超滤基膜；二、配制助剂溶液；三、将基膜浸泡在助剂溶液中，取出用水冲洗，并在去离子水中浸泡；四、配制二氧化钛前驱体溶液；五、将上述基膜浸没在二氧化钛前驱体溶液中，使前驱体水解，取出用水冲洗，即得表面牢固负载TiO2薄膜的高性能超滤膜。本发明的方法操作简单，成本低廉，所得超滤膜渗透通量大，截留率高，亲水性强，抗污染性突出。本发明用于膜处理领域。
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公开(公告)号：CN117630907B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311616604.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法，涉及海面环境感知技术领域，为解决现有技术中采用单一传感器获取海面目标信息不够完整、易被干扰，难以适用于复杂多变的海面环境的问题。本发明利用红外目标跟踪模型对红外目标区域进行特征提取，模型基于改进SiamCAR网络，骨干网络采用轻量化的MobileNetv2，红外目标跟踪模型构建有由金字塔模块和坐标注意力模块组成的整合层；根据红外目标确定预选雷达目标，对每个预选雷达目标分别建立一个交互多模型卡尔曼滤波器，利用交互多模型卡尔曼滤波器对雷达目标进行跟踪；将红外跟踪结果与毫米波雷达的跟踪结果进行融合，对目标进行跟踪。具有较好的稳定性和鲁棒性，适用于复杂多变的海面场景。
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公开(公告)号：CN117516547B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311725586.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法，属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限，多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构，并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等分布式布置，实现对晃动条件下平台数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，绘制、拟合三自由度曲线，并进行协同预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。本发明将大大缩减无人艇载雷达设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117630907A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311616604.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法，涉及海面环境感知技术领域，为解决现有技术中采用单一传感器获取海面目标信息不够完整、易被干扰，难以适用于复杂多变的海面环境的问题。本发明利用红外目标跟踪模型对红外目标区域进行特征提取，模型基于改进SiamCAR网络，骨干网络采用轻量化的MobileNetv2，红外目标跟踪模型构建有由金字塔模块和坐标注意力模块组成的整合层；根据红外目标确定预选雷达目标，对每个预选雷达目标分别建立一个交互多模型卡尔曼滤波器，利用交互多模型卡尔曼滤波器对雷达目标进行跟踪；将红外跟踪结果与毫米波雷达的跟踪结果进行融合，对目标进行跟踪。具有较好的稳定性和鲁棒性，适用于复杂多变的海面场景。
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公开(公告)号：CN117516547A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311725586.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法，属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限，多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构，并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等分布式布置，实现对晃动条件下平台数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，绘制、拟合三自由度曲线，并进行协同预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。本发明将大大缩减无人艇载雷达设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104275099B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410604794.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水下超疏油的改性聚偏氟乙烯膜的制备方法，涉及一种改性聚偏氟乙烯膜的制备方法。本发明提供一种水下超疏油的改性聚偏氟乙烯膜的制备方法，利用廉价易得的硅烷类偶联剂物质作为共改性剂，通过在碱性环境中同时进行的多巴胺自聚合和共改性剂的水解缩合，实现聚合物膜的水下超疏油化，并使之具备优异的油水分离性能。方法：一、将聚偏氟乙烯微滤膜置于无水乙醇中浸湿，之后置于浸渍液中浸渍；二、将盐酸多巴胺和共改性剂溶解于上述含有聚偏氟乙烯微滤膜的浸渍液中，静置；三、将聚偏氟乙烯微滤膜取出，用清水洗净后晾干，即得到改性聚偏氟乙烯膜。该方法简单，所制备的油水分离膜可反复使用，大规模制备。本发明用于多孔聚合物膜的改性。
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公开(公告)号：CN105817144A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610151803.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
CPC classification number: B01D69/122 , B01D69/02 , B01D2325/36
Abstract: 一种水单通道高分子膜的制备方法，涉及单通道高分子膜的制备方法，它的目的是为了解决水单方向通过的高分子膜的简易制备问题。通过胶带剥离亲水型聚四氟乙烯复合微滤膜制备水单通道高分子膜。本发明的水单通道高分子膜的制备方法操作简单，可以大规模生产，能够一次性赋予高分子膜以水单通道特性，效果较好。
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公开(公告)号：CN104275099A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410604794.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水下超疏油的改性聚偏氟乙烯膜的制备方法，涉及一种改性聚偏氟乙烯膜的制备方法。本发明提供一种水下超疏油的改性聚偏氟乙烯膜的制备方法，利用廉价易得的硅烷类偶联剂物质作为共改性剂，通过在碱性环境中同时进行的多巴胺自聚合和共改性剂的水解缩合，实现聚合物膜的水下超疏油化，并使之具备优异的油水分离性能。方法：一、将聚偏氟乙烯微滤膜置于无水乙醇中浸湿，之后置于浸渍液中浸渍；二、将盐酸多巴胺和共改性剂溶解于上述含有聚偏氟乙烯微滤膜的浸渍液中，静置；三、将聚偏氟乙烯微滤膜取出，用清水洗净后晾干，即得到改性聚偏氟乙烯膜。该方法简单，所制备的油水分离膜可反复使用，大规模制备。本发明用于多孔聚合物膜的改性。
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