公开(公告)号：CN112910326B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110084492.7

申请日：2021-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜博超 ,  姚凯 ,  程远 ,  崔淑梅

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。

公开(公告)号：CN109100690A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810753360.7

申请日：2018-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚凯 ,  叶东 ,  兰盛昌 ,  唐浩誉 ,  何宗龙 ,  陈唯楚

IPC: G01S7/292

Abstract: 本发明涉及一种基于Hilbert-Huang变换的超宽带时域RCS测量信号处理方法，是为了解决现有的RCS测量方法很难寻找到合适测试环境，因而导致频域测量方法存在测试步骤繁琐、测试成本较大、测试结果易波动等缺点而提出的，包括对原始雷达回波信号进行经验模态分解，得到所有IMF分量以及残差分量；计算所述原始雷达回波信号的近似熵；近似熵作为阈值，将前述得到的IMF分量进行后项叠加，以使原始雷达回波信号重构。本发明适用于雷达目标RCS的准确探测。

公开(公告)号：CN109032349A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810752709.5

申请日：2018-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚凯 ,  叶东 ,  兰盛昌 ,  何宗龙 ,  唐浩誉 ,  陈唯楚

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00523 ,  G06K9/00536 ,  G06K9/6282

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的手势识别方法及系统，是为了解决现有的手势识别方法成本高，在识别一部分手势时易出错，且判断逻辑复杂的缺点而提出的，本发明的方法包括：建立训练集；对提取出的每个特征属性进行离散化处理，为每一种属性划分区间或为每一种属性分配取值；分别训练集中每种属性的信息增益率；选取信息增益率最大的属性作为根节点，按照所述属性的区间或取值对所述属性划分子集；对于每个根节点的子节点递归执行上述步骤，得到决策树，使用所述决策树对手势进行识别。本发明适用于智能设备中的手势识别。