-
公开(公告)号:CN101357690A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200810137187.4
申请日:2008-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种螺旋式月球车车轮,它涉及一种月球车车轮。本发明解决了现有的月球车轮不适于爬坡,由于车轮不能深入月壤,相对于月壤易发生滑动摩擦,即下滑现象;由于车轮齿较窄,因而驱动力和支撑力小,易发生空转,即打滑现象,使月球车轮陷入月壤和打滑而导致月球车不能正常工作的问题。本发明由两个轮体(1)、轮轴(3)和两个螺旋叶片(2)组成,两个轮体(1)对称固接在轮轴(3)的两端上,两个轮体(1)的外壁上沿轴线方向各设有一个螺旋叶片(2)。本发明适于爬坡,相对于月壤不易发生滑动摩擦;动力大,不易发生空转,即打滑现象,而且速度快;驱动系统少,易于控制;月球车在前进过程中始终保持有在月面上行走的趋势,使月球车能正常工作,本发明尤其适于爬坡。
-
-
-
公开(公告)号:CN101417705B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200810137344.1
申请日:2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球,它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差,导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6),多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通,第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通,蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上,悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上,悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度,可抵抗风力造成的变形,保形能力好,高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求,降低了成本,而且本发明可承载更大的有效载荷。
-
公开(公告)号:CN101383568A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810137379.5
申请日:2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构,它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高,同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方,相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮,连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上,每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接,套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接,套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合,连接环柱内装有连接轴,连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接,气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好,并能同步展开。
-
-
-
-