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公开(公告)号：CN102361430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN1687472A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009922.X
申请日：2005-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C21/00
Abstract: 含磁致伸缩陶瓷颗粒混合增强的铝基复合材料，它涉及一种铝基复合材料的组合物。本发明的目的是为解决已有金属基复合材料存在的热错配应力问题。本发明磁致伸缩陶瓷颗粒增强体和陶瓷相增强体混合后的体积占三种成分总体积的5～50％，铝基体占三种成分总体积的50～95％，磁致伸缩陶瓷颗粒增强体占磁致伸缩陶瓷颗粒增强体和陶瓷相增强体混合后总体积的0.1～50％，陶瓷相增强体占磁致伸缩陶瓷颗粒增强体和陶瓷相增强体混合后总体积的50～99.9％。本发明的优点是：铸态含磁致伸缩陶瓷颗粒混合增强的铝基复合材料具有较高的抗拉强度，通过脉冲磁场热处理后，复合材料的热错配应力得以松弛，抗拉强度和延伸率得以提高，塑性也有较大的提高。
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公开(公告)号：CN110367989A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701432.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106275388B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510918654.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构，其包括至少三组闭环杆组单元、驱动机构；闭环杆组单元为基于6R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，至少三组闭环杆组单元包括一组末端单元、至少一组中间单元、一组始端单元；末端单元、中间单元、始端单元平行设置，中间单元位于始端单元和末端单元之间。相对于现有技术，本发明的基本单元为单独的6R闭环单元；单元之间相互影响，前一个单元的输出为后一个单元的输入；整个机构含连杆更少，重量轻；基本单元自由度为1，机构整体自由度为1，只需要一个驱动电机进行驱动，重量减轻，控制系统难度降低，由于采用多个基本单元模块，使可变形机翼弯度渐变效果更好。
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公开(公告)号：CN104193580B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410476886.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种四甲基联苯异构体混合物分离提纯的方法。由卤代邻二甲苯通过偶联生成的2,2’,3,3’-四甲基联苯、2,3’,3,4’-四甲基联苯和3,3’,4,4’-四甲基联苯混合物，可以通过精馏的方法分别获得上述四甲基联苯异构体纯净物。其精馏条件为：以1块以上的理论塔板数的精馏柱，在压力范围1-101KPa条件下，收集温度为100-350℃的馏分，可以由混合的四甲基联苯精馏获得纯度在90~99.5%的2,2’,3,3’-四甲基联苯、2,3’,3,4’-四甲基联苯和3,3’,4,4’-四甲基联苯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102361430B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN1792503A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510127385.9
申请日：2005-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D18/02 , B22D19/02 , C04B35/624
Abstract: 一种提高挤压铸造金属基复合材料质量的方法，它涉及一种提高金属基复合材料质量的方法。本发明解决了采用挤压铸造法制造金属基复合材料，存在预制件易开裂问题。该方法包括以下步骤：将装有预制件(1)的压铸模具(2)放在加热炉(5)中，在预制件(1)上放置滤网(4)并浇入液态金属(6)；滤网(4)的制作方法是：将直径为0.1～100μm、长度为5μm～100mm的陶瓷材料在蒸馏水或无水乙醇中分散，采用凝胶－溶胶法，在陶瓷材料表面包覆质量占陶瓷材料总质量1～5％的难溶金属氢氧化物，模压成型，烧结，制得高度为10～30mm、网孔体积占滤网(4)总体积60～80％的滤网(4)，采用该方法可保证复合材料质量。
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公开(公告)号：CN103542894B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310559801.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 高温变加载速率下钢筋应力、应变测量方法，本发明涉及土木工程领域的建筑材料应力、应变测试方法。本发明是要解决现有高温应变引伸计无法直接获得高温下钢筋的全应变与测量结果不准确的问题，而提供了高温变加载速率下钢筋应力、应变测量方法。通过高温下钢筋应变测试系统获得高温下钢筋的应力、应变曲线和相应的应力、变形曲线；进行位移测量时，基于位移协调方程，计算高温下钢筋的应变；假设高温下钢筋的应力、应变曲线由一个“粘壶”和一个无粘性的弹塑性元件组成，得到粘性特征值k/α；按式(3)将两阶段加载速率v1、v2获得的应力、应变曲线转变为任意加载速率v下的应力、应变曲线。本发明应用于土木工程领域钢筋的高温应力、应变测量。
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公开(公告)号：CN102594250A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210035507.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 无位置传感器内置式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统及控制方法，属于电机控制领域。它解决了现有最大转矩电流比控制策略中存在的计算方法复杂、得到的电流给定值精度差的问题。控制系统包括永磁同步电机、逆变器、空间矢量脉宽调制单元、三相-两相坐标变换单元、静止-旋转坐标变换单元、傅里叶分析单元、矢量角调节单元、转速调节器、最大转矩电流比控制单元、第一电流调节器、第二电流调节器、旋转-静止坐标变换单元和转子位置及转速观测器；控制方法基于电流矢量角γ自动调节比较电流幅值大小并自动搜索最大转矩电流比的运行点。本发明适用于电机最大转矩电流比矢量控制。
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公开(公告)号：CN100346903C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510127385.9
申请日：2005-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D18/02 , B22D19/02 , C04B35/624
Abstract: 一种提高挤压铸造金属基复合材料质量的方法，它涉及一种提高金属基复合材料质量的方法。本发明解决了采用挤压铸造法制造金属基复合材料，存在预制件易开裂问题。该方法包括以下步骤：将装有预制件(1)的压铸模具(2)放在加热炉(5)中，在预制件(1)上放置滤网(4)并浇入液态金属(6)；滤网(4)的制作方法是：将直径为0.1～100μm、长度为5μm～100mm的陶瓷材料在蒸馏水或无水乙醇中分散，采用凝胶—溶胶法，在陶瓷材料表面包覆质量占陶瓷材料总质量1～5%的难溶金属氢氧化物，模压成型，烧结，制得高度为10～30mm、网孔体积占滤网(4)总体积60～80%的滤网(4)，采用该方法可保证复合材料质量。
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