公开(公告)号：CN113049004A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110222203.5

申请日：2021-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  王艺臻 ,  李尤 ,  李琼 ,  王莘

IPC: G01C25/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种航磁补偿校准质量的自动评估方法及装置，涉及航磁补偿领域。目的是为了解决当前FOM计算过程需要人工操作来识别各方向的机动，不仅费时，而且限制了FOM的自动化应用的问题。所述方法包括：获得平飞圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；建立平飞圈各航向的高斯混合模型；获得FOM校准圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；计算FOM校准圈数据的后验概率；将后验概率与预设阈值做比较，筛选出机动数据，根据机动数据计算校准圈的补偿效果评估指标FOM的值。所述装置包括：第一聚类模块、第一删除模块、训练模块、第二聚类模块、第二删除模块、后验概率计算模块、比较模块和FOM计算模块。

公开(公告)号：CN117826264A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311784771.X

申请日：2023-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  李尤 ,  李琼 ,  薛奇 ,  乔治 ,  王琛

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明公开了一种水下磁异常目标的高低空协同航空磁探测方法及系统，涉及弱磁目标探测技术领域。本发明的技术要点包括：对已知探测距离的待测目标，利用搭载有磁异常探测器的双无人机协同飞行进行磁信号的探测，其中双无人机的经纬度在飞行的任意时刻保持一致、高度不一致；对飞行高度较低的无人机探测的磁信号进行向上延拓处理至另一个无人机所对应的高度，以进行更新；将更新后的磁信号与飞行高度较高的无人机探测的磁信号进行数据融合；利用磁目标检测算法对融合后不包含地磁场的磁异常探测信号进行判断，以确定待测目标是否为弱磁目标。本发明可快速去除地磁场对弱磁目标信号的遮盖，无需对测量磁场进行后处理，简便快捷，具有实时性。

公开(公告)号：CN112858960A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110222204.X

申请日：2021-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩琦 ,  李尤 ,  王艺臻 ,  葛林 ,  李琼 ,  王莘

IPC: G01R33/025

Abstract: 一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。