公开(公告)号：CN104908014A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510391038.0

申请日：2015-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔莹 ,  王岩 ,  李宗哲 ,  刘启循 ,  李泽辉 ,  彭汉章 ,  高怡然 ,  黄成 ,  周乃新 ,  张常江

IPC: B25H1/14

CPC classification number: B25H1/14

Abstract: 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。

公开(公告)号：CN104806861A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510201205.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔莹 ,  王岩 ,  陈兴林 ,  刘启循 ,  李宗哲 ,  李泽辉 ,  彭汉章 ,  周乃新 ,  强盛 ,  王一光 ,  高怡然 ,  张常江 ,  黄成中

IPC: F16M11/32 ,  G05D3/12

Abstract: 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个气足的底部充入高压气体，形成气膜面；采用三个电容传感器分别采集三个气足的气膜高度；三个电容传感器分别将采集的气膜高度输出至控制器中；控制器采用神经网络PID控制算法计算控制量；控制量解耦后控制三个气足的调压阀，改变三个气足的出口压力，调整气膜高度，完成调平过程。本发明用于卫星地面仿真中。