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公开(公告)号：CN119611799A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411956589.2
申请日：2024-12-29
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型卫星柔性捕获装置，它涉及一种捕获装置。本发明为了解决现有高轨大型卫星平台无法满足安装所需空间和承载需求的问题。本发明包括对接锥部分和柔性捕获部分，对接锥部分安装在被动卫星壳体的外表面，柔性捕获部分安装在主动卫星壳体的外表面。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117699053B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311867349.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由下至上水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。
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公开(公告)号：CN117620993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311847156.9
申请日：2023-12-29
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117236155A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310835360.2
申请日：2023-07-07
IPC: G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: J2摄动下Lambert问题求解方法和J2摄动下入轨补偿方法，涉及航空宇航技术领域。为解决现有技术中，并没有涉及如何降低成本和提高入轨精度和载质比、提高快速进入空间能力的方案的技术问题，本发明提供的技术方案为：J2摄动下Lambert问题求解方法，所述方法包括：采集飞行器当前初始位置、预设速度、预设时间和预设入轨目标位置的预设步骤；根据所述初始位置、预设速度和预设时间得到飞行器的实际位置的运行步骤；根据所述目标位置和实际位置的差值，得到速度增量并更新所述预设速度的更新步骤；重复所述运行步骤和所述更新步骤，直至所述差值小于预设阈值，并输出当前结果的步骤。适合应用于飞行器发射成本减少和提高入轨精度的工作和研究中。
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公开(公告)号：CN109541062A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811451237.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种同时测定地表水或污水中个人护理用品浓度的方法，属于污染物检测技术领域，具体步骤为：(1)制作标准曲线：(2)样品预处理：样品过HLB固相萃取柱，然后将HLB固相萃取柱真空干燥，洗脱得到洗脱液；(3)使用超高效液相色谱-串联三重四级杆质谱(UHPLC-MS/MS)对步骤(2)所得分析样品进行检测分析，计算得到各成分在分析样品中的实际含量、各成分在样品中的浓度。本方法检测限低，灵敏度高，回收率高，适用于检测环境液体样品中的上述目标化合物含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226345B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810026001.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N30/02
Abstract: 本发明提供一种检测环境中BNST类污染物的方法，属于污染物检测技术领域，目的是解决BNST标准品即为含有大量未知化合物的混合物，导致环境中的污染物不易定性和定量检测等问题，技术方案为：(1)标准品定性分析；(2)制作标准曲线；(3)样品预处理；(4)分析样品检测：使用气相色谱‑串联三重四级杆质谱(GC‑MS/MS)对步骤(3)所得分析样品进行检测分析，计算得到各组分在废水、活性污泥或沉积物样品中的浓度。本方法回收率范围在60.5～99.9％，检测限最低为为0.02ng/mL。本工作为复杂工业品污染物的检测提供了新的完整的思路。
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公开(公告)号：CN117310765A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310829053.3
申请日：2023-07-07
Abstract: 基于多星观测的单目标轨道确定方法、设备、介质和产品，属于空间目标跟踪轨道技术领域，解决针对轨道飞行目标的跟踪精确度低问题。本发明的方法包括：创建在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量；转换为惯性坐标系下的视线单位向量；获取每颗观测卫星的观测值；得到多观测卫星观测单目标的观测模型；获得多观测卫星单目标观测时的状态模型；对观测模型和状态模型进行线性化离散化处理；进行扩展卡尔曼滤波迭代计算并完成目标观测定轨。本发明适用于空间目标探测技术天基光学观测领域。
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公开(公告)号：CN116956462A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310862416.3
申请日：2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号：CN108226345A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810026001.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N30/02
CPC classification number: G01N30/02
Abstract: 本发明提供一种检测环境中BNST类污染物的方法，属于污染物检测技术领域，目的是解决BNST标准品即为含有大量未知化合物的混合物，导致环境中的污染物不易定性和定量检测等问题，技术方案为：(1)标准品定性分析；(2)制作标准曲线；(3)样品预处理；(4)分析样品检测：使用气相色谱‑串联三重四级杆质谱(GC‑MS/MS)对步骤(3)所得分析样品进行检测分析，计算得到各组分在废水、活性污泥或沉积物样品中的浓度。本方法回收率范围在60.5～99.9％，检测限最低为为0.02ng/mL。本工作为复杂工业品污染物的检测提供了新的完整的思路。
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公开(公告)号：CN118797287A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793010.9
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群任务星筛选方法。本发明涉及任务星筛选技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行筛选。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群任务星筛选，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的筛选结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星筛选的需求，具有广阔的应用前景。
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