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公开(公告)号：CN106043727B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610437492.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，涉及电磁拦阻技术领域。本发明是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低，以及完全被动电磁阻尼方案无法实现拦阻索回收复位的问题。本发明所述的飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，由两台直线电磁拦阻器和一根拦阻索组成，两台直线电磁拦阻器结构相同且以降落跑道为中心对称布置，拦阻索两端分别与两个直线电磁拦阻器的次级连接；本发明将直线电机与直线电磁阻尼器进行结构集成，具有结构简单、拦阻力可控、拦阻索可快速复位的优点。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN107124086A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710334606.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P3/20 , H02P25/06
Abstract: 混合绕组直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。定子铁心开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组和多相交流绕组；动子由动子基板和永磁体构成；动子基板为平板形，在动子基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列，笼型短路绕组的绕组输出端和多相交流绕组的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。它用于产生制动力。
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公开(公告)号：CN104753311B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510201323.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 长行程永磁直线涡流制动器，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有永磁涡流制动器的磁场大小无法调节，制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级基板和初级永磁体，初级基板为平板型，在初级基板的气隙侧表面沿动子运动方向均匀排布长条形初级永磁体，所有初级永磁体的充磁方向与初级基板平行，并与动子运动方向垂直，相邻初级永磁体的充磁方向相反；次级包括次级导体板，次级导体板为复合材料金属板。本发明作为一种涡流制动器。
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公开(公告)号：CN105864338A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437455.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 半可控圆筒型直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。解决了永磁涡流阻尼器阻尼力不可控的问题。它包括初级、次级、三相整流桥及外围电路构成，初级包括导体环、三相绕组、初级导磁轭环及初级套筒，三相绕组直接绕制在导体环上，三相绕组的引出线经过三相整流桥进行整流，并与外接电阻连接，三相整流桥采用不可控或可控两种方式；次级由永磁体和次级套筒等部分组成，永磁体采用轴向充磁或径向充磁。本发明将被动阻尼与主动阻尼相结合，具有阻尼力大、阻尼力可控的优点。它主要用于对阻尼力进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720786B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210235532.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 多自由度电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有电磁阻尼器的阻尼力波动大及产生的阻尼力分布不对称的问题。该阻尼器主要由初级和次级构成，初级主要由低电阻率非磁性金属板构成，次级为双边次级，双边次级对称分布在初级的上、下两侧，初级与双边次级之间为两个气隙；每边次级主要由轭板、(n+1)组X向励磁单元与n组Y向励磁单元构成，n为正整数，X向励磁单元或Y向励磁单元由多块长条形永磁体构成，永磁体沿同向依次均匀排列在平板形的轭板上，充磁方向为垂直于气隙所在平面的方向，每相邻两块永磁体的充磁方向相反，初级金属板两侧对应的双边次级上永磁体的充磁方向相同。本发明适用于电磁阻尼器。
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公开(公告)号：CN102758875B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210235558.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮平衡质量框架，涉及一种平衡质量框架。本发明解决了现有的平衡质量框架存在的问题，本发明提出一种新型的磁悬浮平衡质量框架。本发明的基础框架是平面矩形框架结构，所述框架结构上表面的四个角位置分别设置有四个磁悬浮支撑单元的定子，平衡质量框架位于所述基础框架的正上方，并且与四个磁悬浮支撑单元的动子固定连接；组成一对磁力恢复机构的两个磁力恢复机构的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；组成一对电磁阻尼器的两个电磁阻尼器的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；每个磁力恢复机构的动子与平衡质量框架固定连接，每个电磁阻尼器的动子均与平衡质量框架固定连。本发明可适用于真空环境。
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公开(公告)号：CN102237834B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110074179.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多自由度磁悬浮电机，属于电机技术领域。本发明将磁悬浮技术与多自由电机技术相结合，设计了一种多自由度磁悬浮电机。本发明提供了球型、圆柱型和平板型三种结构的多自由度磁悬浮电机，其中球型电机的旋转电机单元的定子、转子分别和偏转、悬浮电机单元主要由初级、次级固定连接在一起。圆柱型电机的旋转电机单元的定子、转子分别和轴向推力、悬浮电机单元的初级、次级固定连接在一起。平板型电机的双边直线电机单元的初级、次级分别和导向、悬浮电机单元的初级、次级固定连接在一起。本发明所述电机的各个自由度控制绕组相互独立、无耦合；悬浮控制与偏转控制共用一个次级，结构简单；转子采用磁悬浮方式支撑，无摩擦，高速度、寿命长。
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公开(公告)号：CN102223052B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110146369.X
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度短行程平面电机，它涉及一种平面电机。它为解决永磁同步平面电机存在电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低等问题而提出。初级装设在次级上下两边之间；初级绕组由六个跑道形的椭圆线圈构成；六个跑道形的椭圆线圈间间隔60°或呈正六边形设置或上述两种方式结合的方式进行设置；次级永磁体组装设位置与跑道形的椭圆线圈(1)的装设位置相对应；跑道形的椭圆线圈及其所对应次级上下边上的永磁体组共同构成所述平面电机的一个磁极；所述电机的六个磁极各自独立控制。它具有结构简单、绕组的利用率高、损耗小、效率高、控制简单以及定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102758875A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210235558.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮平衡质量框架，涉及一种平衡质量框架。本发明解决了现有的平衡质量框架存在的问题，本发明提出一种新型的磁悬浮平衡质量框架。本发明的基础框架是平面矩形框架结构，所述框架结构上表面的四个角位置分别设置有四个磁悬浮支撑单元的定子，平衡质量框架位于所述基础框架的正上方，并且与四个磁悬浮支撑单元的动子固定连接；组成一对磁力恢复机构的两个磁力恢复机构的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；组成一对电磁阻尼器的两个电磁阻尼器的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；每个磁力恢复机构的动子与平衡质量框架固定连接，每个电磁阻尼器的动子均与平衡质量框架固定连。本发明可适用于真空环境。
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