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公开(公告)号：CN117706910B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311811151.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的不同最大速度的机器人集群覆盖方法及系统，涉及机器人集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据每个机器人各自的最大行驶速度计算获取多个机器人的多个最优覆盖位置；设计抗干扰的滑模控制器，以利用所述滑模控制器控制机器人行驶到其最优覆盖位置。其中计算获取多个机器人的多个最优覆盖位置解决了离散客户要求时间敏感服务的最优覆盖位置计算问题，也解决了实际应用背景下种种考虑时效任务分布的问题；抗干扰的滑模控制器考虑了具有不同最大速度的机器人集群在角度控制上的扰动，可使得机器人稳定的到达最优覆盖位置。
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公开(公告)号：CN113381799A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639045.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卷积神经网络的低轨星地链路端到端稀疏码多址接入方法，涉及信息与通信技术领域，是为了为提高传统SCMA的BER性能。本发明利用了CNN的结构可以处理高维信息，基于自编码(AE)的方法，提出采用基于CNN的编码器替代传统SCMA的多维码本设计，采用基于CNN的解码器替代传统多用户检测译码方法。仿真结果表明，本发明提出的方案具有比传统SCMA更好的BER性能。
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公开(公告)号：CN114880046B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210650376.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合卸载决策和带宽分配的低轨卫星边缘计算卸载方法，涉及卫星通信领域。本发明通过多个并行DNN网络生成卸载决策，并通过带宽分配算法为每个用户分配带宽，然后将生成的卸载决策存储在内存中，以进一步训练和改进所有DNN以获得接近最优的卸载决策。本发明可以得到理想的系统效用函数值，并且神经网络可以达到很好的收敛效果。本发明有效的解决了卫星边缘计算中的卸载决策问题和带宽分配问题，可以广泛在卫星边缘计算技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN117706910A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811151.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的不同最大速度的机器人集群覆盖方法及系统，涉及机器人集群控制技术领域。本发明的技术要点包括：根据每个机器人各自的最大行驶速度计算获取多个机器人的多个最优覆盖位置；设计抗干扰的滑模控制器，以利用所述滑模控制器控制机器人行驶到其最优覆盖位置。其中计算获取多个机器人的多个最优覆盖位置解决了离散客户要求时间敏感服务的最优覆盖位置计算问题，也解决了实际应用背景下种种考虑时效任务分布的问题；抗干扰的滑模控制器考虑了具有不同最大速度的机器人集群在角度控制上的扰动，可使得机器人稳定的到达最优覆盖位置。
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公开(公告)号：CN113381828B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110639046.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04L25/02 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于条件生成对抗网络的稀疏码多址接入随机信道建模方法，涉及信息与通信技术领域，是为了解决现有方法的多用户信息是通过不同的动态信道传输到接收器的，导致给接收器的信道估计和解码造成困难的问题。本发明针对物联网中的动态信道问题，提出面向多用户的基于条件生成对抗网络信道建模方案。该方案利用了CGAN的良好捕获和分布功能。CGAN用于对信道分布进行建模以表示信道效应。所接收的与导频符号相对应的DNN‑SCMA信号被用作条件信息的组成部分。特别地，该方法使用无模型学习方法来准确地学习不同类型的随机信道模型，在实际通信场景中实现对动态信道信息的有效获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114880046A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210650376.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合卸载决策和带宽分配的低轨卫星边缘计算卸载方法，涉及卫星通信领域。本发明通过多个并行DNN网络生成卸载决策，并通过带宽分配算法为每个用户分配带宽，然后将生成的卸载决策存储在内存中，以进一步训练和改进所有DNN以获得接近最优的卸载决策。本发明可以得到理想的系统效用函数值，并且神经网络可以达到很好的收敛效果。本发明有效的解决了卫星边缘计算中的卸载决策问题和带宽分配问题，可以广泛在卫星边缘计算技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN113381828A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639046.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/391 , H04L25/02 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于条件生成对抗网络的稀疏码多址接入随机信道建模方法，涉及信息与通信技术领域，是为了解决现有方法的多用户信息是通过不同的动态信道传输到接收器的，导致给接收器的信道估计和解码造成困难的问题。本发明针对物联网中的动态信道问题，提出面向多用户的基于条件生成对抗网络信道建模方案。该方案利用了CGAN的良好捕获和分布功能。CGAN用于对信道分布进行建模以表示信道效应。所接收的与导频符号相对应的DNN‑SCMA信号被用作条件信息的组成部分。特别地，该方法使用无模型学习方法来准确地学习不同类型的随机信道模型，在实际通信场景中实现对动态信道信息的有效获取。
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公开(公告)号：CN112681565A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011633350.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土与双面叠合墙组合的装配式剪力墙，包括叠合剪力墙，叠合剪力墙端部伸入方钢管立柱一个侧面及两片护板构成的安装槽中，沿着方钢管侧面布置一排栓钉，叠合剪力墙的两块页板端部有横向伸出的钢筋，方钢管中填充有混凝土，两片护板及叠合剪力墙之间填充有混凝土。本发明创新性地提出了以钢管混凝土为核心的钢‑混凝土组合结构作为约束剪力墙的边缘构件，该新型结构抗侧力体系，克服了传统钢筋混凝土剪力墙边缘构件无法装配式施工的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN114329714B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111632183.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张良 , 粟俊富 , 丁习斌 , 韦骄原 , 张凤亮 , 董浩 , 冯磊 , 刘洋 , 敖凌宇 , 吴边 , 谷东锴 , 戴维 , 黄满强 , 苏博 , 赵谢林 , 潘家威 , 王宇涛 , 杨波
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种装配式超高层结构施工运营全阶段的快速结构健康监测方法，包括：随工程项目施工进度的推进，逐步安装数据采集设备；采集施工进程中的结构振动数据并分析；建立随工程施工进度的结构有限元模型；根据结构实测模态参数与计算模型模态参数的差异，评估施工过程中的安全性；施工结束后根据结构整体振动数据对结构有限元模型进行修正；运营阶段定期采集结构振动数据并分析；将运营阶段的结构实测模态参数与修正后有限元模型模态参数进行对比分析。本发明能够及时监测整个工程施工过程中结构状态变化情况，实现施工过程的快速安全评估以指导实际施工，并在结构运营过程中对结构进行实时安全状态评估以及时发现结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN115514405A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210545256.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合计算和通信资源分配的LEO边缘卸载方法，涉及卫星通信及边缘计算技术领域，是为了在卸载策略下优化带宽资源和计算资源的分配问题。联合考虑了通信资源和计算资源对计算卸载的影响。提出一种联合任务卸载和通信计算资源优化算法(JTO‑CCRO)，同时考虑上行的带宽资源分配，MEC服务器的计算资源分配和任务卸载策略。本发明适用于通信资源的全覆盖的计算卸载服务场合。
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