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公开(公告)号：CN111071484B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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公开(公告)号：CN109760855B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910154086.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性空间太阳能帆板，涉及太阳能帆板技术领域，包括：太阳能收集装置，适于卷曲与太阳能发电；柔性展开装置，适于带动所述太阳能收集装置卷曲收拢与展开；芯轴，所述太阳能收集装置与所述柔性展开装置卷曲收拢时均缠绕在所述芯轴上；展开控制装置，适于控制所述柔性展开装置沿与所述芯轴切面平行的平面展开；支架，适于连接所述太阳能收集装置与航天器。本发明所述的柔性空间太阳能帆板，利用形状记忆聚合物复合材料制备展开过程可控、对航天器冲击小的太阳能帆板骨架结构，实现了太阳能帆板一体化的设计制备，能在发射阶段对太阳能帆板较大体积卷曲收拢，且重量轻，同时展开可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN111746825A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639373.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形遮光结构及航天器件，涉及航天设备技术领域，所述可变形遮光结构用于与待遮光件相连接，可变形遮光结构呈波纹板形式，且可变形遮光结构包括基体面板和相对设置于基体面板两侧的侧翼面板，基体面板用于与待遮光件相连接，且可变形遮光结构适于在依次发生两次变形后进入收拢状态，且可变形遮光结构适于在恢复形变后进入展开状态。本发明利用波纹板良好的承载能力和稳定性，并通过侧翼面板向内弯折，实现可变形遮光结构宽度的减小；通过对折叠后波纹板的卷曲，实现所述可变形遮光结构体积的减小；结构简单，结构效率高、重量大大减轻、展开可靠性得到提升，同时保证展开后的高刚度，具有较好的宇航应用价值。
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公开(公告)号：CN111262195A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811457686.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明提供了一种用于电力电缆的形状记忆自修复工具及修复方法，自修复工具包括由形状记忆聚合物制成的修复片体和加热装置，修复片体变形前为平板状结构，修复片体加热变形后为包裹电缆破损部位的C型结构，修复片体底部表面设有一层加热膜，加热装置包括中空绝缘棒、加热电源插座、通电插座和移动电源，通电插座设置在中空绝缘棒的底端，加热电源插座设置在中空绝缘棒的上部，通电插座和加热电源插座通过设置在中空绝缘棒内部的导体连接，加热电源插座与加热膜内的加热电路连接，通电插座与移动电源连接，修复片体的底部通过高温双面胶与中空绝缘棒的顶端连接。本发明能够不必断电就能对破损电缆进行修复处理，不影响工业生产。
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公开(公告)号：CN108899632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810797491.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线，它涉及雷达天线，具体涉及基于形状记忆聚合物复合材料可展开星载合成孔径雷达天线。本发明为了解决现有雷达天线的质量严重限制了人造卫星寿命及搭载数量的问题。本发明包括多个上部桁架、底座和若干个天线单元，多个上部桁架并排平行安装在底座上，每个上部桁架上沿其长度方向设有多个所述天线单元，若干个所述天线单元呈矩阵状排列组成一个长方形板体。本发明属于空间可展开结构领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110541870A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810520749.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的锁紧释放装置，包括锁紧驱动机构、锁紧支撑机构和预紧机构，锁紧驱动机构包括由形状记忆聚合物复合材料制成的锁紧片层和弹簧，锁紧片层表面附着电加热膜，锁紧机构包括锁定销、弹簧支座和锁紧支座，预紧机构包括预紧螺母和顶丝，锁紧片层的两端分别与锁定销顶部和弹簧支座的顶部固定连接，弹簧两端分别与锁定销和弹簧支座固定连接，弹簧支座与锁紧支座上部固定连接，预紧螺母邻近锁紧支座的下部设置并固定在底板上，弹簧支座和预紧螺母设置在锁紧支座的相对两侧，顶丝穿入预紧螺母并与锁紧支座下部相抵触，锁紧支座上设有与底板连接用的长槽形安装孔。本发明锁紧释放过程平缓，对系统的冲击小。
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公开(公告)号：CN110125972A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910378714.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的抓取装置及其制备方法，属于机器人技术领域，可变刚度的抓取装置，包括相互连接的支撑结构和抓取机构，抓取机构包括形状记忆聚合物板和介电弹性体薄膜；介电弹性体薄膜上下表面分别设有与外接电源连接的柔性电极，且柔性电极包括设置在介电弹性体薄膜上表面的第一柔性电极和设置在介电弹性体薄膜下表面的第二柔性电极形状记忆聚合物板粘接在第一柔性电极上表面，且形状记忆聚合物板内部设置有与外界电源连接的导电网络。本发明通过改变温度可以改变可变刚度的抓取机构本身的刚度，使抓取机构可以抓取质量较大的刚性物体也可以抓取质量较小的柔性物体。结构简单操作方便、满足抓取机构不同刚度的需求。
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公开(公告)号：CN110032972A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292510.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法及驱动装置，涉及形状记忆聚合物驱动领域。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法，包括：采集面部信息，将所述面部信息与面部识别系统中已获授权的面部信息比对；面部信息比对结果一致，则所述面部识别系统输出信号至激励系统，所述激励系统激励形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动装置，包括面部识别系统、控制系统和激励系统。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法及驱动装置，将面部识别应用在形状记忆聚合物的变形领域，使得形状记忆聚合物的变形驱动具有非接触性、准确性及高保密的特点。
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公开(公告)号：CN109159056A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811313427.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 一种形状可调节的可拆卸转接工装，它涉及一种可拆卸转接工装。本发明解决了现有可拆卸转接工装存在锁紧位置容易出现偏差，难以保证锁紧机构处于锁定状态的问题。第一支架和第二支架通过第一连杆和第二连杆螺栓连接形成四框体，第一支架与第二支架为镜像结构，第一支架的一端上加工有两个第一螺纹通孔，第二支架的一端上加工有两个第二螺纹通孔，第一支架的另一端上设置有第一凸起，第二支架的另一端上设置有第二凸起，第一支架与第一凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第二支架与第二凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第一支架的一端和第二支架的一端用于连接被转接机构。本发明用于转接工装。
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公开(公告)号：CN108471257A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810374201.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 一种压电振动能量收集结构，涉及机械工程领域。本发明是为了解决现有的压电振动能量收集结构存在利用率低、输出能量低、结构大的问题。碳纤维复合材料层作为导电层，玻璃纤维复合材料层作为绝缘层，便于实现压电层的串联或并联，串联型的外部的两个压电陶瓷片极化方向也相反，并联型的压电陶瓷片极化方向相同。它通过振动产生交流电压经过整流后变成直流电压进行工作。
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