公开(公告)号：CN102699574A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210216731.0

申请日：2012-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张杰 ,  王天鹏 ,  贺艳明 ,  刘春凤

IPC: B23K35/30 ,  B23K1/008 ,  B23K103/18

Abstract: Si3N4与42CrMo钢的连接钎料和钎焊连接方法，它涉及陶瓷与金属的连接钎料和钎焊连接方法，本发明要解决现有的Si3N4与42CrMo钢的连接钎料和钎焊连接方法所得到的焊接接头产生高残余应力，导致接头强度低的问题。Si3N4与42CrMo钢的连接钎料由混合粉末和复合相组成。本发明中Si3N4与42CrMo钢钎焊连接方法通过下列步骤实现：一、称量金属粉末混合后得到混合粉末；二、将复合相加入到混合粉末中，球磨后得到复合连接钎料；三、将Si3N4与42CrMo钢抛光和清洗；四、将复合连接钎料调制成膏状与Si3N4与42CrMo钢组成待焊件；五、钎焊连接。本发明用于陶瓷与金属的钎焊连接工程领域。

公开(公告)号：CN110696025A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910988826.6

申请日：2019-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  管清华 ,  孙健 ,  王轶源 ,  王天鹏

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/14

Abstract: 一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节叠状弯曲驱动器相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节叠状弯曲驱动器均与仿手掌结构相连接；各个仿手指关节叠状弯曲驱动器均通过导气管与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；各个扇形气动结构均通有导气管，所述导气管将扇形气动结构与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。本发明用于将柔性仿人手整体的重量减轻，增强柔性仿人手的灵活性。

公开(公告)号：CN103264235A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310150024.0

申请日：2013-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张杰 ,  董芸松 ,  黄陆军 ,  刘春风 ,  王国超 ,  王天鹏 ,  王鑫华 ,  徐玉 ,  巫向阳 ,  孙妍 ,  李春辉

IPC: B23K35/24 ,  B23K35/40 ,  B23K1/008

Abstract: 一种复合钎料及制备方法以及利用该复合钎料钎焊TiBw/TC4钛基复合材料的方法，本发明涉及一种复合钎料及制备方法以及利用该复合钎料钎焊复合材料的方法。本发明要解决目前单一钎料钎焊钛基复合材料难于得到具有高的高温强度接头的问题。一种复合钎料由TiZrCuNi非晶箔片和TiB2颗粒制成;利用粘结剂将TiB2颗粒均匀涂覆在TiZrCuNi非晶箔片的表面，完成复合钎料的制备方法;钎焊方法:一、打磨母材;二、清洗母材;三、钎焊。采用本发明制备的复合钎料，可以实现TiBw/TC4钛基复合材料的有效连接，连接接头具有较高的高温强度。本发明制备的复合钎料用于钎焊TiBw/TC4钛基复合材料。