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公开(公告)号:CN107015196B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201710224471.4
申请日:2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法,本发明涉及基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有现有指纹图定位系统定位精度低,定位精度取决于近似算法的优劣,指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图,消耗大量的物力财力以及单节点实现定位误差大的缺点。过程为:一、室内定位系统接收机得到A组信道状态信息;二、获取信道状态信息中的相位信息和幅度信息;三、采用插值法对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除;四、对幅度信息和消除误差后的相位信息进行处理,得到传输距离;五、将步骤四得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号:CN105517090B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201510845341.3
申请日:2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法,本发明涉及分簇时隙路由建立方法。本发明是要解决解决树状组网路由采集终端的数据传输,不具备较好的稳定性以及造成网络各终端耗电量的不平均的问题,而提出的一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法。该方法是通过一、确定分层数M;二、得到每层最优簇头数目;三、选出最优组合{Hi,k|i=1,2,…,M,k=1,2,…,CHi};四、下发时隙表和信道表;五、向与采集终端距离最近的簇头发送数据;六、将接收的数据转化为簇节点信息发送给集中器;十、当集中器广播信号区域中的采集终端未损坏时,在集中器广播信号区域剩余的采集终端中选择Rate值最小的CHi个簇头,重复上述步骤等步骤实现的。本发明应用于分簇时隙路由建立领域。
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公开(公告)号:CN106950538B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201710141877.6
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法,本发明涉及基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图,消耗大量的物力财力,大大限制了室内定位系统的推广以及单节点实现定位误差大的问题。过程为:室内定位系统接收机和发射机跳频N次,室内定位系统接收机得到N组信道状态信息;获取室内定位系统接收机的信道状态信息中的相位信息;对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除;利用中国剩余定理对消除误差后的相位信息进行处理,得到传输距离;将三得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号:CN106950538A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710141877.6
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法,本发明涉及基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图,消耗大量的物力财力,大大限制了室内定位系统的推广以及单节点实现定位误差大的问题。过程为:室内定位系统接收机和发射机跳频N次,室内定位系统接收机得到N组信道状态信息;获取室内定位系统接收机的信道状态信息中的相位信息;对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除;利用中国剩余定理对消除误差后的相位信息进行处理,得到传输距离;将三得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号:CN104646775A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510059980.7
申请日:2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23H1/02
CPC classification number: B23H1/02
Abstract: 本发明提供了一种节能型电火花加工脉冲电源,包括全桥整流电路、半桥开关电路、LCL-T型谐振网络电路、同步整流电路和软开关脉冲放电电路,其中,所述全桥整流电路与所述半桥开关电路连接,所述半桥开关电路与所述LCL-T型谐振网络电路连接,所述LCL-T型谐振网络电路与所述同步整流电路连接,所述同步整流电路与所述软开关脉冲放电电路连接。本发明的有益效果是:将LCL-T拓扑结构应用于脉冲电源并设计软开关脉冲放电电路,实现了脉冲频率、占空比及输出电流连续可调且波动较小,满足了精加工的需求,提高了电源的平均能效,降低了电能损耗,因此具有重要的理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号:CN104484456A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410835366.0
申请日:2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30595 , G06F9/3818
Abstract: 一种基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法,本发明涉及基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法。本发明的目的为了解决现有技术数据加载消耗大量时间的问题。一种基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法具体是按照以下步骤进行的:步骤一、在需要加载SQLite数据库的进程中,创建SQLite数据库快速载入主线程,并启动主线程进入工作状态;步骤二、建立N条子线程的加载完成标识数组;步骤三、创建N条子线程SQLite数据库快速载入子线程;步骤四、同步进行数据加载;步骤五、启动子线程从Load1到LoadN;步骤六、当每一个线程都为TRUE,主线程结束;本发明应用于网络通信领域。
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公开(公告)号:CN101537453B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200910071760.0
申请日:2009-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝合金覆盖件粘弹塑性软模成形的压力控制方法,它涉及一种铝合金覆盖件软模成形的压力控制方法。本发明解决了现有的铝合金覆盖件成形中存在的局部变薄开裂、回弹较大、表面质量差和制造成本较高的问题。本发明的主要步骤为:模具造型;安装活塞和溢流阀;填充粘弹塑性材料;合模;调节溢流阀控制铝合金板坯料变形区域的压力值,铝合金板坯料在粘弹塑性材料的推力作用下与凹模的型腔紧密贴合成形出所需要的铝合金覆盖件;开模并取出成形的铝合金覆盖件;清除铝合金覆盖件表面残留的粘弹塑性材料。本发明抑制了成形后的铝合金覆盖件的回弹,防止了局部区域的破裂,提高了铝合金覆盖件表面质量,同时降低了铝合金覆盖件的制造成本。
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公开(公告)号:CN117553944A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311506069.7
申请日:2023-11-13
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型测力垫圈设备及其使用方法,涉及结构健康监测与无损检测领域。本发明是为了解决有些实际工程无法对测力垫圈进行现场标定,限制了测力垫圈的应用,并且测力垫圈厚度、内外径、受压偏心距等参数对测量结果均有很大影响的问题。在测力垫圈两端面增加金属垫片,能够减少现场标定的工作量,可将其作为标准产品直接交付使用。同时,通过保证测力垫圈居中的定位装置以及优化并合理布置传感元件,能够提高螺杆轴力的测量精度,进一步推动索夹螺杆轴力长期监测在实际工程中的应用。
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公开(公告)号:CN115733366A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202111015284.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 西安西电高压开关有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种谐振变换器及其控制和启动方法,该方法包括:确定谐振变换器的控制时序;依据控制时序控制谐振变换器;其中,控制时序下各个开关管的动作顺序依次为:第一开关管关断、第二开关管关断、第三开关管导通、第四开关管导通、第四开关管关断、第三开关管关断、第二开关管导通、第一开关管导通;从而使各个开关器件都工作在零电流关断、零电压导通的状态,降低损耗,提高变换器的转换效率,并对功率开关器件起到保护的作用,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN101462134B
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN200910071259.4
申请日:2009-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D22/10
Abstract: 非对称变径壁厚分布均匀的薄壁零件环向流动成形方法,它涉及一种非对称变径薄壁零件成形方法。以解决采用蜗壳状薄板件液压拉伸整体成型模,无法实现壁厚分布均匀的非对称变径薄壁零件成型的问题。方法是:对芯模进行结构设计,制作非封闭筒坯,将非封闭筒坯置于成形模具的芯模与分瓣外模之间,将非封闭一侧正对于分瓣外模的型腔的反侧,推动柱塞将粘弹塑性软模注入芯模的内腔中,经加载注入孔作用于非封闭筒坯并使之变形,直至非封闭筒坯的侧壁贴合在分瓣外模型腔的内壁上。利用本发明的方法成形的非对称变径薄壁零件表面质量好、尺寸精度高、厚度分布均匀、制造成本低等,可成形复杂形状非对称变径薄壁零件,适合于汽车、航空及航天等领域上。
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