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公开(公告)号：CN109202547B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811182081.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种用于大长径比内螺纹平行轴磨削的砂轮磨削方法，内螺纹的磨削方法,本发明为解决长螺母大长径比较大，砂轮杆与螺纹孔的顶部发生碰撞，导致无法深入加工，采用平行轴式磨削加工，砂轮和内螺纹会存在干涉，长螺母磨削深入距离较大，选用直径较大的砂轮，干涉尺寸大的问题，所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：磨削前准备：准备螺纹磨床、菱形砂轮和螺母加工坯料；步骤二：确定砂轮初始形状及直径大小；步骤三：计算砂轮各个截面的干涉距离；步骤四：拟合砂轮最终形状曲线；步骤五：加工砂轮。本发明用于内螺纹加工领域。
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公开(公告)号：CN109834540B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910276159.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于外圆磨床的阀芯辅助加工装置，属于磨削加工技术领域。本发明解决了现有的阀芯加工过程中需要反复测量加工以及毛刺不便去除而导致的加工效率低的问题。它包括支撑底板、设置在支撑底板上方的位移检测组件及毛刺去除组件，所述位移检测组件包括直线电机、基座、第一气缸、承载座、单点测量仪及电磁铁，所述直线电机水平固设在支撑底板上方，所述基座设置在直线电机上方且通过直线电机沿X轴方向滑动设置，第一气缸与基座固接，承载座搭设在基座上方且通过第一气缸的活塞杆沿Y轴方向滑动设置，所述单点测量仪固设在承载座的上方且单点测量仪的测头位于承载座上远离第一气缸的一侧，所述电磁铁固设在承载座上且与单点测量仪的测头同侧设置。
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公开(公告)号：CN109916289B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910221916.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自变向电感式位移测量传感器，属于位移测量技术领域。本发明解决了现有的电感式位移测量头无法实现自动转换方向的问题。所述限位件固设在壳体底部且限位件上水平开设有开口向上的第一通槽，壳体的一侧壁上开设有通孔，所述通孔的内壁固设有支座，探针与连接杆的一端通过球铰连接且位于壳体外部，连接杆的另一端依次通过通孔及第一通槽插设在壳体内且与位移传感器的衔铁之间通过连接片固接，连接杆与支座沿水平方向转动连接，弹簧的一端及电磁铁分别固设在壳体上相对设置的两个侧壁上，弹簧的另一端与连接杆固接且所述弹簧位于限位件与连接件之间，且连接杆竖直状态下，弹簧处于拉伸状态。
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公开(公告)号：CN107882949A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711022320.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/10 , F16H57/021 , F16H57/023
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/10 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H2001/327 , F16H2057/02086
Abstract: 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有谐波减速器体积大，使用寿命有明显冗余，降低了航空航天器有效载荷的问题。本发明包括小锥齿轮、左壳体、反馈轴、大锥齿轮、波发生器、固定钢轮、柔轮、输出轴和右端盖，反馈轴的后端与输出轴水平固接，反馈轴的外侧套装有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的外侧套装有波发生器，波发生器为偏心圆环，波发生器的外侧套装有柔轮，柔轮的外齿轮与固定钢轮的内齿轮和输出轴的内齿轮相啮合。本发明用于航空航天传动。
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公开(公告)号：CN109916289A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910221916.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自变向电感式位移测量传感器，属于位移测量技术领域。本发明解决了现有的电感式位移测量头无法实现自动转换方向的问题。所述限位件固设在壳体底部且限位件上水平开设有开口向上的第一通槽，壳体的一侧壁上开设有通孔，所述通孔的内壁固设有支座，探针与连接杆的一端通过球铰连接且位于壳体外部，连接杆的另一端依次通过通孔及第一通槽插设在壳体内且与位移传感器的衔铁之间通过连接片固接，连接杆与支座沿水平方向转动连接，弹簧的一端及电磁铁分别固设在壳体上相对设置的两个侧壁上，弹簧的另一端与连接杆固接且所述弹簧位于限位件与连接件之间，且连接杆竖直状态下，弹簧处于拉伸状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702676A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN107443169A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/2457
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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公开(公告)号：CN105626625A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610177310.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 一种伺服阀喷嘴压力和流量测试系统，属于伺服控制和智能检测领域。它解决现有伺服阀喷嘴质量检测方法效率低和喷嘴配对精度低的问题。比例溢流阀控制系统的供油压力，第一压力传感器采集该压力，第二油过滤器出油端同时连接第一电磁阀、节流孔和第三电磁阀进油端；流量传感器采集第一电磁阀进油量，第一电磁阀出油端连接第一待测喷嘴进油端，节流孔出油端连接第二电磁阀进油端，第二电磁阀出油端连接第一待测喷嘴和第四电磁阀进油端，第三压力传感器采集第一电磁阀和第二电磁阀的出油端、第一待测喷嘴和第四电磁阀的进油端油压数据，第二压力传感器采集第一待测喷嘴出油端油压，第三电磁阀出油端连接第二待测喷嘴进油端；用于喷嘴压力流量测试。
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公开(公告)号：CN110125464B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910385189.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出一种基于双电刷采样法的电位计线性度同步连续修刻系统及修刻方法，所述系统包括平行放置的两个电刷A、B和修刻铣刀，所述两个电刷和修刻铣刀的位置在修刻的过程相对位置保持不变；所述两个电刷均保持采样区域位置与X方向垂直，所述两个电刷的采样区域位置之间的间隙称之为采样间隙，所述修刻铣刀与电刷A在Y方向保持一致；修刻过程进行时，两个电刷与修刻铣刀在X方向位置保持一致，碳膜沿X轴负方向匀速运动，同时修刻铣刀在Y方向依据两电刷采样状况做进给运动完成切削。本发明解决了在直线型碳膜电位计线性度修刻的过程中，现有离散修刻方式无法保证电位计整体线性度其效率低下，非同步离散修刻累计误差过大等问题。
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公开(公告)号：CN108007398B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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