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公开(公告)号:CN1601294A
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN200410043934.X
申请日:2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种直流永磁电机的测试方法——直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法。其测试步骤如下:开机(101);计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压(U)(102);电流传感器在启动时间内测取N个采样点的电流值is(K),建立直流电机的电流曲线(Ps)(103);比较电机模型曲线(Pm)在各采样点的电流值im(K)与测得电流值is(K)之间的差别,并求出相对值的均方值e(104);修改决定着(Pm)的多维参数向量(P)的值,(Pm)趋近于(Ps)(105);当e趋近于0时的(Pm)所对应的多维参数向量(P)的值即是所求直流电机的实际参数向量(106);计算直流电机的其它电机参数和性能(107);本发明对电机的参数及性能的测试,基本上是由软件完成。所需硬件设备极少。
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公开(公告)号:CN103560605B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310585295.9
申请日:2013-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆筒形两相开关磁阻震荡电机,属于开关磁阻电机领域,本发明为解决现有直线开关磁阻电机输出推力受限的问题。本发明包括定子、动子、电机输出轴和复位弹簧片;电机输出轴上固定有动子,动子的外部设置有定子,动子和定子之间存在径向气隙;所述动子中的前部动子和后部动子沿轴向并列固定在电机输出轴上,前部动子和后部动子之间通过隔离连接件连接在一起;前部动子和后部动子的结构相同,均为圆环形,每个动子的外圆表面沿轴向并列设置两个动子齿;所述定子中的定子铁心的内圆表面沿轴向并列设置两组定子齿组,两组定子齿组结构相同,共四个定子齿,形成两个定子槽,分别嵌入A相绕组和B相绕组,复位弹簧片用于动子复位。
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公开(公告)号:CN101582625B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910072391.7
申请日:2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 并联磁路圆筒型单相永磁同步直线电机。它涉及电机领域,它解决了现有直线电机电枢铁心加工工艺复杂,成本高,涡流损耗大的问题;以及现有电机驱动控制系统体积大、难以集成的缺点,电机的电枢铁心包括i+1个圆环形铁心段和i个铁心段间隔环;所述的i+1个圆环形铁心段与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列;一个圆环形铁心段与一个铁心段间隔环轴向厚度之和等于2τp,其中τp为永磁体极距;每个电枢铁心的内圆周上沿轴向均匀开有2n个齿槽,其中n为正整数,电枢绕组的每个线圈缠绕在电枢铁心的每个齿上,并且电枢铁心相邻齿上的线圈绕向相反,电枢铁心的齿上所有线圈串联为电枢绕组。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号:CN101291095B
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200810064711.X
申请日:2008-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机,涉及一种开关磁阻电机,属于电机领域。目的是解决现有混合励磁开关磁阻电机绕组下线困难,工艺难度较大,槽满率低问题。本发明包括定子铁心、转子铁心、永磁体和励磁绕组,定子铁心的内圆表面均布有定子齿,每个定子齿的根部均绕有励磁绕组,相邻定子齿之间形成定子槽,励磁绕组设置在定子槽内,同相的励磁绕组缠绕在相邻的两个定子齿的根部,且缠绕方向相反,只设置有同相励磁绕组的定子槽所对应的定子铁心的轭部嵌有永磁体,转子铁心的外圆表面均布有转子齿,定子铁心位于转子铁心的外部,定子铁心的内圆表面与转子铁心的外圆表面之间留有空隙,定子铁心的轴心线与转子铁心的轴心线相重合。
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公开(公告)号:CN101520353B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200910071668.4
申请日:2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 连续直线电机恒定推力负载测试装置,属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用加载砝码测试直线电机恒定推力的测试装置只能单程测量、测量过程复杂、精度差的问题。本发明包括测试平台、直线电机、磁粉制动器、直流电源、第一同步轮、第二同步轮和同步带,直线电机包括直线电机的动子和直线电机的定子,直线电机设置在测试平台上,直线电机位于第一同步轮和第二同步轮之间,测试平台的一端设置有磁粉制动器,磁粉制动器的输出轴与第一同步轮固定连接,同步带的两端分别与直线电机的动子的两端相连,直线电机的动子通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动,直流电源为磁粉制动器提供直流电。本发明装置用于测量直线电机的恒定推力。
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公开(公告)号:CN101436843B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810209752.3
申请日:2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法,属于电机控制领域,本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分,降低了电机系统效率的问题,实现本发明的方法包括如下步骤:步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样:步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L,继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺,在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号:CN100583607C
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200710144630.6
申请日:2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有检测绕组的圆筒形直线电机,它涉及一种具有相邻相耦合检测绕组和相邻相解耦检测绕组的圆筒形直线电机,以解决传统直线电机的驱动控制系统存在的成本较高、体积较大、可靠性较低、难以在圆筒形密闭结构中安装使用的问题。本发明的每个检测铁心单元(4)和每个检测绕组单元(5)都间隔设置在初级右侧的机壳(1)的内侧壁上,每相检测绕组(9)都由偶数个检测绕组单元(5)组成,所有相检测绕组(9)的尾端都连接为一点,作为中性点,每相检测绕组(9)的中间点作为反电势检测输出端,每相检测绕组(9)的首端作为电感检测输出端。本发明能够检测动子的位置、速度、磁链等参数、既降低了系统的成本和体积、增加了多种控制功能、提高了电机控制系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN101599677A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910138883.1
申请日:2009-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合电流驱动九相平面电机、直线-旋转电机及其驱动器,属于电机领域及其控制领域。它解决了现有平面电机和直线-旋转电机的结构复杂、系统效率低及控制难度大等问题。所述平面电机及直线-旋转电机的电枢线圈分成九组,每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组,九个相电枢绕组采用星形连接,电机的永磁体为阵列结构,永磁体单元对角相邻,平行和垂直不相邻,并且同一行或列的永磁体极性相同,相邻行或列的永磁体极性相反。本发明的平面电机及直线-旋转电机的体积小、绕组相间绝缘简单,具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明适用于平面二维运动、直线-旋转二维运动的驱动,尤其适用于精密驱动领域。
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公开(公告)号:CN101557154A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910072075.X
申请日:2009-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两自由度开关磁阻电动机,属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂,体积大,控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组,定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴,动子设置在动子轴上,动子轴两端与滑动轴承滑动连接;定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿,动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿,定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4;定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿,相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离,动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿,定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。
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公开(公告)号:CN101431284A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200810209754.2
申请日:2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机,它属于电机领域。它解决了现有开关磁阻电机结构造成绕组下线困难,工艺难度较大,槽满率低等缺点。本发明的混合式开关磁阻电机由定子和转子组成;定子由永磁体、励磁绕组和定子铁心组成;转子的转子铁心的外圆与定子铁心的内圆之间设置有气隙,励磁绕组嵌放在定子铁心的齿槽中,永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部。本发明使用高性能切向充磁永磁体,将永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部,构成一种混合励磁开关磁阻电机,比已有的混合励磁开关磁阻电机永磁体的数量不变,定子槽绕组可用面积增加,提高了电机的性能体积比和性能重量比,降低了成本和制造工艺。该电机既可以作为电动机使用,也可以作为发电机使用。
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