公开(公告)号：CN110510150B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201810489730.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  孙健 ,  刘彦菊 ,  吕浩楠 ,  李宇轩 ,  王轶源 ,  朱峭泽 ,  祝翀宇

IPC: B64G1/22 ,  B64G4/00 ,  D04C1/02 ,  D04C1/06

Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。

公开(公告)号：CN110510150A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810489730.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  孙健 ,  刘彦菊 ,  吕浩楠 ,  李宇轩 ,  王轶源 ,  朱峭泽 ,  祝翀宇

IPC: B64G1/22 ,  B64G4/00 ,  D04C1/02 ,  D04C1/06

Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。

公开(公告)号：CN117234106A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311524986.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  李宇轩 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  考永贵 ,  温奇咏 ,  马长波

IPC: G05B17/02 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请公开了一种卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法，属于卫星仿真技术领域，地面仿真系统包括：GNC系统、动力学仿真系统、运动系统、测量系统和通讯系统；各系统之间运行时间同步协议保证仿真系统整体时同性且不需要额外硬件设备。可信度评估方法构建评估指标体系，采用EARTH和专家打分方法获得可信指标序列，通过AHP法获取评估节点各层之间在不同专家重要程度评价下的权重向量，利用D‑S证据理论融合权重向量，根据模糊隶属度函数得到可信指标序列中各时刻的评价向量，使用模糊综合评价法从下至上综合计算系统总的可信度，减轻专家主观因素对于可信度评估的影响，综合评价地面仿真系统动态指标的一致性。

公开(公告)号：CN116068915A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310212685.5

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李宇轩 ,  马广程 ,  夏红伟 ,  王常虹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种航天器GNC系统高仿真度分布式仿真装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置包括：测量系统、GNC系统、姿态动力学全物理仿真系统、轨道动力学数字仿真系统、运动系统、综合监控系统和VR/MR视觉模拟系统，待仿真卫星设备安装在运动系统上；测量系统分别与卫星和GNC系统连接；GNC系统与姿态动力学全物理仿真系统和轨道动力学数字仿真系统连接，两个仿真系统都与运动系统连接；综合监控系统分别与测量系统、轨道动力学数字仿真系统、运动系统和VR/MR视觉模拟系统连接。该装置可以仿真卫星的六自由度运动，还可观察卫星的运行轨道和姿态，直观判断卫星控制算法的控制效果。