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公开(公告)号：CN116794646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114942428B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210586987.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多目标跟踪的混合体制雷达数据关联算法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有由于电离层高度不稳定，造成混合体制雷达的多目标数据关联难度大，航迹跟踪精度低的问题。包括：建立多路径量测转换模型和目标运动模型；计算观测矩阵和雅可比矩阵；计算综合量测误差协方差；根据所有波门的并集得到总波门，得到落入总波门的侯选量测集；计算关联增益；根据量测组与目标的对应关系，基于关联增益形成联合事件；计算联合事件的先验概率；更新目标状态与多普勒量测融合值；然后返回进行下一步数据关联计算，直至结束。本发明实现在电离层高度不准确时的数据关联，提高了航迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116794646A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725505.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115372956B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211072785.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于正逆逻辑Hough变换的混合体制雷达航迹起始方法，涉及雷达数据处理领域中的多目标跟踪技术领域，解决了天发地收混合体制高频雷达的多目标跟踪中的航迹起始存在计算量大、需要长积累时间的问题。本发明以发射机位置作为原点，建立直角坐标系，确定雷达接收机在直角坐标系内的坐标与航迹起始周期A内所有目标点的坐标；以此确定每个运动目标在射距‑多普勒空间目标量测量，对所述目标量测量规格化，将规格化后的目标量测量通过Hough变换转换为Hough参数空间的点迹，进而获取粗关联航迹，再利用正逆序逻辑法获取航迹起始。本发明适用于多目标跟踪航迹起始。
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