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公开(公告)号：CN112881910B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110074523.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号：CN110556931B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910906827.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化多相交流容错电机，属于电机容错技术领域。本发明针对现有模块化容错电机在绕组故障状态下无法实现磁、热及物理真正隔离的问题。包括转子和定子，转子与定子之间为气隙；所述定子包括沿圆周方向均匀分布的2k个定子模块；相邻定子模块之间设置隔离齿；每个定子模块包括均匀连续排列的jm个定子齿，m≥3；每个定子齿上缠绕一个线圈；所有定子齿上的线圈构成m相绕组；所述转子包括永磁体磁轭和永磁体，永磁体设置在永磁体磁轭上，永磁体个数与转子极数相对应；所述转子极数2P＝2k(jm‑1)+2i，或2P＝2k(jm‑3)+2i，其中j为奇数；或者转子极数2P＝2k(jm‑2)+2i，其中j为偶数；其中i为正整数，P为电机的极对数。本发明通过极槽结构配合实现电机的电、磁、热及物理隔离。
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公开(公告)号：CN110556931A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910906827.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化多相交流容错电机，属于电机容错技术领域。本发明针对现有模块化容错电机在绕组故障状态下无法实现磁、热及物理真正隔离的问题。包括转子和定子，转子与定子之间为气隙；所述定子包括沿圆周方向均匀分布的2k个定子模块；相邻定子模块之间设置隔离齿；每个定子模块包括均匀连续排列的jm个定子齿，m≥3；每个定子齿上缠绕一个线圈；所有定子齿上的线圈构成m相绕组；所述转子包括永磁体磁轭和永磁体，永磁体设置在永磁体磁轭上，永磁体个数与转子极数相对应；所述转子极数2P＝2k(jm-1)+2i，或2P＝2k(jm-3)+2i，其中j为奇数；或者转子极数2P＝2k(jm-2)+2i，其中j为偶数；其中i为正整数，P为电机的极对数。本发明通过极槽结构配合实现电机的电、磁、热及物理隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762821B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410050234.7
申请日：2014-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 电磁制动直线电机系统及其控制方法,本发明涉及一种电磁制动直线电机系统及其控制方法，属于电机领域。所述系统中直线电机的初级铁心为平板形，初级绕组的输出端并联多相能量吸收电阻器组，或者初级绕组采用两套多相绕组是现，其中一套多相绕组并联多相能量吸收电阻器组，另一套与逆变器连接。所述控制方法为：当直线电机的动子与定子之间的相对速度为中、高速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在发电制动模式；当所述相对速度为低速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在反接制动模式。本发明适用于轨道交通领域中的列车制动系统，还适用于动力机械测试、升降装置、游乐设施等直线驱动装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN103944318B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410169435.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统，属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统，多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统，通过在定子铁心外表面开槽，并在槽中嵌入线圈的非有效边，从而提高了各相绕组的漏感，使定子谐波电流得到抑制，进而减小了由谐波电流引起的各种损耗，提高了电机的效率，降低了电机的温升，延长了电机寿命；同时，本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性，消除了谐波磁场引起的脉动转矩，使转子铁心及永磁体的损耗大大减少，降低了电机的振动和噪声，提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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公开(公告)号：CN104753311A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510201323.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 长行程永磁直线涡流制动器，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有永磁涡流制动器的磁场大小无法调节，制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级基板和初级永磁体，初级基板为平板型，在初级基板的气隙侧表面沿动子运动方向均匀排布长条形初级永磁体，所有初级永磁体的充磁方向与初级基板平行，并与动子运动方向垂直，相邻初级永磁体的充磁方向相反；次级包括次级导体板，次级导体板为复合材料金属板。本发明作为一种涡流制动器。
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公开(公告)号：CN103904857A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410172462.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机，属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉，造成铜耗增加，制造成本高，并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组，m为电机的相数；初级铁心的每一个极距范围内，m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列，每个绕组线圈呈矩形，环绕在初级铁心的外表面，每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形，在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构；初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同，初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN103762821A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410050234.7
申请日：2014-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 电磁制动直线电机系统及其控制方法，本发明涉及一种电磁制动直线电机系统及其控制方法，属于电机领域。所述系统中直线电机的初级铁心为平板形，初级绕组的输出端并联多相能量吸收电阻器组，或者初级绕组采用两套多相绕组是现，其中一套多相绕组并联多相能量吸收电阻器组，另一套与逆变器连接。所述控制方法为：当直线电机的动子与定子之间的相对速度为中、高速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在发电制动模式；当所述相对速度为低速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在反接制动模式。本发明适用于轨道交通领域中的列车制动系统，还适用于动力机械测试、升降装置、游乐设施等直线驱动装置的制动系统。
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