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公开(公告)号：CN113096058B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110441799.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间目标多源数据参数化仿真与MixCenterNet融合检测方法，涉及ISAR图像处理领域。本发明是为了解决目前的多源数据融合检测方法存在可操作性低、检测精度不高从而导致的在实际中难以应用的问题。本发明包括：获取光学渲染图像；获取空间目标ISAR仿真图像；将光学渲染图像和ISAR仿真图像进行MixCenterNet融合检测；融合检测时将成对的光学渲染图像和ISAR仿真图像输入MixCenterNet中；光学图像经34层ResNet骨干网络处理，ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理，然后分别通过级联角点池化与中心池化生成角点热图与中心点热图确定目标在光学图像中的位置；ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理所得特征图，连同光学图像经34层的ResNet骨干网络处理所得特征图一并输入到全连接层，再经Softmax层输出目标类别信息。
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公开(公告)号：CN112784757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110098588.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 海上SAR舰船目标显著性检测与识别方法，属于图像处理领域。本发明为了解决针对弱目标检测性能较差、图像显著性提取适应性低的问题。本发明方法包括：将高斯滤波后的单通道SAR灰度图像扩充为三通道灰度图像，进行Lab颜色空间转换，计算像素点在不同尺度下的显著性，生成多尺度显著性子图，将各显著性子图融合后形成最终的显著图；对显著图做两次阈值分割，得到分割结果；对显著图中疑似目标区域的像素点进行聚类，输出疑似目标区域对应的外接矩形信息；提取哈尔特征，将哈尔特征输入至级联分类器中进行训练，得到舰船目标识别模型；将哈尔特征输入值级联分类器中进行二分类，得到舰船目标。本发明用于SAR舰船目标显著性检测与识别。
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公开(公告)号：CN114114261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417460.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于C2C的自监督SAR海杂波抑制方法、系统、存储介质及设备，属于雷达图像处理技术领域。为了解决现实中缺乏无杂波的真实数据，从而导致不能有效地利用现有的深度学习技术对SAR杂波进行抑制的问题。本发明首先对待抑制的宽幅场景SAR进行裁剪，形成测试切片集；在用于CV‑UNet++训练的杂波切片集中随机选取N个杂波切片，并按照C2C策略将测试切片S与N个杂波切片相减得到并输入到CV‑UNet++中，得到N个杂波抑制后的切片Ti，取为测试切片S的最终杂波抑制效果图。主要用于SAR海杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN108827615A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810680431.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车用接插件的插拔力测量系统，涉及接插件插拔力测量领域。本发明是为了解决现有缺少对汽车接插件接触性能进行检测的问题。接插件设置在接插件插拔运动装置上，接插件插拔运动装置，用于实现接插件的插拔动作，力传感器设置在接插件插拔运动装置上，用于实时测量接插件插拔动作运动装置上的接插件的插拔力信号，力信号处理单元，用于采集插拔力信号，对该信号进行处理，输出电压信号，从该电压信号中获得接插件的插拔力。它用于检测接插件的插拔力。
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公开(公告)号：CN119199848A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410976250.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法，它属于雷达信号处理与雷达成像技术领域。本发明解决了现有方法抗噪声性能差、寻找关联散射点困难以及未消除方位失焦效应的问题。本发明利用双基地ISAR回波相位系数构建方程组，通过求解方程组获得双基地系数的一阶系数与常系数的比值和有效转动角速度的估计值，然后利用接收机波束中心方向和目标距离信息估计出双基地系数的常系数；基于估计值构造补偿相位对图像畸变和距离散焦进行有效补偿，实现逆合成孔径雷达图像的定标。本发明方法可以应用于双基地逆合成孔径雷达成像与定标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114510877A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210138087.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于StaggeredSAR体制非线性变化PRI序列设计方法，本发明涉及PRI序列设计的方法。本发明的目的是为了解决现有StaggeredSAR体制中线性变化PRI序列的盲区分布的局限性问题。过程为：一：基于StaggeredSAR体制，计算变化的PRI序列对应的盲区位置，组成PRI序列对应的盲区分布图；二：对盲区分布图的盲区位置的不连续性定量描述；三：对盲区分布图的盲区位置的均匀性定量描述；四：定义非线性变化的PRI序列的目标准则函数；五：采用遗传算法对每个PRI序列计算目标准则函数并进行优化，得到最优目标准则函数值对应的PRI序列。本发明用于微波遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN112782693B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011588010.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Staggered SAR体制线性快变PRI序列设计方法，本发明涉及结构化数据生成文本方法。本发明为解决现有Staggered SAR体制中变化的脉冲重复间隔引起的脉冲缺失和方位向非均匀采样的问题。过程为：一：建立发射序列PRI变化规律；二：考虑避免脉冲遮掩以及星下点回波影响情况下平均脉冲重复周期的选取范围，根据平均脉冲重复周期的选取范围计算在平均脉冲重复周期下的盲区范围；三：计算M取不同值时，相邻PRI间隔的取值范围；四：优化最大脉冲重复周期参数；五：对Staggered SAR方位维信号重建，最终利用重建后的数据完成SAR成像。本发明用于本发明涉及微波遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN113176573A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110463376.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复数域结构化SAR舰船目标动态仿真与速度估计方法，属于SAR图像处理领域。本发明是为了解决在做SAR舰船目标仿真时缺乏大量仿真样本，且现有的SAR舰船目标仿真方法无法获取精确的舰船目标SAR图像，导致无法获取准确的舰船目标的问题。本发明方法包括：获取舰船3D模型，对舰船3D模型进行预处理，将预处理后的舰船3D模型划分为多个三角面元；根据设定的雷达参数进行射线追踪，得到舰船目标散射点空间坐标；进行舰船目标成像；将训练样本输入AlexNet网络得到训练好的AlexNet预训练模型，将待测样本输入训练好的AlexNet预训练模型，计算得到AlexNet网络复数域速度估计结果。本发明用于SAR舰船目标动态仿真与速度估计。
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公开(公告)号：CN112784757A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110098588.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 海上SAR舰船目标显著性检测与识别方法，属于图像处理领域。本发明为了解决针对弱目标检测性能较差、图像显著性提取适应性低的问题。本发明方法包括：将高斯滤波后的单通道SAR灰度图像扩充为三通道灰度图像，进行Lab颜色空间转换，计算像素点在不同尺度下的显著性，生成多尺度显著性子图，将各显著性子图融合后形成最终的显著图；对显著图做两次阈值分割，得到分割结果；对显著图中疑似目标区域的像素点进行聚类，输出疑似目标区域对应的外接矩形信息；提取哈尔特征，将哈尔特征输入至级联分类器中进行训练，得到舰船目标识别模型；将哈尔特征输入值级联分类器中进行二分类，得到舰船目标。本发明用于SAR舰船目标显著性检测与识别。
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公开(公告)号：CN112612026A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011313695.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双雷达距离像融合的目标角分辨方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明针对现有逆合成孔径雷达成像技术在获取视线横向距离坐标时，受限于目标相对于雷达的转动角度的问题。包括：将两个雷达相互垂直放置，取各自探测视野内目标的原始回波数据；对于每个雷达：将原始回波数据中每一个脉冲快时间加窗处理后进行傅里叶变换，得到单个脉冲的频域下一维距离像；由每一幅频域下一维距离像结合雷达照射范围中所占宽度，得到角度距离像；再进行变换得到变换后角度距离像；将径向雷达的变换后角度距离像旋转九十度，与横向雷达的变换后角度距离像叠加，进行融合，得到目标角。本发明可实现目标的径向距离与横向距离的高分辨。
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