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公开(公告)号：CN104208830A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410477073.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种模块化充气展开式应急救生通道，属于救生装置技术领域，解决了洪水以及雨季城市内涝导致中断交通，人员被困的情况下，没有适合的救援设备的问题，它包含由多根充气排管围合成的圆形通道，在每根充气排管的一端设置有充气口，多个充气口通过多气道接口连接；在圆形通道的内侧和外侧均设置有柔性蒙皮，柔性蒙皮与充气排管粘接，在外侧柔性蒙皮周围设置多道绑带，并在每道绑带上端设置有引导环，在引导环内穿入一根引导索。本发明用于洪水以及雨季城市内涝导致中断交通时解救被困人员。
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公开(公告)号：CN119037731A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202142.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可折叠展开的卫星桅杆及其制备方法和应用，属于航空航天领域，具体方案如下：一种可折叠展开的卫星桅杆，包括碳纤维管，碳纤维管由碳纤维布和形状记忆树脂复合而成；碳纤维管上开设若干对长圆孔缝隙，每对有两个长圆孔缝隙，对称布置在碳纤维管的侧壁上，若碳纤维管包括单层碳纤维布或双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足0＜θ＜180，即得可折叠展开的卫星桅杆；若碳纤维管的一半侧壁为单层碳纤维布，另一半侧壁为双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足θ＝0或90°，即得可折叠展开的卫星桅杆。本发明所设计的卫星桅杆可以显著提高航天器的空间利用率。
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公开(公告)号：CN118721786A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410908983.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性三向编织碳纤维织物平转曲预成型方法，属于硅橡胶和大网孔碳纤维织物复合制备工艺技术领域。包括以下步骤：S1.裁剪TWF织物，并在边缘预留出夹持区域；S2.将TWF织物铺设在曲率模具上；S3.通过固定工装将TWF织物的0°、60°、‑60°纤维束约束固定；S4.计算得到TWF织物的每束纤维束的弧长L矩阵和长度A矩阵；S5.根据弧长L矩阵和长度A矩阵，通过固定工装拖拽每束纤维。本发明为适用于单曲率、双曲率壳面的复合材料增强相预成型铺设方法，针对平面TWF织物和带曲率模具之间的纤维束长度偏差起皱问题进行可设计的自动调节，解决了TWF织物预成型过程中出现褶皱、屈曲、错位等难题，为TWF增强复合材料的高性能制备提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118052889A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410310560.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种单相机标定方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过相机获取标准网格图像；通过角点检测算法，确定标准网格图像中的角点位置；以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；根据畸变中心，初始化焦距以及外部参数；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；根据第一参数集合与第二参数集合，确定综合参数集合；根据综合参数集合进行相机标定。
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公开(公告)号：CN116970171A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950187.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆锁紧/释放机构的制备方法及应用，属于形状记忆复合材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤一、将液态金属与醇混合并超声处理得到醇‑液态金属悬浊液；步骤二、将醇‑液态金属悬浊液涂覆在碳布的左右两块区域，醇类挥发得到碳布‑液态金属；步骤三、在每一块液态金属区域的两侧均引出电极；步骤四、未涂覆液态金属的碳布与涂液态金属的碳布叠放在一起，倒入可实现二阶段固化的树脂，待树脂完成第一阶段固化后，将其中一个液态金属区域完成第二阶段固化；步骤五、将完成第二阶段固化的树脂再次升温，将其弯折以锁紧结构件Ⅰ；将另一个液态金属区域弯折适配结构件Ⅱ，并完成该区域的第二阶段固化，形成形状记忆锁紧/释放机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113629383A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN104208830B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410477073.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种模块化充气展开式应急救生通道，属于救生装置技术领域，解决了洪水以及雨季城市内涝导致中断交通，人员被困的情况下，没有适合的救援设备的问题，它包含由多根充气排管围合成的圆形通道，在每根充气排管的一端设置有充气口，多个充气口通过多气道接口连接；在圆形通道的内侧和外侧均设置有柔性蒙皮，柔性蒙皮与充气排管粘接，在外侧柔性蒙皮周围设置多道绑带，并在每道绑带上端设置有引导环，在引导环内穿入一根引导索。本发明用于洪水以及雨季城市内涝导致中断交通时解救被困人员。
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公开(公告)号：CN104290921A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410460809.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气展开气动阻尼减速器结构。该结构主要是弧形的刚性钝头和由织物纤维复合材料制成的充气展开结构组成刚柔组合体，涉及的充气展开气动阻尼减速器结构展开过程包括一级不同直径堆叠充气展开圆环的展开和二级展开圆环的展开；该结构还包括两个质量块沿滑道一起移动实现粗调得粗调控制块和仅仅沿滑道移动较小实现质心控制盘微调的微调控制块；通过移动四个方位质心控制块协同调节，可以实现对减速器四个方向姿态的控制。本发明的结构质量轻；快速充气成型，形成大面积的阻力面。由于主要采用织物纤维复合材料制作，便于充气展开气动阻尼减速器结构的高效率地折叠收拢，发射体积小。
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公开(公告)号：CN118052880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352406.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。
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公开(公告)号：CN113629383B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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