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发明公开
一种无人机机载CAN光纤转换设备审中-实审

公开(公告)号：CN115242307A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210939689.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 , 孙超 , 孟若彤 , 李乐天 , 杨昌达

IPC: H04B10/25 , H04B10/2575

Abstract: 本发明公开了一种无人机机载CAN光纤转换设备，包括：核心控制器、全局总线模块和局部总线模块；其中，核心控制器包括PS模块、PL模块和AXI总线；AXI总线分别与PS模块和PL模块连接；全局总线模块为光纤通信接口，包括第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块；第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块依次连接；第一PCIE接口由PS模块中的硬核资源提供；局部总线模块为CAN总线接口；该总线接口由PL模块中的硬核资源提供；通过该设备可兼容多种传统总线，且该设备体积小、性能高、可扩展能力强，有利于实现无人机总线技术更新的平滑过渡。

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