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公开(公告)号：CN108536301B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN104694930A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510125336.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电火花沉积与微弧氧化工艺结合制备热障涂层的方法，它涉及一种制备热障涂层的方法。本发明的目的是要解决现有在工件上制备热障涂层的方法需要价格昂贵的设备，提高了工件的成本的问题。方法：一、沉积金属热障涂层；二、沉积金属层；三、金属层微弧氧化转为氧化物热障层，得到表面形成有热障涂层的工件。本发明不但具有传统电火花沉积技术成本低、灵活性强的优势，同时还解决了电火花沉积无法制备陶瓷性质热障涂层的技术局限，可以在任意金属基体上沉积复合热障涂层。本发明可获得一种电火花沉积与微弧氧化工艺结合制备热障涂层的方法。
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公开(公告)号：CN101876017B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910311434.2
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纳米陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法，它涉及泡沫铝基复合材料的制备方法。本发明解决现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法中陶瓷颗粒为微米级，无法实现纳米陶瓷颗粒均匀分布，导致现有陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料孔径大、压缩屈服强度低的问题。本发明泡沫铝基复合材料由铝或铝合金粉、CaCO3和纳米陶瓷颗粒制成；本发明方法：将原料粉体和硬脂酸球磨混粉，然后置于石墨模具中真空热压烧结得预制体，再正挤压变形得半成品，再加热发泡即得。本发明泡沫铝基复合材料孔径小于1mm，压缩屈服强度为50～98MPa，是现有泡沫铝基复合材料的2～20倍；本发明实现了纳米级陶瓷颗粒在泡沫铝基复合材料中的均匀分布。
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公开(公告)号：CN101876009A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910311433.8
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/08
Abstract: 一种陶瓷颗粒增强泡沫铝基复合材料的制备方法，它涉及一种泡沫铝基复合材料的制备方法。本发明解决了现有熔体发泡法采用的发泡剂TiH2价格昂贵、需要预处理、分解速率难控制，导致生产成本高、得到的泡沫铝基复合材料气孔分布不均匀的问题。本发明方法：首先将铝合金粉、陶瓷颗粒和CaCO3粉末混合装入石墨模具，然后放入真空热压烧结炉制备预制体，再对预制体进行正挤压后再加热发泡即可。本发明采用粉末冶金法利用CaCO3粉末作发泡剂，价格低、无需预处理，工艺简单，分解速率稳定，便于产业化生产，得到气孔分布均匀的复合材料，本发明复合材料的孔径为0.5～2mm，孔隙率为40％～82％，压缩屈服强度为36～70MPa。
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公开(公告)号：CN101634338A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910304984.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在滚珠表面制备自润滑膜的方法，它及一种制备自润滑层的方法。本发明解决了现有的润滑涂层的工艺方法很难在滚珠等球形表面制备均匀的自润滑涂层，致使在苛刻环境下服役的固体润滑滚珠轴承的使用寿命较短、摩擦特性较差的问题。本发明的步骤：步骤一、将待制备自润滑膜的滚珠、自润滑粉体按质量份数比为1∶1～10∶1的比例装入球磨罐内；步骤二、先将球磨罐内的真空抽至1×10 -2 Pa，然后设定球磨罐的转速在50-1000转/分钟以进行球磨，保持球磨时间为5-50小时；步骤三、在球磨结束后将滚珠取出，用超声将赘附在滚珠最外层的浮粉清洗掉，即可获得表面带有自润滑膜的滚珠。采用本发明方法获得的滚珠表面自润滑膜的摩擦系数小于0.15，完全符合自润滑的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1766149A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510010567.8
申请日：2005-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 辐射防护铝基复合材料及两级大气热压制备该材料的方法，涉及一种铝基复合材料及其制备工艺。为了解决现有辐射防护复合材料比重大、强度低、稳定性差，以及粉末冶金法制备金属基复合材料需要采用气体保护或真空条件下进行热压烧结，设备昂贵，工艺复杂，成本高的不足，本发明的辐射防护铝基复合材料由BaPb1－xCexO3和Al基体组成，其中BaPb1－xCexO3占铝基复合材料总体积的3～20％，0≤x≤0.5。它的制备过程为：采用高能球磨法制得光子吸收微粉及铝合金的复合粉；空气环境下两级热压烧结。本发明的复合材料具有较强的X射线和γ射线屏蔽能力和较高的抗拉强度，制备工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN106963554B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710272294.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F11/14 , C01B32/186
Abstract: 石墨烯薄膜听力保护器，它涉及一种听力保护器。本发明是为了解决现有的吸引泡沫材质的耳罩保护听力的方式几乎是衰减所有的声音，这造成了听觉隔绝和人的交流障碍，而且存在携带和佩戴传统耳罩保护听力并不方便的问题。本发明包括架体(1)和两个罩体(2)，两个罩体(2)相对设置，且两个罩体(2)之间通过架体(1)连接，每个罩体(2)均包括悬挂支架(2‑1)和石墨烯薄膜(2‑2)，悬挂支架(2‑1)为碗状网格框体，石墨烯薄膜(2‑2)附着在悬挂支架(2‑1)上。本发明用于听力保护。
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公开(公告)号：CN104694930B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510125336.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电火花沉积与微弧氧化工艺结合制备热障涂层的方法，它涉及一种制备热障涂层的方法。本发明的目的是要解决现有在工件上制备热障涂层的方法需要价格昂贵的设备，提高了工件的成本的问题。方法：一、沉积金属热障涂层；二、沉积金属层；三、金属层微弧氧化转为氧化物热障层，得到表面形成有热障涂层的工件。本发明不但具有传统电火花沉积技术成本低、灵活性强的优势，同时还解决了电火花沉积无法制备陶瓷性质热障涂层的技术局限，可以在任意金属基体上沉积复合热障涂层。本发明可获得一种电火花沉积与微弧氧化工艺结合制备热障涂层的方法。
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公开(公告)号：CN100365153C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510010599.8
申请日：2005-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 原位自生增强Ni3Al复合材料及其制备方法，涉及一种复合材料及其制备方法。针对现有Ni3Al基合金存在脆性差的缺陷，本发明的Ni3Al复合材料由Ni、B、Ti、Al四种成分组成，其中各成分的化学计量比为Ni∶Al＝2.704～3∶1，Ti∶B＝1.04～1.45∶1，TiB占复合材料总体积的3～20%，其制备方法为：活化Ni-Al-Ti-B体系制得复合粉末，然后应用放电等离子体烧结工艺原位生成TiB/Ni3Al复合材料。本发明制备的TiB/Ni3Al复合材料中TiB以晶须的形式存在，Ni3Al晶粒细小、组织均匀、力学性能优异的特点。
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公开(公告)号：CN1333101C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510127307.9
申请日：2005-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纳米碳化硅颗粒增强铝基复合材料的制备方法，它涉及一种碳化硅增强铝基复合材料的制备方法。它解决了传统制备颗粒增强铝基复合材料的方法中纳米级增强颗粒不能均匀分布于铝基体内，制备工艺繁杂，成本高的问题。纳米碳化硅颗粒增强铝基复合材料由纳米碳化硅颗粒和铝粉作为原料制成；其中纳米碳化硅颗粒的体积占原料体积的0.5～20%，铝粉的体积占原料体积的80～99.5%。其制备方法：(一)将原料混合投入密封球磨罐后抽真空再充入氩气反复进行2～10次；(二)高能球磨；(三)热压烧结；(四)热挤压，即得到纳米碳化硅颗粒增强铝基复合材料。本发明制备工艺简单，成本低，纳米碳化硅颗粒在铝基体内分布均匀，制粉率高，而且，复合材料的力学性能有显著提高。
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