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公开(公告)号：CN118128191A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310464057.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种建筑结构及用于模块化建筑结构间的连接结构，其中，包括上插件、下插件和连接件；所述上插件用于内设于第一待连接件的下端部；所述下插件用于内设于第二待连接件的上端部；所述连接件接于所述上插件的下端和所述下插件的上端之间，所述上插件和所述下插件分别用于卡接所述第一待连接件和所述第二待连接件以将二者连接至所述连接件；所述上插件和所述下插件均有与其侧向外部空间连通的流通通道，且二者的流通通道沿竖直方向连通。其有益效果是，其可以通过上插件和下插件分别穿入上、下两个待连接件，实现节点快速安装；借助向待连接件内部灌入加固介质达到简化安装结构的目的，避免二次开孔，提高建筑结构整体结构性能。
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公开(公告)号：CN108599651B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN108599651A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810462918.6
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了基于虚拟电压注入的感应电机无速度传感器驱动控制方法，首先在电机磁链和转速观测器中注入虚拟电压信号，使得电机磁链和和转速观测器的输入与电机的指令输入存在差异；其次以任一种电机磁链和转速观测器为基础对电机磁链旋转角度和电机转子转速进行估计，并以某种控制策略(如矢量控制)驱动感应电机正常运行；然后，依照本方法设计出的、仅注入在电机磁链和转速观测器中的信号，能够保证在感应电机无速度传感器控制系统驱动下的感应电机，在电机低同步转速以及电机零同步转速运行时输出150％的额定转矩，并长时间保持其稳定。
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公开(公告)号：CN103701386B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410003569.3
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法，属于无速度传感器矢量控制全阶磁链观测器领域。解决了现有无速度传感器矢量控制系统在电机低速运行时，由于电机参数误差较大，造成全阶磁链观测器的观测准确度低，最终导致系统运行稳定性差的问题。根据以下准则获得全阶磁链观测器误差反馈矩阵系数：观测器极点实部小于异步电机极点实部，且都为负数，估计转速传递函数的零极点实部都为负数，利用估计磁链与真实磁链的误差，保证系统在电机低速运行时，等效为电流模型，系统电机高速运行时，等效为电压模型。利用转子磁链相位误差系数iλ和引入转子磁链幅值误差系数k来增加估计转速精度。具体用在无速度传感器矢量控制领域。
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公开(公告)号：CN101793235A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100515986C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710072765.6
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑菌陶粒及其制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。抑菌陶粒由载体、钼酸盐、银盐、铜盐、纳米ZnO、粒径为0.05～0.08mm的污泥粉末、成孔剂、粘结剂和成釉剂制成；制备方法为：一、将载体加入到去离子水中，调pH值；二、添加钼酸盐、银盐、铜盐、纳米ZnO，再加分散剂，避光搅拌；三、减压抽滤分离，去离子水清洗，烘干；四、加入污泥粉末、成孔剂、粘结剂和成釉剂，研磨，加入去离子水；五、成型后自然干燥；六、煅烧。本发明采用纳米或亚微米的电气石及沸石和页岩为载体，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载钼量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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公开(公告)号：CN101148347A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710072765.6
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑菌陶粒及其制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。抑菌陶粒由载体、钼酸盐、银盐、铜盐、纳米ZnO、粒径为0.05～0.08mm的污泥粉末、成孔剂、粘结剂和成釉剂制成；制备方法为：一、将载体加入到去离子水中，调pH值；二、添加钼酸盐、银盐、铜盐、纳米ZnO，再加分散剂，避光搅拌；三、减压抽滤分离，去离子水清洗，烘干；四、加入污泥粉末、成孔剂、粘结剂和成釉剂，研磨，加入去离子水；五、成型后自然干燥；六、煅烧。本发明采用纳米或亚微米的电气石及沸石和页岩为载体，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载钼量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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公开(公告)号：CN101142924A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072764.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用电气石载钼的无机抑制硫酸盐还原菌粉剂及制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。本发明按质量百分比由电气石为60～99.99％、钼酸铵固体为0.01～40％制成。制备方法为：一、采用纳米或亚微米电气石，放入去离子水中搅拌；二、添加硝酸盐溶液，pH值调整至4～8；三、添加钼和分散剂，搅拌；四、减压抽滤分离，用去离子水清洗；五、将分离、清洗后的粉末进行烘干；六、将烘干的粉末进行研磨、煅烧后粉末再次进行研磨后，即获得无机抑菌粉剂。本发明采用纳米或亚微米的电气石，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载钼量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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公开(公告)号：CN111865398B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010622893.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种大规模LEO卫星部署下的星地传输方法，包括不定数目的信道匹配步骤和基于拉格朗日对偶的功率优化步骤，所述不定数目的信道匹配步骤：地面节点与卫星连接后，针对复用同一频带段的卫星中的信道资源进行分配；所述基于拉格朗日对偶的功率优化步骤：使用拉格朗日对偶的方法，通过分配确定不同地面节点的上行传输功率实现的上行传输速率的最大化。本发明的有益效果是：本发明主要应用在低轨道LEO卫星大规模部署场景下的星地传输资源的分配中，通过应用本发明提出的资源分配方法，对整个系统中的信道和功率资源进行分配，从而大幅提高星地网络的上行传输性能，实现高效传输。
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公开(公告)号：CN111865398A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010622893.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种大规模LEO卫星部署下的星地传输方法，包括不定数目的信道匹配步骤和基于拉格朗日对偶的功率优化步骤，所述不定数目的信道匹配步骤：地面节点与卫星连接后，针对复用同一频带段的卫星中的信道资源进行分配；所述基于拉格朗日对偶的功率优化步骤：使用拉格朗日对偶的方法，通过分配确定不同地面节点的上行传输功率实现的上行传输速率的最大化。本发明的有益效果是：本发明主要应用在低轨道LEO卫星大规模部署场景下的星地传输资源的分配中，通过应用本发明提出的资源分配方法，对整个系统中的信道和功率资源进行分配，从而大幅提高星地网络的上行传输性能，实现高效传输。
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