公开(公告)号：CN103309311A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310189684.X

申请日：2013-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  王海鹏 ,  许雲淞 ,  李正超 ,  于金泳 ,  张立宪 ,  裴一飞 ,  魏树银

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于TCP/IP跨平台的CAN总线监控系统，涉及CAN总线监控信息领域，本发明的目的是为了解决现有的CAN总线监控设备只兼容某一特定操作系统以及在功能可扩展方面不够灵活的问题，本发明包括嵌入式系统板，该嵌入式系统板设有两路CAN总线接口、一路以太网接口、内存池、HTTP服务器、Applet通信模块和系统初始化模块，该嵌入式系统板上还移植一个具有TCP/IP协议栈的嵌入式实时操作系统，其中，两路CAN总线接口用于与CAN总线连接，一路以太网接口通过以太网与上位机连接；本发明所述的一种基于TCP/IP跨平台的CAN总线监控系统具体应用在汽车电子领域，不需要用户对该系统进行额外的配置，即插即用，使用方便快捷。

公开(公告)号：CN103267568A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310206492.5

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许雲淞 ,  高会军 ,  魏树银 ,  于金泳 ,  孙光辉 ,  李正超 ,  王海鹏

IPC: G01H11/00

Abstract: 一种汽车电子控制单元的声音在线检测方法，涉及一种声音在线检测方法，解决传统的汽车电子控制单元的声音检测方法难以在检测车间保持鲁棒性以及嵌入式检测难以满足准确性与速度兼得的问题。包括步骤：对经过硬件低通滤波和预加重的声音数据进行采集；对声音数据进行前期分帧处理、端点检测，确定有声段时长和无声段时长；提取声音数据的特征值，得到描述声音数据的四维特征向量；将步骤五中得到的四维特征向量与特征声音信号样本库中的标准信号特征向量进行匹配，并计算匹配评价指标，获得合格信息和不合格信息；判断匹配评价指标为合格信息或不合格信息获取检测结果，完成一次检测。本发明可广泛应用于汽车电子控制的声音在线检测。

公开(公告)号：CN103251368A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310201367.5

申请日：2013-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李正超 ,  王海鹏 ,  许雲淞 ,  高会军 ,  于金泳 ,  张立宪 ,  万锦鹏 ,  范苑 ,  裴一飞

IPC: A47L23/22

Abstract: 一种鞋底自动清洁装置，属于室内环境清洁领域。本发明为解决现有的室内保洁方式，如放置擦鞋垫等，无法有效清洁鞋底，不能有效保证室内清洁的问题。箱体上端开口，电机的转轴与第一传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴通过清洁带传动连接，清洁带上表面的上方设置有脚踏杆，清洁带的外表面固定有清洁刷毛，清洁带上端部分上的清洁刷毛伸在脚踏杆上方，箱体相对的两个侧面内壁上分别固定设置有红外传感器信号接收端和红外传感器信号发射端，红外传感器信号接收端正对着红外传感器信号发射端，电机与控制板的信号输出端相连，红外传感器信号接收端与控制板的信号输入端相连。本发明用于清洁鞋底，保证室内地面的清洁。

公开(公告)号：CN103236150A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310175536.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许雲淞 ,  王海鹏 ,  李正超 ,  高会军 ,  于金泳 ,  张立宪

IPC: G08C17/02 ,  G01D21/02 ,  G08B21/18

Abstract: 分布式无线温湿度测量仪及采用该测量仪测量温湿度的方法，属于温湿度测量领域。本发明解决了现有温湿度测量较大面积范围内温湿度测量时布线复杂，维护困难，存在布线盲区，且温湿度的测量方法缺少人机交互的问题。本发明包括主控制单元和n个子控制单元，主控制单元的控制一号射频收发电路向子控制单元发送控制信号并接收子控制单元发送的温湿度数据，报警电路进行报警，液晶显示电路对子控制单元的温湿度及历史温湿度进行显示，每个子控制单元的子控制器电路控制二号射频收发电路接收控制信号并向主控制单元发送温湿度信息，温湿度采集电路将采集的温湿度信号传给子控制器电路，经二号射频收发电路发送至主控制单元。本发明适用于温湿度测量。