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公开(公告)号：CN103033296B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210589604.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 基于MEMS的二维压阻式微力传感器，它涉及一种微力传感器。该传感器解决目前一维微力传感器无法同时检测操作工具与基底之间接触力及操作工具与操作对象之间作用力的问题。检测直梁侧壁的两端各设一个第一压阻，二个半折叠梁沿外伸梁的中心轴线对称设置且第一直梁的另一端与外伸梁连接，外伸梁的一端与检测直梁中部的侧壁连接且二者垂直设置，外伸梁的另一端作为自由端穿过第一直梁、第一通孔和第二通孔设在固定支架的外部，检测直梁、外伸梁和二个半折叠梁连接制成一体，外伸梁沿其长度方向开有应力方孔，外伸梁上表面设有两个第二压阻，每个第二压阻位于应力方孔的孔壁与外伸梁的外侧壁之间。本发明用于微纳米操作。
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公开(公告)号：CN104290056A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410482168.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种单针式微米级对象拾放装置及方法，它涉及一种微米级对象柔顺拾取和释放的装置及方法，以解决传统机械夹持和真空吸附产生的局部高应力，导致微米接对象拾取任务失败的问题，它包括二号三轴电动平移台、隔振台、一号三轴电动位移平台、三号三轴电动平移台、自紧式夹头、探针、螺旋测微头、热敏电阻元件、毛细管和毛细管夹具；一号三轴电动平移台包括第二连接板、探针驱动电机、第一连接板、测微头夹具和第一连接座；二号三轴电动平移台包括一号显微镜和一号显微镜夹具和第二连接座；三号三轴电动平移台包括二号显微镜、二号显微镜夹具和第三连接座。本发明用于微米级对象的柔顺拾取、转移和释放操作。
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公开(公告)号：CN103707058A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310698051.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 一种聚变靶关键零件自动精密装配平台，它涉及一种点火靶关键零件装配平台，以解决现有点火靶关键零件装配采用半自动装配装置，装配过程复杂、操作复杂，累加误差多、稳定性差的问题。诊断环初定位夹持装置、靶丸夹持定位装置、上套件夹持定位装置、竖直显微镜图像反馈装置、诊断环精定位夹持装置、水平显微镜图像反馈装置和下套件夹持定位装置按逆时针排序设置在基板上端面上，靶丸夹持定位装置设置在诊断环初定位夹持装置与上套件夹持定位装置之间，竖直显微镜图像反馈装置设置在诊断环精定位夹持装置与上套件夹持定位装置之间，水平显微镜图像反馈装置设置在诊断环精定位夹持装置与下套件夹持定位装置之间。本发明用于聚变靶关键零件的装配。
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公开(公告)号：CN103193201A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310115828.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法，属于微米级颗粒转移领域。本发明为解决现有的采用机械夹持或真空吸附方式对微米级颗粒进行转移的过程中，颗粒粘附于操作工具上，以及夹持或吸附时产生的局部高应力造成操作器件或颗粒损伤的问题。装置包括一号三轴位移平台、一号显微镜、支撑架、压电陶瓷管、第一连接件、二号三轴位移平台和毛细管，压电陶瓷管套在毛细管上且二者之间粘接，毛细管设置在支撑架的一端，支撑架的另一端固定在一号三轴位移平台的移动台上，支撑架的两端之间具有间隔，所述一号显微镜通过第一连接件固定在二号三轴位移平台的移动台上，一号显微镜的物镜对准毛细管的下端。本发明用于微米级颗粒的转移。
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公开(公告)号：CN102169208B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110101233.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，涉及用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，解决了现有氢氧焰加热的方式难以保证精度，并且不宜在对防爆要求苛刻的环境中使用的问题，它包括右电极座、左电极座、右电极、左电极、电弧通道、石英中间立板和高压电源，右电极座位于石英中间立板的右侧，左电极座位于石英中间立板的左侧，且左电极座与右电极座相对于石英中间立板对称分布，右电极竖直放置在右电极座内，左电极竖直放置在左电极座内，石英中间立板顶部中间开有圆柱形孔槽的电弧通道，右电极的上端与电弧通道的右端相邻设置，左电极的上端与电弧通道的左端相邻设置，右电极、左电极分别连接在高压电源的两个输出端，用于光纤熔融拉伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101819297B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010153429.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，包括：它包括线圈部件(1)、左联动鼓轮(5)、右联动鼓轮(13)、左支杆(4)、右支杆(2)、左侧微小型深沟球轴承(6)、右侧微小型深沟球轴承(14)、左配重块(11)、右配重块(15)、第一薄弹性片、第二薄弹性片、支撑基底(12)、第一螺钉(7)、第二螺钉(10)、第三螺钉(8)、第四螺钉(9)和T型架(15)，使用时对线圈部件(1)施加电流，产生的电磁力吸引铁芯(18)，从而控制右支杆(2)提供光纤熔融状态时的拉伸力。本发明的用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构具有结构紧凑、拉伸时摩擦力小、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN101819297A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010153429.6
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，包括：它包括线圈部件(1)、左联动鼓轮(5)、右联动鼓轮(13)、左支杆(4)、右支杆(2)、左侧微小型深沟球轴承(6)、右侧微小型深沟球轴承(14)、左配重块(11)、右配重块(15)、第一薄弹性片、第二薄弹性片、支撑基底(12)、第一螺钉(7)、第二螺钉(10)、第三螺钉(8)、第四螺钉(9)和T型架(15)，使用时对线圈部件(1)施加电流，产生的电磁力吸引铁芯(18)，从而控制右支杆(2)提供光纤熔融状态时的拉伸力。本发明的用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构具有结构紧凑、拉伸时摩擦力小、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN1962209A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151113.7
申请日：2006-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供的是一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构。它包括基平台、动平台、设置于基平台上的驱动单元和通过柔性铰关节分别与驱动单元和动平台连接的三个支杆，所述的驱动单元包括安装在基平台上的三个弹性平板和与弹性平板相连的压电陶瓷驱动器，基平台上的三个弹性平板一体加工，每个弹性平板上连接两个压电陶瓷驱动器，两个压电陶瓷驱动器呈直角分布。本发明的三支链六自由度并联微动结构具有结构简洁紧凑，建模方便，装配误差小，有利于保证运动精度等优点。
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公开(公告)号：CN119369366A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411582747.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人及其制备方法，涉及微纳机器人领域。本发明是为了解决传统的硬质不可变形磁驱微机器人在主动操作能力和适应性方面存在局限的问题。本发明所述的一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人，螺旋微机器人本体的材料包括形状记忆聚合物。一种基于形状记忆聚合物的螺旋微机器人的制备方法，将形状记忆纤维缠绕成螺旋形状，对该螺旋形状的形状记忆纤维进行热处理并冷却，使得形状记忆纤维在缠绕中产生的内部应力被释放；将缠绕的形状记忆纤维展开为直线，然后再将直线形的形状记忆纤维再次缠绕成螺旋形状并加热至转变温度后冷却，使得形状记忆纤维的当前形状与永久形状之间差异引起的应力被保留，获得螺旋微机器人。
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公开(公告)号：CN106441673B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610891447.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种主动式压电陶瓷最大输出力测量装置，以解决现有压电陶瓷的最大输出力测量方式无法实现压电陶瓷力输出时位移输出为零的问题。预紧螺栓与调节螺纹孔螺纹连接，第二预紧楔块、第一预紧楔块和驱动陶瓷由上至下依次设置在竖孔中，驱动框架设置在调节框架内且位于连接板的前端，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接，力传感器设置在调节框架内的底面，测量支撑台设置在力传感器的上面且与力传感器螺纹连接，位移传感器设置在测量支撑台的上面，反射片粘贴在驱动框架的下面，调节框架通过连接螺栓固装在安装平台。该装置可检测零位移输出时激励电压与力输出的关系，相同电压下位移输出与力输出的关系等，用于描述压电陶瓷的力输出特性。
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