公开(公告)号：CN110910662A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911304062.0

申请日：2019-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 蒋贤才 ,  姚丽 ,  尚庆鹏

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/07 ,  G08G1/01

Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k-1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。

公开(公告)号：CN110807923A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911063031.0

申请日：2019-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 蒋贤才 ,  尚庆鹏 ,  马艳丽

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07

Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。