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公开(公告)号：CN113687377B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110925288.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915 , G01S7/4913
Abstract: 本发明是一种基于粗精测尺差频调制与解调的协作式相位激光测距装置及其测距方法。本发明在相位激光测距系统的待测目标处设置协作端，能够将测量光光强放大后照射回测量端，改善远距离测距光强衰减造成测距精度不高的问题。协作端探测粗测尺信号并以差频调制的方式调制激光器；协作端通过差频解调方法探测精测尺信号，后通过混频复原精测尺信号并调制协作端激光器，实现了对测量光强的放大。该发明方法与装置打破了探测器带宽、调制带宽对测尺频率的限制，使协作式相位激光测距技术能够兼顾大范围和高精度的测距要求，可实现数十万千米的测量范围并达到亚毫米甚至微米级的测量精度。
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公开(公告)号：CN103024759B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310020228.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了保证无线通信网络中所有节点量化后通信最终达到共识状态。其方法是：在第t个时隙下，随机唤醒节点i，并在无线传感器网络广播其自身的状态值；节点i的相邻节点都能够接收该状态值，与自己本地状态信息值进行加权平均运算并量化，将该量化结果作为该接收节点的新的状态值；当达到一定迭代次数后，网络中所有节点状态值都是一致的，达到共识状态，实现了基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN102970677B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210490473.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于侦听的Gossip平均共识技术的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了在复杂的网络拓扑结构情况下仅通过本地节点和一跳邻居节点之间的信息交换使网络节点达到平均共识状态。其方法为：对包含有N个节点的无线传感器网络中所有节点进行初始化；选择Gossip迭代次数；然后逐次进行Gossip迭代，每次迭代后，无线传感器网络中的每个节点都将本地的补偿变量和本地状态值之和作为对于状态值均值的估计值。当完成迭代后，该无线传感器网络中的节点达到平均共识状态。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN102053286A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010521553.3
申请日：2010-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 一种气象信息采集实时通信及处理系统，它属于应用电子技术领域。他解决了目前由于缺乏足够且有效的先验信息，无法判断云层情况，在利用火箭播洒催化剂时极容易造成浪费，从而导致了投入成本大、可靠性差、浪费严重等现象。气压传感器气压信号和温湿度传感器温湿度信号分别发送到采集端单片机，由单片机控制两个传感器的工作顺序，安排数据结构，并控制发射模块将数据实时地反馈回地面接收模块；接收模块将接收到的数据，通过接收端单片机的串口送入计算机，最后利用软件进行数据分析，绘制出数据变化趋势图，并保存数据以备分析研究。本发明造价低廉，体积小巧的系统来反映云层从而在火箭播洒催化剂时减少浪费和正确定位。
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公开(公告)号：CN113671521A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110925287.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明是一种粗精测尺差频调制与解调的相位激光测距装置与测距方法。本发明测距装置包括多频率发生模块、激光调制模块、测量光路和光信号接收及处理模块；测距方法开启激光器和多频率发生模块；激光经过调制产生精测尺c/v1、次级粗测尺c/v2和粗测尺c/f，其中通过频率为v3和v3+f信号进行差频调制产生粗测尺c/f；激光分成参考光和测量光并测距；对精测尺进行频率为v1‑f1的差频解调并探测差频信号f1获取精测结果，探测次级粗测尺c/v2和粗测尺c/f并获取相位，合成相位差数据得到被测距离。本发明打破了激光干涉相干长度、探测器件带宽、调制带宽的限制，可实现在未来数十万千米的测量范围需求中达到亚毫米甚至微米级的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111092362B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911410391.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于温度自感知柔性薄膜加热器的激光稳频方法与装置，所述双纵模激光器电源的正负极分别连接所述激光管的两端，所述激光管嵌套在所述导热壳体配在所述热隔离层中，所述散热层靠近所述激光管两端的位置上各开有一透光孔，所述偏振分光镜设置在其中一个所述透光孔外，所述光功率转换电路设置在偏振分光镜的反射及折射光路上，所述柔性薄膜、测温电路和A/D转换电路依次单向连接，所述温度传感器粘接在所述散热层外壁上，所述温度传感器与所述微处理器单向连接。本发明的方法可以使激光器的频率复现性从10‑8提升至10‑9，本发明的装置避免了由于热传递产生的热迟滞效应，为激光器的稳频算法提供实时准确的温度数据。
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公开(公告)号：CN111092362A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911410391.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于温度自感知柔性薄膜加热器的激光稳频方法与装置，所述双纵模激光器电源的正负极分别连接所述激光管的两端，所述激光管嵌套在所述导热壳体配在所述热隔离层中，所述散热层靠近所述激光管两端的位置上各开有一透光孔，所述偏振分光镜设置在其中一个所述透光孔外，所述光功率转换电路设置在偏振分光镜的反射及折射光路上，所述柔性薄膜、测温电路和A/D转换电路依次单向连接，所述温度传感器粘接在所述散热层外壁上，所述温度传感器与所述微处理器单向连接。本发明的方法可以使激光器的频率复现性从10-8提升至10-9，本发明的装置避免了由于热传递产生的热迟滞效应，为激光器的稳频算法提供实时准确的温度数据。
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公开(公告)号：CN110176978A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910439093.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种单载波与多载波交叉调制2天线发射装置、接收装置及传输方法,具有更强的时间、频率、空间上的分集特性，可以更好的适应于多变的无线传输环境，属于通信领域。本发明的发射装置将两个待发送序列以不同的载波制式，同时从两根不同天线进行发送，对于同一个发送序列而言，将在不同时隙、以不同的载波制式、从不同的天线上进行发送，所述载波制式为单载波或多载波；本发明的接收装置对接收的信号进行空时解码、一次蝶形运算、混合解调和二次蝶形运算，进而获得原始信息。
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公开(公告)号：CN105591845B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610130792.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变滤波的SC‑FDMA上行链路小区间干扰抑制方法，涉及移动通信领域。是为了实现对小区间同道干扰的有效抑制。本发明在SC‑FDMA上行链路基站端引入信噪比测量单元，根据测得的环境信噪比，确定是否启用时变滤波。若启用时变滤波器，基站根据接收信号的时频分布及预先设定的滤波门限确定滤波通域，并利用时变滤波单元对信号进行时变滤波。通过本方法可以有效抑制SC‑FDMA上行链路中小区间同道干扰，提升接收端的SINR性能。本发明适用于信噪比较高的环境。
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公开(公告)号：CN104406761A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410578264.5
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角测量方法，涉及等离子体推进领域。它是为了获取霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角的动态特性。它通过探针测量每个测量点的低频振荡电流波形图和离子电流波形，选取一个时刻的低频振荡电流值并从离子电流曲线上找到与之对应的点，将采集的点进行拟合后得到沿径向的离子分布曲线，并计算得到该时刻的羽流发散角，以此类推，可以得到羽流发散角随时间的变化曲线。本发明实现了测量羽流发散角的动态特性，获得羽流发散角在低频振荡时间尺度内的变化曲线，为研究霍尔推力器羽流发散角变化提供有效技术途径。本发明适用于霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角测量。
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