公开(公告)号：CN118124827A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311561387.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 刘付成 ,  孔祥龙 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  李文龙 ,  杨飞 ,  赵勇

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构，属于在轨组装技术领域。解决锁紧机构震动大、可靠性低的问题。包括主动端和被动端，主动端包括分离弹簧、机体、第三拉杆、第二拉杆、第一拉杆、小轴、弹簧、锁钩和驱动结构，第二拉杆的一端与机体连接，第二拉杆的另一端与第三拉杆、第一拉杆的一端连接，第三拉杆的另一端与驱动结构连接，第一拉杆的另一端通过小轴与锁钩的一端连接，锁钩的另一端通过弹簧与机体连接，锁钩与机体建立配合，小轴与机体滑动连接，机体上设置有分离弹簧，分离弹簧、锁钩与被动端建立配合。本发明能够承受较大的载荷，并且在振动、冲击等恶劣环境下保持稳定的连接，从而提高整个系统的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN109541062B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811451237.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子峰 ,  张雪 ,  李文龙 ,  朱宁正 ,  刘丽艳 ,  马万里 ,  宋维薇 ,  李一凡

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/06

Abstract: 本发明公开了一种同时测定地表水或污水中个人护理用品浓度的方法，属于污染物检测技术领域，具体步骤为：(1)制作标准曲线：(2)样品预处理：样品过HLB固相萃取柱，然后将HLB固相萃取柱真空干燥，洗脱得到洗脱液；(3)使用超高效液相色谱‑串联三重四级杆质谱(UHPLC‑MS/MS)对步骤(2)所得分析样品进行检测分析，计算得到各成分在分析样品中的实际含量、各成分在样品中的浓度。本方法检测限低，灵敏度高，回收率高，适用于检测环境液体样品中的上述目标化合物含量。

公开(公告)号：CN117875615A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311756578.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 魏承 ,  周明泽 ,  刘天喜 ,  游月辉 ,  仲惟超 ,  李文龙 ,  邓泓 ,  伍国威

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。

公开(公告)号：CN117699053A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311867349.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 刘付成 ,  孔祥龙 ,  任铭扬 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  李文龙 ,  杨飞 ,  赵勇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/22

Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由上至下水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。