公开(公告)号：CN108536301B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201810341518.X

申请日：2018-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨理工大学

Inventor： 杨霖 ,  李隆 ,  侯成宇 ,  曹国剑 ,  张建伟

IPC: G06F3/01 ,  B25J9/16 ,  G01L5/22

Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。

公开(公告)号：CN106946579B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201710207877.1

申请日：2017-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟业盛 ,  史丽萍 ,  李明伟 ,  赫晓东 ,  曾岗 ,  杨霖 ,  马晓亮 ,  罗国全 ,  李星星

IPC: C04B35/66 ,  C04B35/80 ,  C04B35/622

Abstract: 耐1500℃轻质刚性陶瓷纤维隔热瓦的制备方法，本发明属于高温陶瓷纤维多孔材料技术领域，它要解决现有陶瓷纤维隔热瓦的耐热温度有待提高，高温体积稳定性不好的问题。制备方法：一、将氧化锆、蔗糖和氮化硼加入到乙醇溶液中，得到粉料溶液，粉料溶液与陶瓷纤维溶液混合，得到纤维浆料溶液；二、压制热瓦湿坯，干燥后得到陶瓷隔热瓦干坯；三、制备Si‑C‑O凝胶；四、陶瓷隔热瓦干坯浸渍入Si‑C‑O凝胶中，湿坯经真空干燥后得到干坯；五、烧结处理。本发明以石英陶瓷纤维为主，辅以碳化硅纤维和莫来石纤维，增加陶瓷瓦干坯的溶胶浸渍环节，使制备的陶瓷隔热瓦的热导率为0.045～0.055W/m·K，并提高了高温体积稳定性。

公开(公告)号：CN114512180A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210138581.X

申请日：2022-02-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨霖 ,  侯成宇 ,  廖晨辰 ,  赫晓东

IPC: G16B15/30 ,  G16B40/00

Abstract: 基于蛋白质表面低熵水合层识别的蛋白质‑蛋白质对接方法及装置，涉及蛋白质‑蛋白质对接结构的预测方法及装置。为了解决目前的蛋白质结构预测方法存在蛋白质对接位点预测不准确的问题。本发明将蛋白质表面疏水基团和含少量氧原子、氮原子的疏水基团以及蛋白质表面形成分子内氢键的某些亲水基团识别为低熵区域。在计算机程序里根据蛋白质表面低熵水合层理论改变蛋白质某些氮、氧亲水原子为疏水碳原子，然后将蛋白质表面切割为多个平面，在每个平面内选出处于疏水连通区域的原子，分别计算每个疏水连通区域表面原子的面积和形状，选出疏水连通面积最大的平面，将该连通区域作为可能的对接位置，对蛋白质‑蛋白质对接位点进行预测。

公开(公告)号：CN106963554B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201710272294.7

申请日：2017-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨霖 ,  张健伟 ,  曹国剑 ,  侯成宇 ,  李隆

IPC: A61F11/14 ,  C01B32/186

Abstract: 石墨烯薄膜听力保护器，它涉及一种听力保护器。本发明是为了解决现有的吸引泡沫材质的耳罩保护听力的方式几乎是衰减所有的声音，这造成了听觉隔绝和人的交流障碍，而且存在携带和佩戴传统耳罩保护听力并不方便的问题。本发明包括架体(1)和两个罩体(2)，两个罩体(2)相对设置，且两个罩体(2)之间通过架体(1)连接，每个罩体(2)均包括悬挂支架(2‑1)和石墨烯薄膜(2‑2)，悬挂支架(2‑1)为碗状网格框体，石墨烯薄膜(2‑2)附着在悬挂支架(2‑1)上。本发明用于听力保护。