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公开(公告)号：CN101704437A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073210.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。
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公开(公告)号：CN101526463A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071870.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 测试摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置，它涉及一种实验装置。本发明解决了目前没有专门测量真空低温环境下摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置的问题。加载支板固装在加载支架的上部，杠杆的一端固定在加载支板的上部，杠杆的另一端与连杆的上端连接，连杆的下端安装有砝码盘，加载压杆固装在杠杆上，所述压杆支座固定在加载支板的下部，压杆支座上的导向套上设置有加载轴，轴瓦通过轴瓦座与传感器压杆的一端固接，传感器压杆的另一端与压力传感器的上端面接触连接，压力传感器的下端面通过传感器支架固装在底座的上端面上。本发明可以在常压真空、低压真空和高压真空条件下模拟航空、航天的摩擦副的摩擦形式，测量任意两种摩擦材料的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN100424369C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200410044194.1
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于微型高速转轴的离合器。基于超声悬浮力控制的离合器由主动旋转盘(2)、被动旋转盘(1)、压电陶瓷片(7)、复位弹簧(3)和高频电源(5)组成，被动旋转盘(1)扣合在主动旋转盘(2)的圆环体(2-1)内，主动旋转盘(2)的端面与被动旋转盘(1)的一个端面相接触，压电陶瓷片(7)固定在被动旋转盘(1)的另一个端面上，高频电源(5)连接在压电陶瓷片(7)的接线端上，复位弹簧(3)设置在主动旋转盘(2)或被动旋转盘(1)上使主动旋转盘(2)和被动旋转盘(1)保持接触。另一种方案是圆环体(2-1)的内表面是圆锥形，被动旋转盘(1)的轮缘是圆锥形，圆环体(2-1)的内表面与被动旋转盘(1)的轮缘相接触。本发明利用超声悬浮力作为分离的驱动力，利用摩擦力矩传递动力，结构简单、尺寸小、响应速度快、不受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN100334796C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200310107652.7
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔(12-1)，气孔中通有高压气体，正向绕组单元和反向绕组单元(15)纵向设置在动子的两端上，驱动器控制绕组单元中的电流方向和大小。主平台不受电磁力的作用因此不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，动子有很好的静止刚性，定位精度大大提高。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1261698C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200310107613.7
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有倾斜集气槽的动压球轴承，它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干排集气槽组(2-1)，每排集气槽组都呈带状环绕在球头的半球表面上，每排集气槽组都由若干条均匀分布的集气槽(2-1-1)组成，每排集气槽组中的集气槽的上端都与环槽或球头的上端面相连通，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽(2-2)相对应处开有通气孔(2-4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷，具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1631476A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。1的上端开有垂直向上的喇叭形通孔1－1，1－1的下端侧壁上开有1－2；减速网2的上端边缘与1－1的内壁相连接，3的底端面连接在1的内部底面上，4底端上的4－1套接在3的上端3－1上，6、7的底座分别连接在1－1的内壁上，6的信号输出端连接5的光信号检测输入端，7的信号输入端连接5的光信号控制输出端，5的反弹控制信号输出端连接4的控制信号输入端，5的转动控制信号输出端连接3的控制信号输入端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN1583841A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410043602.1
申请日：2004-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯酯塑料合金超声马达的摩擦材料，它涉及一种由塑料与填料共混改性的聚苯酯复合材料。本发明包含聚四氟乙烯和聚苯酯，它们是按以下质量百分比来实现的：聚四氟乙烯5～20％、余量是聚苯酯；本发明以聚苯酯为基体，该材料有高度的热稳定性和优越的耐磨性、耐压缩蠕变性和导热性。同时与聚四氟乙烯共混组成塑料合金，既保留聚苯酯和聚四氟乙烯的一系列特性，又在性能上互补，克服了聚四氟乙烯基超声马达摩擦材料的硬度低、热传导性不足和粘接性能差的缺点。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小、硬度高、粘接性好的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN1186372C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03132555.6
申请日：2003-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚四氟乙烯基超声马达的摩擦材料，它涉及聚四氟乙烯(PTFE)基超声马达的摩擦材料，更确切地说是一种使用填料改性的PTFE复合材料。本发明包含纳米金刚石和聚四氟乙烯，它们是按以下质量百分比来实现的：纳米金刚石0.5～15%、余量是聚四氟乙烯；本发明选择了自润滑材料PTFE作为基体，该材料的自润滑性能够降低噪声，动静摩擦系数接近、热化学性质稳定、易加工等优点恰好满足了超声马达对摩擦材料的要求。为增加摩擦材料的硬度，在PTFE基中填加了纳米金刚石。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN1529063A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107613.7
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承及其集气槽的加工方法——具有倾斜集气槽的动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干排集气槽组(2－1)，每排集气槽组都呈带状环绕在球头的半球表面上，每排集气槽组都由若干条均匀分布的集气槽(2－1－1)组成，每排集气槽组中的集气槽的上端都与环槽或球头的上端面相连通，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽(2－2)相对应处开有通气孔(2－4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷，具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。加工方法如下，一、把球头的表面清洗干净；二、在球头的半球表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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