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公开(公告)号：CN105644770B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511022654.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿鲨鱼皮的减阻机翼，属于减阻机翼领域。为了解决飞机表面涡流构成飞行阻力的问题。仿鲨鱼皮的减阻机翼，机身(1)表面安装速度传感器(3)，在机翼(2)表面附着蒙皮层(4)，蒙皮层(4)表面具有一组弧形的凸起肋条(5)，相邻两根凸起肋条(5)之间形成凹槽(6)。仿鲨鱼皮的减阻机翼的减阻方法，若速度传感器(3)测得的阻力过大，则加热蒙皮层(4)使其升温，借助变后缘机翼或者变弦度机翼的拉伸力，形成仿鲨鱼皮肋条结构。本发明通过仿鲨鱼皮肋条结构，改变飞机周围的流场的特性，从而减少飞机飞行所受阻力。
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公开(公告)号：CN105434144B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511022578.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)。前臂扭转与手腕弯曲康复装置的扭转、弯曲方法，可伸长式气动肌肉(1‑3)的驱动掌部支架(1)翻转运动，从而帮助佩戴者的手腕进行弯曲训练；可收缩气动肌肉驱动连杆A(2‑8)和连杆B(2‑9)偏转，进而驱动臂环A(2‑6)扭转。本发明具有结构简单、成本低的优点，既可以进行前臂扭转康复训练也可进行手腕弯曲康复训练。
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公开(公告)号：CN105216998B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510785954.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 一种降低噪音的船用螺旋桨，本发明涉及船用螺旋桨，本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨的振动噪声问题，但现有技术中还没有能通过改变螺旋桨的局部形状，进而实现局部有规律的往复振动来减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声的方法，它包括桨毂、多向驱动子系统和多个桨叶，每个桨叶包括放大传动子系统、襟翼、襟翼固定杆和桨叶体，每个放大传动子系统包括驱动子系统位移传动杆、柔性铰链平面放大传动板和襟翼推杆，多向驱动子系统包括驱动器模块和柔性铰链立体多向位移放大机构，本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号：CN106181994A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610851370.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J9/14
Abstract: 一种基于液压驱动人工肌肉的深海柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域。方案一包括第一人工肌肉、第二人工肌肉、抓取部件连杆一、抓取部件连杆二、抓取部件一和抓取部件二，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、端部配件一、纤维编织层和端部配件二组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，纤维编织层及弹性水囊的一端固定有端部配件一，纤维编织层及弹性水囊的另一端固定有端部配件二。方案二包括第一人工肌肉和第二人工肌肉，第一人工肌肉和第二人工肌肉对称设置，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、纤维编织层和支架组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，支架上开有通孔，纤维编织层及弹性水囊设在支架的通孔内。
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公开(公告)号：CN105907059A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610280108.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
CPC classification number: C08L67/04 , A61L31/128 , A61L31/129 , A61L31/14 , A61L31/148 , A61L2400/16 , C08L75/04 , C08L2205/035 , C08L3/02 , C08K2003/2275 , C08L1/02 , C08L5/08 , C08L97/005 , C08K2003/2272 , C08L5/04
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤：(1)将重量组份为90?99份的形状记忆聚合物、1?5份的增强材料和1?10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体,固化，切成块状固体；(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于，利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构，所述的一体化结构稳定性强、力学性能好，而且在端部无捆绑端头，减少了器械表面形成血栓的可能性，除此之外，由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的，避免了脱落的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105570366A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511008888.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F3/04 , C21D9/02 , F16F2228/066
Abstract: 变刚度的记忆合金弹簧体及其劲度系数变化方法，属于弹簧领域。现有的弹簧的劲度系数是常值，无法自动改变的问题。变刚度的记忆合金弹簧体，其组成包括：控制器(1)、一组弹簧(2)和一组隔板(3)，所有弹簧(2)在相同的形变方向排列，隔板(3)与弹簧(2)相间设置成一体结构，每根弹簧(2)的两端均通过引线(4)与控制器(1)连接。变刚度的记忆合金弹簧体的劲度系数变化方法，把一组排列在相同形变方向的弹簧(2)与隔板(3)相间设置形成一个新的弹簧体结构；用控制器将第i根弹簧(2)加热至T0温度，进而因形变产生劲度系数的改变，从而改变整个弹簧体的劲度系数。本发明具有劲度系数自动变换的优点。
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公开(公告)号：CN105480404A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510968294.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可变安装角的翼梢小翼结构，属于机翼结构领域。现有的翼梢小翼结构无法自动适应变化的飞行高度和速度，只能在特定高度、速度下才能实现最大的气动效率问题。本发明组成包括：固定机翼段(1)，固定机翼段(1)通过扭转段(2)连接可转动小翼(3)；L形曲梁(4)的长端固定设置于固定机翼段(1)内部，L形曲梁(4)的短端活动的设置在可转动小翼内部(3)，L形曲梁(4)的弯部位于扭转段(2)内部；L形曲梁(4)两侧分别设置连杆(5)，连杆(5)一端安装在可转动小翼(3)上，另一端与驱动器(6)连接。本发明具有结构简单的优点，实现翼梢小翼的变安装角变形，提高气动效率；翼梢小翼与机翼之间能实现无缝变形。
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公开(公告)号：CN103303497B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310165477.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间展开结构的形状记忆聚合物智能扭转释放机构，包括中空圆杆、平板和圆筒，中空圆杆的一端与平板的平面垂直紧密连接，需要释放的两个物体分别与中空圆杆和圆筒连接，圆筒的底部开有与平板形状相对应的镂空口，平板伸入到圆筒内，中空圆杆旋转一定角度α使平板与圆筒底部不能分离，中空圆杆的制作材料采用形状记忆聚合物，平板和圆筒的制作材料为纤维增强的形状记忆聚合物；中空圆杆分为两部分，一部分为能够扭转的形状记忆聚合物圆杆段，另一部分为能够伸缩的形状记忆聚合物圆杆段，这两段每段都安装有一个电阻加热器。本发明具有可靠性高，结构简单、重量轻，释放过程中冲击力度低，对大气环境无污染的优点。
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公开(公告)号：CN103303497A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165477.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间展开结构的形状记忆聚合物智能扭转释放机构，包括中空圆杆、平板和圆筒，中空圆杆的一端与平板的平面垂直紧密连接，需要释放的两个物体分别与中空圆杆和圆筒连接，圆筒的底部开有与平板形状相对应的镂空口，平板伸入到圆筒内，中空圆杆旋转一定角度α使平板与圆筒底部不能分离，中空圆杆的制作材料采用形状记忆聚合物，平板和圆筒的制作材料为纤维增强的形状记忆聚合物；中空圆杆分为两部分，一部分为能够扭转的形状记忆聚合物圆杆段，另一部分为能够伸缩的形状记忆聚合物圆杆段，这两段每段都安装有一个电阻加热器。本发明具有可靠性高，结构简单、重量轻，释放过程中冲击力度低，对大气环境无污染的优点。
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公开(公告)号：CN103192982A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109411.X
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼，它包括内侧可变形框架、外侧可变形框架、刚性前缘、刚性后缘、可变刚度蒙皮、作动装置、机械联动装置、挂载架、机身翼梁、翼肋和小可变刚度蒙皮，内侧可变形框架与外侧可变形框架铰接，内侧可变形框架与机身铰接，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有机械联动装置，内侧可变形框架上设有作动装置，外侧可变形框架靠近机身的一侧设有挂载架，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有可变刚度蒙皮。本发明采用简单的结构实现了机翼平面形状和机翼面积的同步变化，使飞行器能够适应不同飞行任务的需求，与传统可变后掠翼相比，且能够承受更大的过载，对飞行器机动性的提高提供了可能。
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